本实用新型公开了一种定向海洋监测浮标能量收集系统，该系统主要包括浮标内部水舱、底部能量捕获装置和能量储存液压回路，当浮标在海面上摇晃带动浮标水舱结构内的海水运动时，海水冲击水舱底部能量捕获装置的摆板部件，摆板部件摆动带动能量储存液压回路中的液压缸伸缩，通过液压回路将能量储存在液压蓄能机构中，作为浮标的储备能源。当浮标受海上风浪影响朝向角发生偏转超出设定值时，可以将储存在蓄能器中的能量释放出来，为浮标转向提供动力来源，在不同流速流向环境下实现浮标的定向控制的功能，从而满足浮标在最高四级海况工作条件下的定向通信要求。

一种泥水平衡式盾构模拟试验系统，其组成是：放置土体的模型箱固定于底座上，制冷冻结装置与模型箱内的冻结管连通；盾构机的前部经过模型箱侧面上的导向套进入模型箱，盾构机前部的刀盘通过主轴与液压动力系统的齿轮箱的输出轴相连；位于盾构机左右两侧的千斤顶，连接于模型箱和齿轮箱之间；盾构机的刀盘后方的隔板与刀盘之间的空间构成泥水舱；与气压加压装置相连的泥水罐的注浆管在盾构机机壳的尾部穿入盾构机内部。该系统可以模拟高水压的水下隧道施工中采用泥水盾构机的掘进过程，并同步记录土压、水压、位移和盾构机的掘进参数，从而找出与分析泥水压平衡围岩的机理与条件，为水下隧道的施工和泥水盾构机的设计提供更可靠的实验依据。

项目成果/简介: 经过多年的努力，国内AUV研究已取得长足进展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等问题，难以应对复杂海底环境，不能满足我们对高效率作业和长期自主性的迫切需求。为解决上述关键问题，中国海洋大学致力于研发面向长航程深海观测任务的具有数据驱动能力的新一代AUV系统。在结合自主导航系统精确定位与高性能的运动控制基础上，根据AUV调查任务需求，通过对海量高维观测数据的关键特征实行快速分析，赋予AUV系统对航行路径的智能决策能力，极大提升了海洋调查任务实施的质量与效率。 “旗鱼”系列AUV是具备高智能性、自主性、灵活性的自主式水下机器人，在海洋科学研究、资源调查、应急搜救等民用领域，以及情报侦测、探雷灭雷、战场支援等军事领域发挥着关键作用。旗鱼系列AUV具备如下优点： （1）易操作，具有图形化的任务界面使得任务规划过程简单快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配备专用布放回收吊钩，用户可以使用简易回收杆手动使潜器与母船吊放机构建立连接； （3）大航程，可选高配置电池舱，续航力可增加50%； （4）高航速，水动力学优化设计，航速最高可达5节； （5）高可靠性，声学跟踪功能、AUV缠绕物切断与自主摆脱、冗余自救设计、硬件软件设计和测试等，确保系统高可靠性； （6）模块化设计，系统包含基本配置与用户自定义配置，可根据任务要求更换模块化任务舱段。项目阶段:小试、中试阶段效益分析:民用市场：未来5年，AUV年需求量5~10倍的增长，集中在海洋渔业、港口安防、近海能源设施无人值守、海洋工程服务、海洋观测网等。军用市场：随着新式作战模式的确立，将有爆发时发展，未来海上战争逐渐走向无人化，各种海洋机器人武器系统将大量装备。潜在合作单位：青岛澎湃海洋探索技术有限公司、青岛海力旭机电科技有限公司、青岛华通军工投资有限公司、杭州腾海科技有限公司等。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:ZL200810237864.X 201510789501.7技术成熟度:通过中试技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无

