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水下机器人智能控制、深潜结构设计
项目背景:国内外当前对水陆两栖推进器的研制涉及一系列 理论、技术和功能应用等问题,其中,基于海鳐鳍水下波动推进 机理,同时仿蛇在陆地上蜿蜒爬行的运动方式,对推进器水陆两 相运动进行适应性设计,使其不改变推进模式同时满足水面推进 和陆地行走需求,是当前研究的热点。采用主要采用组合泵喷推 进方式使其在水下保持高速航态和声隐身性,搭载多波束探测系 统以及自主航行控制技术,使其可以环岛自主航行,探测水体目 标及海底地形地貌,最终形成全地形波动式水陆两栖推进器的设 计,目前鲜有报道。 所需技术需求简要描述:通过对全地形波动式水陆两栖推进 器所涉及的仿生推进机理、推进装置、航行控制等关键问题进行 研究,突破两栖仿生推进器深潜结构设计、动力学建模与分析、 波动与泵喷耦合推进方式、运动控制器设计技术、多波束搭载设 计技术,实现水陆两栖推进器统一控制系统及动力系统框架下的 水-陆两栖航行,完成复杂水陆两栖作业任务。技术指标:工作 水深不小于 500 米,可实现悬停、原地回转等高操纵性;搭载多 波束声纳,具备高精度探测识别能力;总尺度不低于 5m,最高航速不低于 20kn,自噪声低于 60dB,柔性材料拉伸强度>800MPa、 断裂伸长率>2.5%。  对技术提供方的要求:拥有相关研究的技术团队。 
青岛船测科技有限责任公司 2021-09-02
一种与湖羊睾丸重量主效QTL有关的SNP分子标记及其应用
本发明公开了一种与湖羊睾丸重量主效QTL有关的SNP分子标记及其应用,属于遗传育种和分子生物学领域。该SNP分子标记位于绵羊11号染色体第54289512位碱基,该位点处出现C和T两种等位基因的多态性。该SNP位点的不同基因型与湖羊睾丸重量显著相关,其中CC基因型个体的睾丸重量显著高于TC和TT基因型(P<0.01)。将所述SNP分子标记应用于高繁殖力种公羊的早期选育,对提高羊群生产能力和增加养殖效益具有重要意义。
兰州大学 2021-01-12
大型乙烯装置优化控制技术
石油化学工业是我国的支柱产业之一,乙烯工业则是石化工业的核心和发展标志。本项目 从大型乙烯装置优质增产、节能降耗的需求出发,融化学工程、乙烯工艺、自动控制、人工智 能以及系统优化等技术为一体,通过集成创新和消化吸收再创新,研发了芳烃液化气裂解过程 工艺研究与优化、液相烃裂解反应过程模拟与优化、十万吨裂解炉温度与负荷先进控制、十万 吨裂解炉燃烧过程工况研究与优化、十万吨裂解炉烧焦模型与在线自动清焦控制、急冷油减粘 系统工艺研究与优化、乙烯装置老区与新区裂解气负荷优化分配、冷箱系统用能分析与优化、 碳二加氢反应过程先进控制与优化、乙烯精馏过程先进控制与优化、分离系统热区精馏过程模 拟与优化等大型乙烯生产过程的优化运行关键技术。 裂解炉、乙烯和丙烯精馏塔的先进控制与优化技术已在中国石化七家乙烯企业全面推广应 用,有力推动了我国乙烯行业乃至石化工业的科技进步。
华东理工大学 2021-04-11
大型乙烯装置优化控制技术
石油化学工业是我国的支柱产业之一,乙烯工业则是石化工业的核心和发展标志。本项目从大型乙烯装置优质增产、节能降耗的需求出发,融化学工程、乙烯工艺、自动控制、人工智能、以及系统优化等技术为一体,通过集成创新和消化吸收再创新,研发了芳烃液化气裂解过程工艺研究与优化、液相烃裂解反应过程模拟与优化、十万吨裂解炉温度与负荷先进控制、十万吨裂解炉燃烧过程工况研究与优化、十万吨裂解炉烧焦模型与在线自动清焦控制、急冷油减粘系统工艺研究与优化、乙烯装置老区与新区裂解气负荷优化分配、冷箱系统用能分析与优化、碳二加氢反应过程先进控制与优化、乙烯精馏过程先进控制与优化、分离系统热区精馏过程模拟与优化等大型乙烯生产过程的优化运行关键技术。