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机器人分拣装箱工作站
产品详细介绍
产品介绍：
机器人分拣准装箱工作站通过机器视觉识别来料形状及颜色并进行 定位，发送给机器人位置坐标，机器人通过吸盘 式手爪将输送线上产品取出装入定制箱体内，同 时进行有序码放，装箱完成后，输送线将成品输 送出工作站。
参数：
一、自动来料识别设备
1、CCD视觉系统
★工业500万像素级低畸变镜头1个；
机器视觉专用高清闪光源1套
采用数字高清工业相机
识别范围形状：矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、多边形（最多12边）
颜色识别：红、黄、绿
★一线品牌视觉库
功能实现：工件来料输送定位
二、箱体定位装置
1、箱体尺寸：至少达到510mm*510 mm*220 mm
2、箱体结构材质：透明有机玻璃
3、定位方式：治具定位夹紧
7、功能实现：工件装箱码放
三、机器人底座
1、长宽高：至少达到200mmX200mmX20mm
四、机器人夹具手爪
采用吸盘式，可用于工件的吸取，方便装箱设计。。
五、开放式电气控制平台1套
1、开放式电气控制平台包括PLC，线槽，接线板，开关电源，端子台，继电器，等等，主要用于控制成套自动化生产线：
采用PLC同时预留20%的点位，根据现场的结构相应增加点位模块
五、其它
1、提供机器人分拣装箱三维布局图
2、工件
工件500件：
箱体：20件
★3、提供全套机器人手爪及实训套件原始设计图纸（包括全部机械设计图纸及电气连接安装图纸）
★4、提供全套程序代码
六、电气控制柜1个
1.控制柜尺寸：至少达到600mm（W）*1600mm(H)*400mm(D)
2.材料：冷轧板，烤漆处理
3.防护等级：IP55及以上
4.配置：前门、背板、安装板、柜体、门锁、密封条
5.钢板厚度：安装板2.5mm以上
适用范围：
中高职、技师、技工、应用类本科工业机器
人和智能制造相关专业及相关人才培养
昆山艾博机器人股份有限公司
2021-08-23
GL720 IMU动态姿态仪 机器人姿态控制
产品介绍
GL720D是瑞惯科技采用MEMS惯性测量技术研制的一款小型IMU动态姿态仪，通过对陀螺仪角速率信号进行动态姿态解算，可实时输出物体的水平方位角、角速率及前进轴向的机体加速度。该产品内置自主研发的惯性导航算法，构建卡尔曼滤波模型，实时反馈并校正系统误差，有效抑制发散，显著降低陀螺仪短期漂移对测量精度的影响。
该产品专为机器人车辆、AGV小车方位导引及无人机姿态控制等应用场景设计，克服了传统磁导引方式需铺设磁条的局限，无需在场地上部署大量磁条，是新一代机器人车辆实现自动循迹行驶的理想导航组件。
技术亮点
❖ 水平姿态角度实时输出
❖ 三轴角速率信号输出
❖ 前进方向轴向加速度测量
❖ 支持RS232/RS485双接口可配置
❖ 结构紧凑，重量轻巧
❖ 长期工作稳定性高，使用寿命长
应用范围
❖ AGV运输车辆 ❖ 车载导航系统 ❖ 三维虚拟现实
❖ 平台稳定控制 ❖ 工业自动化控制 ❖ 机器人技术
深圳瑞惯科技有限公司
2025-10-28
开塔机器人Mirobot六轴教育机械臂智能桌面开源编程创客机器人
北京勤牛创智科技有限公司
2022-07-12
【64 届新品】MiroMAX-工业机器人6:1等比例原型机
工业机器人6:1等比例缩小操作安全 扩展性强展会首发：上市时间5月20日
专为高密度、多样化、小批量自动化科研教学及生产而设计的桌面六轴高精工业机器人。产品使用自主研发的超小高精关节，具有灵活易部署、简单易用等特点，具备闭环控制等功能，支持自定义LED运行灯指示器，适配各类工业级夹具可用于更多轻工业及教育科研场景。为机器人、智能制造、人工智能专业实训教学及科研创新提供场景真实、安全易用、高密度布局的机器人综合教学开发平台。
北京勤牛创智科技有限公司
2026-04-15
能拟合人体躯干形态的类人型机器人
本发明公开了一种能拟合人体躯干形态的类人型机器人。本发明包括总支撑架、用于模拟臀、胸、腰截面环的多个单层拟合机构和肩部拟合机构，肩部拟合机构安装在总支撑架的顶部，多个结构相同的单层拟合机构依次安装在肩部拟合机构下方的总支撑架上。本发明由连杆机构拟合肩部以下躯干的整体形状框架，由斜坡式拟合机构仿形肩部形状，由穿着在机器人上的紧身衣，表征人体拟合结果，可用于服装定制与服装试穿中，由机器人替换真人试穿服装