经过多年的努力，国内AUV研究已取得长足进展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等问题，难以应对复杂海底环境，不能满足我们对高效率作业和长期自主性的迫切需求。为解决上述关键问题，中国海洋大学致力于研发面向长航程深海观测任务的具有数据驱动能力的新一代AUV系统。在结合自主导航系统精确定位与高性能的运动控制基础上，根据AUV调查任务需求，通过对海量高维观测数据的关键特征实行快速分析，赋予AUV系统对航行路径的智能决策能力，极大提升了海洋调查任务实施的质量与效率。 “旗鱼”系列AUV是具备高智能性、自主性、灵活性的自主式水下机器人，在海洋科学研究、资源调查、应急搜救等民用领域，以及情报侦测、探雷灭雷、战场支援等军事领域发挥着关键作用。旗鱼系列AUV具备如下优点： （1）易操作，具有图形化的任务界面使得任务规划过程简单快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配备专用布放回收吊钩，用户可以使用简易回收杆手动使潜器与母船吊放机构建立连接； （3）大航程，可选高配置电池舱，续航力可增加50%； （4）高航速，水动力学优化设计，航速最高可达5节； （5）高可靠性，声学跟踪功能、AUV缠绕物切断与自主摆脱、冗余自救设计、硬件软件设计和测试等，确保系统高可靠性； （6）模块化设计，系统包含基本配置与用户自定义配置，可根据任务要求更换模块化任务舱段。

产品详细介绍     闭路电视教学作为一种现代化的教学手段，可以弥补以前教学形式的不足，让教师可以使用教学录像带、教学影碟，使学习直观化。但教师不能依据教学进度对节目进行自由控制，且播放源单调，无法使用大量的多媒体软件。      本系统在闭路电视的基础上，实现了教师可以在教室用遥控器控制主控室的录像机、影碟机的动作。并且在本系统中可以接入多媒体计算机，让教师可以使用当今大量的多媒体教学软件。使节目源大大得到丰富。同时，录像机、影碟机和计算机资源的集中管理、分散使用，提高了设备和资源的使用率和可靠性。      系统主要功能：      1、本系统可以在同时播放多路教学内容，满足在多个教室分别收看不同内容的教学片，各教室教师分别控制，互相不干扰。      2、通过主控计算机对主控室内的各种节目源进行管理，根据教学计划预先设定当日的授课时间表，使每个教室的遥控器和遥控键盘只能在计划时间段内享有对节目源的使用操作。      3、教室内通过红外摇控器可以遥控主控室内的任意一台录像机、影碟机的各种动作（如：放像、静像、快进、快退、停止等）进行教学。      4、教室内通过红外摇控键盘可以摇控主控室内的多媒体计算机的各种操作（如：鼠标操作、键盘操作等）进行计算机教学。      5、系统可以控制8台录像机（8台影碟机或8台计算机），供给127个教室。      6、最远距离大于1000米。      7、系统控制手动、自动兼容。

山东海洋盛景渔业科技有限公司是一家集研发、设计、生产、安装、服务于一体的高科技海洋装备制造公司，是全国的深海养殖业、海洋牧场装备和综合海洋旅游业方案提供商。主要产品有海洋休闲平台、近岸养殖渔排、深远海抗风浪网箱及相关配套产品。 公司将为全国 20 多个省市和地区的海洋牧场、广大养殖用户和各大旅游景点提供创新技术与产品方案。公司按照标准化、专业化、智能化的要求，以安全性、实用性、美观性、耐用性的产品设计理念，打造海洋一体化工程。未来公司将会蓬勃发展，成为中国更大的海洋资源开发和海洋装备制造公司。