裂解炉、乙烯和丙烯精馏塔的先进控制与优化技术已在中国石化七家乙烯企业全面推广应用,有力推动了我国乙烯行业乃至石化工业的科技进步。该项目先后获得了国家科技进步二等奖2项,省部级一等奖5项,形成了6项国家发明专利、6项计算机软件著作权和若干专有技术,并获中国专利优秀奖和上海市发明创造专利奖发明专利一等奖。乙烯装置先进控制技术入选2008年中国高校产学研合作十大优秀案例并获2009年中国技术市场协会金桥奖。
华东理工大学 2021-04-11
大型乙烯装置优化控制技术
石油化学工业是我国的支柱产业之一,乙烯工业则是石化工业的核心和发展标志。本项目从大型乙烯装置优质增产、节能降耗的需求出发,融化学工程、乙烯工艺、自动控制、人工智能、以及系统优化等技术为一体,通过集成创新和消化吸收再创新,研发了芳烃液化气裂解过程工艺研究与优化、液相烃裂解反应过程模拟与优化、十万吨裂解炉温度与负荷先进控制、十万吨裂解炉燃烧过程工况研究与优化、十万吨裂解炉烧焦模型与在线自动清焦控制、急冷油减粘系统工艺研究与优化、乙烯装置老区与新区裂解气负荷优化分配、冷箱系统用能分析与优化、碳二加氢反应过程先进控制与优化、乙烯精馏过程先进控制与优化、分离系统热区精馏过程模拟与优化等大型乙烯生产过程的优化运行关键技术。 裂解炉、乙烯和丙烯精馏塔的先进控制与优化技术已在中国石化七家乙烯企业全面推广应用,有力推动了我国乙烯行业乃至石化工业的科技进步。
华东理工大学 2021-02-01
开采损害控制应用新技术
西安科技大学长期以来致力于我国西部复杂条件下的矿山开采沉陷灾害防治研究,形成集地表沉陷灾害预计评价、覆岩冒裂带探测、沉陷灾害监测、减损开采方法为一体的开采损害控制技术,在我国西部矿区进行了广泛的应用,取得了良好的技术经济效果,获省部级科技进步奖8项,实用新型专利1项,软件著作权1项。  
西安科技大学 2021-04-11
汽车板表面缺陷控制技术
随着国民经济的快速发展,国内汽车保有量迅速增加,对高品质汽车板的需求日益旺盛。目前,板材表面光洁性、涂漆性能是影响汽车外板关键因素,尤其是中高档轿车,外板材料必须达到 O5 级表面水平(O5 级别要求钢板表面无任何缺陷)。因此,控制汽车板材表面质量是钢铁企业生产中最重要的技术之一。当前高等级的汽车板生产难度极高,主要是存在以下三个难题:(1)汽车板浇铸过程中水口结瘤物严重,影响汽车板质量与正常生产;(2)连铸结晶器液面波动引起的界面卷渣缺陷;(3)大尺寸夹杂物及液态保护渣易出现在铸坯表层。当前普遍采用铸坯表面扒皮方法降低缺陷概率,然而此种方法耗费大量人力、物力,且不能从根本上解决高等级的汽车面板缺陷问题。因此,控制汽车板表面缺陷是打造高端 O5 板、实现高效节能稳定生产需解决的关键问题。 (1)汽车板钢连铸浸入式水口结瘤控制技术。汽车板钢 RH 精炼过程加入铝粒,脱除钢中[O]含量,生产 Al 3 O 2 夹杂物,在后续工艺中采用控制精炼渣系、提高软吹时间、防止二次氧化等手段,减少钢液中夹杂物含量。在实际连铸生产过程中,Al 2 O 3 仍频繁的造成水口结瘤,影响正常浇铸。在水口结瘤物中发现,水口内壁结瘤物中普遍存在大量的凝固钢,从而加剧水口堵塞的速度。本项目提出水口结瘤控制技术,在浸入式水口附近采用电磁加热技术,通过调整电流频率和强度,在水口内部附近产生高频交变磁场,诱导此区域产生大量的焦耳热,提高水口内壁温度,避免由于钢液滞留造成的凝钢现象,降低水口堵塞几率,避免由于偏流现象导致的界面卷渣行为,改善铸坯表层质量,提高高端汽车板生产节奏的稳定性。 (2)连铸结晶器界面卷渣控制技术。