浙江大学
2021-04-13
沈阳金铸机器人自动化科技有限公司
沈阳金铸机器人自动化科技有限公司
2025-09-22
E03法宝进化者幼儿园幼教机器人
E03法宝老师机器人：针对幼儿园场景打造，2021年获工信部“优秀机器人讲师称号”，登上央视10套《科技时尚秀》3分钟专题报道，助力青少年无屏编程水平测试落地工作，已进驻全国200余座城市超2万家幼儿园，成为幼教领域标杆产品。内置针对幼儿园设计的几十套精品课程。大量解决幼儿园老师师资不够，备课难度大的问题。
青岛进化者小胖机器人科技有限公司
2026-01-08
高楼玻璃幕墙清洗机器人
主要技术要点（创新点） ： 利用仿生学原理，巧妙的实现了机器人的吸壁移步，连续擦洗。 多组吸盘负压吸附，保持刷子以恒定压力贴紧玻璃，擦洗均匀有力。 采用特定的清洗工艺实现多重擦洗，且增设刮水装置，使玻璃洁净明亮。 整个系统为多自由度设计，结构紧凑，动作灵活。 机电气结合，擦洗路径预先规划，清洗过程全自动。该成果来源于大学生机械创新设计大赛项目，荣获第三届全国大学生机械创新设计大赛国家一等奖，实现了江西省在该项赛事中国家一等奖零的突破，获权国家实用新型专利 2 项。
江西理工大学
2021-05-04
“神龙号” 深海水下机器人
项目成果/简介:水下机器人作为一种高新技术手段在海洋开发和利用领域的重要性不亚于宇宙火箭在探索宇宙空间中的作用。它可以代替人类完成复杂海洋环境，特别是深海异常环境（如地质活动频繁的热液区）的环境探测、资源调查和开发等任务，因而具有十分广阔的应用前景和科研价值。“神龙号”深海水下机器人（AUV）是一种具有高精度水下自主导航能力和多种海洋要素观测能力的自主水下探测与运载平台，可以实现深海复杂环境下大范围、多尺度的精确自主导航以及大深度、大范围、多参数、实时观测，对解决深海大洋研究面临的重大科学挑战、支撑“透明海洋”工程建设具有重要的意义。该机器人可以完成1500m以内的海底地形地貌测绘、自适应多AUV组网观测、多海洋环境参数综合观测、海底深海矿藏勘查、水下救援等，为突发海洋事件应急处理、深海大洋高机动性实时观测、水下目标探测及预警等提供了重要设备支撑。项目阶段:工业化生产阶段效益分析:“神龙号”深海水下机器人搭载自主研发的基于声纳和水下视觉的高精度组合导航系统，可以克服单一导航系统的不足，充分发挥声学导航、视觉和结构光导航系统各自的优势，为AUV向更广阔、更长程、更复杂的工作海域发展提供有力的保障，对AUV使用成本的降低和产业化起到极大的推动作用。“神龙号”深海水下机器人可广泛应用于海底基础网络维护、水下考古、深海矿藏勘查，深海环境考察、海洋工程等领域，应用前景十分广阔，而且经济效益显著。与驻青的青岛海洋科学与技术国家实验室、青岛海洋地质研究所、海军潜艇学院开展合作，现阶段处在项目支持的前期研究中。与外地的合作单位有：中船重工集团，国家海洋局等单位。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:ZL201010534188.X技术成熟度:可以量产技术先进程度:达到国际先进水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无获得经费:400.00万元
中国海洋大学
2021-04-11
广域动态环境下机器人智能监测
项目简介： 当前，我们面临资源约束趋紧、环境污染严重、生态系统退化的 严峻形势，将新一代信息技术，包括云计算、物联网、人工智能、机 器人、虚拟现实与可视化等技术应用于生态与自然环境智能监测，对 于建设生态文明，保护生态环境具有重要的意义。 以多旋翼无人机、自主全地形车、遥观测机器人生态智能监测站 等机器人平台为载体，针对野外广域动态环境下大气、土壤、水资源、 生物多样性等生态与自然环境要素，进行立体化、网格化、智能化实时监测技术研究。本报告将介绍基于信息物理系统的智能化立体生态 监测体系设计，智能无人平台环境感知、覆盖、更新与重建，基于视 觉的动态目标检测、跟踪与识别技术。 应用前景分析 通过该项研究成果转化与推广，可有效提升生态系统监测数据采 集及分析标校能力，逐步实现长期稳定的自主化、网络化业务运行， 为我国进行生态系统立体综合监测提供技术支撑。
南开大学
2021-04-11