青岛海洋新材料科技有限公司（AMMT）坐落于美丽的海滨城市——青岛，专业从事船舶及海洋防护材料、功能材料、复合材料等的科研开发、工程应用、生产、销售和技术咨询服务。 公司是国家认定的高新技术企业，先后通过了ISO9001:2015(GB/T19001-2016)质量管理体系认证、ISO14001:2015（GB/T24001-2016）环境管理体系认证。现已承担了十几项国家级重大科研项目和省市科研项目，其中多数项目已完成鉴定验收，技术成果达到国内领先水平。目前，公司已授权专利30余项，已开发出轻质功能材料、绝热耐温材料、深海功能材料、管道重防腐材料等系列产品。其中聚酰亚胺泡沫保温材料获“国家重点新产品”“青岛市技术发明二等奖”，管道重防腐材料通过英国WRc-NSF及山东省卫生和计划生育委员会颁发的饮用水认证证书、改性聚脲材料荣获“青岛名牌”产品称号、青岛市“专精特新”产品、“专精特新”示范企业。 青岛海洋新材料科技有限公司拥有一支精干高效的管理团队、富于创新的技术团队和勇于攻坚克难的营销团队。短短四年的时间完成了体制机制的创新，获得了数十项国家发明专利和专有技术，产品技术水平均处于国际或国内领先，在国内初步建立了以青岛、哈尔滨、北京、大连、上海、武汉和广州为区域中心的营销网络，同时为市场提供技术支撑和保障的技术服务体系也基本建成。 青岛海洋新材料科技有限公司遵循“依靠科技、全员参与、细节管理、持续改进、顾客满意”的质量方针，以满足客户和市场的需求为最高目标，产品已广泛应用于船舶海洋工程、港口码头、管道储罐、桥梁隧道、水利水电工程等领域，优异的产品性能和优质的技术服务获得用户的一致好评。 青岛海洋新材料科技有限公司将继续坚持诚信为本、持续创新，以成为“海洋新材料领军企业”为战略目标，打造“百年品牌”，为我国海洋资源的开发利用、海洋权益的维护和蓝色经济的发展贡献力量。 青岛海洋新材料科技有限公司诚挚邀请国内外客户朋友莅临指导、洽谈，谋求合作共赢！