通过改变浸入式水口类型、浸入深度、吹氩流量等操作参数可以改变连铸结晶器内单环流—双环流流动行为,从而改善界面波动,降低卷渣概率。当前研究吹氩条件下结晶器钢液流动行为,普遍通过水模型进行物理模拟,而对实际生产过程中钢渣界面的波动行为研究很少。因此在实际生产过程中,仍频繁出现卷渣现象,遗留至铸坯表层附近,严重影响汽车板的正常生产。本项目采用插钉板实验,实验测量浇铸过程中钢渣界面形状和流速分布,确定获得钢渣界面的传输行为。通过优化操作工艺参数,实现连铸结晶器界面卷渣的有效控制。与国内研究相比,能够实现连铸结晶器液面波动行为的实际测量,测量结果更为准确直观,有效指导生产实践。 (3)初始凝固钩尺寸控制技术。连铸结晶器弯月面附近,高温钢液与结晶器铜板接触良好,大量的凝固潜热瞬时释放,凝坯壳快速形成。在结晶器往复震动作用下,初始凝固坯壳被液态保护渣挤压向钢液内部弯曲,病形成初始凝固钩。在非正常浇铸条件下,初始凝固钩尺寸较大,对上浮的大尺寸夹杂物和液态保护渣有较强的捕获作用,造成铸坯表层夹渣而遗留至铸坯内部,并在后续轧制过程中极易形成汽车板表层缺陷。目前国内对弯月面附近初始凝固行为研究较少,开展凝固钩捕获大尺寸夹杂物与保护渣研究很少。本项目采用实验检测与数值模拟手段,研究结晶器弯月面附近凝固行为,研究凝固钩形成过程及大尺寸夹杂物迁移、捕获行为,分析关键工艺参数初始凝固行为影响,实现凝固钩尺寸的有效控制,降低凝固钩对夹杂物和保护渣捕获概率。
北京科技大学 2021-04-13
一种纳米结构环氧树脂固化物的制备方法和用途
本发明公开了一种纳米结构环氧树脂固化物的制备方法,包括:将重量分数为1~20%的纳米尺寸的核交联星型聚合物与重量分数为80~99%的含环氧树脂和固化剂的混合物经本体混合或在溶剂中溶液混合均匀后,再在室温~250℃、0~10MPa条件下固化成型。采用本发明方法制备得到的环氧树脂固化物中分散相为无序球状、平均尺寸为5~200nm,在保证良好热加工性能同时,力学性能较纯环氧树脂增大,在涂料、电子封装材料和层压板材料中有广泛的应用。本发明的制备方法简单,相分离过程不受固化剂、压力和溶剂等条件的干扰,可在不损失环氧树脂加工性能的条件下提升其力学性能。
浙江大学 2021-04-11
一种固体氧化物燃料电池多堆集成结构
本发明属于燃料电池领域,并公开了一种固体氧化物燃料电池 多堆集成结构,包括配气装置、二级配气缓冲腔、固体氧化物燃料电 堆、排气装置和一级排气缓冲腔,所述配气装置包括配气总管和一级 配气缓冲腔;每个所述二级配气缓冲腔分别通过二级配气支管组与所 述固体氧化物燃料电堆连接;所述固体氧化物燃料电堆连接所述排气 装置,所述排气装置的数量为两个,每个所述排气装置均包括二级排 气支管、二级排气缓冲腔、一级排气缓冲腔和排气总管。本发
华中科技大学 2021-04-14
具有双峰孔结构的多孔聚合物材料及其制备方法
本发明提供了一种具有双峰孔结构的多孔聚合物材料,该多孔聚合材料中具有开孔结构的大泡孔和闭孔结构的小泡孔。其制备方法如下:(1)以两种热塑性聚合物为原料,在室温预混,然后进行熔融共混并成型;(2)将步骤(1)所得共混物坯体置于反应釜中,通入超临界流体进行处理,处理过程中控制反应釜中的压力和温度使其中的流体保持在超临界状态,当超临界流体在共混物坯体中达到饱和后,将反应釜的温度降低20~80℃,然后通过快速降压法将反应釜中的压力降至常压使共混物坯体发泡,冷却定型;(3)将步骤(2)所得具有闭孔结构小泡孔的聚合物材料浸泡于刻蚀液中进行刻蚀,当所述聚合物材料中的两种聚合物之一完全溶解后,将其取出,即得。
四川大学 2016-09-12
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