河北工程大学是河北省重点骨干大学，河北省人民政府与水利部共建高校，河北省国家一流大学建设二层次高校，河北省文明单位，坐落在中国历史文化名城、“成语典故之都”邯郸市。 办学条件优良，校园环境优美。学校新校区总占地面积4098亩，建筑面积76.65万平方米。现有教职工2265人，专任教师1770人。博士、硕士研究生2427人，全日制普通本科生23961人，留学生156人。教职工中有双聘院士2人，国家杰出青年基金获得者1人，国家“万人计划”科技领军人才2人，“新世纪百千万人才工程”国家级人选2人，河北省高端人才2人，享受国务院政府特殊津贴专家6人，省级教学名师8人，教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者3人，享受河北省政府特殊津贴专家8人，河北省新世纪“三三三人才工程”56人。拥有装备先进的教学、科研实验室，馆藏纸质图书总量235万册。建有万兆光纤主干、千兆到桌面的校园网络以及无线覆盖网络。学校附属医院为三级甲等综合医院，附属学校为独立设置和编制经费单列单位。 学科门类齐全，工程特色鲜明。现有工学、理学、管理学、农学、医学、文学、经济学、法学、艺术学、教育学、历史学11个学科门类。有87个本科专业，其中与工程相关的专业70个，占比达80%。拥有河北省唯一的服务国家特殊需求博士人才培养项目——水资源水环境调控及综合管理，拥有河北省唯一的水利工程博士后科研流动站。拥有水利工程、地质资源与地质工程、机械工程等15个硕士学位授权一级学科；工商管理（MBA）、土木水利、电子信息、农业等12个硕士专业学位授权类别。 人才培养质量较高，享有良好的社会声誉。学校具有推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生资格。建有4个国家级特色专业、2个国家“本科专业综合改革试点”项目专业、3个国家级一流本科专业、1个国家级大学生校外实践教育基地建设项目、7 个省级实验教学示范中心、4个省级本科教育创新高地、15个省级一流本科专业、8 个省级品牌特色专业、5个省级“本科专业综合改革试点”项目专业、4个双学士学位教育试点专业、2个省级大学生校外实践教育基地、1个省级虚拟仿真实验教学中心。毕业生就业率和就业质量持续保持在较高水平。建校六十余年来，学校培养了20余万毕业生，涌现出众多杰出专业技术人才和企业高管、政界精英。 大学生创新创业能力显著提升。学校是河北省首批深化创新创业教育改革示范高校，河北工程大学青蓝众创空间通过河北省科技厅众创空间认定, 获评河北省大学生创业孵化示范园。“十三五”以来，在中国“互联网+”大学生创新创业大赛、中国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛、中国大学生方程式汽车大赛、全国大学生机器人大赛等竞赛中获国家级奖励600余项，其中，获第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛铜奖1项；第六届、第七届中国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛连续两年获特等奖；第十七届全国大学生机器人大赛Robocon赛总决赛亚军，并获大赛一等奖；大学生凌云车队2016年、2017年、2018年连续三年进入中国大学生方程式汽车大赛十强；2018、2019年连续两年获全国大学生数学建模竞赛一等奖。 文化传承与创新成绩斐然。以大工程文化为引领的校园文化建设活动繁荣发展，“大工程文化育工程人”项目获评教育部思政司高校思想政治工作精品项目、全省宣传思想文化创新案例。建立“甘丹书院”“紫山讲堂”“道德讲堂”等文化阵地，成立全国高校第一个八路军“129师”精神研究会，深入传播中华优秀传统文化、革命文化和社会主义先进文化。积极构建古建筑文化，建立古建筑构件展室并在此基础上筹建古建筑博物馆，现拥有古建筑构件1700余件，其中北齐佛塔砖系列藏品国内罕见，学术价值巨大。全力打造自强文化，2006年以来共有14名大学生获评“中国大学生自强之星”。彰显“文化战疫”力量，抗击新冠肺炎疫情主题歌曲《爱在黎明的天》在中国教育电视台滚动播出并在“学习强国”全国学习平台展播。师生原创文艺作品获全国第五届大学生艺术展演一等奖、河北省文艺振兴奖、全省精神文明“五个一工程”优秀作品奖。原创毕业歌作品获评全国校园歌曲创作推广活动新时代校园原创歌曲、第三届全国最美校歌展播评选活动推介歌曲。体育文化建设成果丰硕，“十二五”以来，在全国大学生田径锦标赛等国家级赛事中获冠军39项，田径队多次蝉联河北省大运会团体冠军，3名学生分别打破河北省大学生女子10000米竞走、男子链球和三级跳远纪录，1名学生入选国家田径队。男篮每年代表河北省参加全国大学生篮球联赛（CUBA）并多次进入全国八强。《人民日报》《光明日报》《中国教育报》和中央电视台、新华社对学校文化建设多次给予报道，社会反响热烈。 科学研究与社会服务成果丰硕。“十二五”以来，承担138项国家级科研项目，其中国家自然科学基金重点项目1项，977项省部级科研项目。发表1513篇SCI、EI收录期刊论文。获296项职务发明专利。获150项省部级科研奖励，其中河北省科技进步奖一等奖2项、河北省自然科学奖一等奖1项、河北省社科优秀成果奖一等奖1项。获22项省级教学成果奖，其中一等奖4项。1项成果获中国地质学会2015年度“十大地质科技进展”。学校主办《河北工程大学学报(自然科学版)》和《河北工程大学学报（社会科学版）》，建设有3个院士工作站、1个国家级技术转移示范机构、3个省级协同创新中心、7个省级重点实验室、12个省级技术创新中心、8个省级产业技术研究院、5个省级工程研究中心（工程实验室）以及2个省级哲学社会科学研究基地。 国际交流与合作成效显著。学校先后与英国、美国、德国、日本等19个国家和地区的50余所高校及科研院所建立了良好的学术交流合作关系，与20余所高校开展了双学位和交换生项目。建有河北省引才引智示范基地1所。招收来自巴基斯坦、赞比亚、贝宁等国家的留学生。作为第一主编单位，与美国阿拉斯加大学、英国朗堡大学、乌克兰国立建筑技术大学联合创办Scopus 数据库和ESCI收录期刊World Journal of Engineering。 （基本数据截至2020年5月）