本发明涉及一种用于拱桥的拱桥涡振控制建筑膜结构，其特征在于：拱肋的截面顶 部设有建筑膜结构，建筑膜结构由膜支撑架和设在膜支撑架上的膜体系构成。使用时本 发明在拱肋截面顶部设置建筑膜结构，该膜结构由膜支撑架和膜体系组成，能够有效控 制拱肋涡振。采用流体动力学数值模拟分析结果表明，可以减小涡振振幅 61％，其涡振 控制机理在于迎风侧拱肋顶面和底面的两个大涡被中间隔板隔离，使得上下两个涡产生 的涡激力因相反的旋转方向和不同的相位差 而有所相互抵消，可以有效地控制下承式或中承式拱桥的实体式拱肋涡激共振。

本实用新型提供了基于3D视觉自动控制食品检测机械结构，包括：防护装置、流水线、移动机构；防护装置呈矩形框架结构；流水线设置在防护装置的内部；移动机构设置在流水线的一侧；货台设置在移动机构的一侧；第一机械臂设置在移动机构的上侧，且第一机械臂与移动机构通过螺栓固定相连接；相机设置在流水线的一侧；第二机械臂设置在流水线的一侧；控制台设置在流水线的一侧；通过对现有装置的改进，该装置具有运行效率高，抓取范围大、不易出现漏检漏抓现象的优点，从而有效的解决了现有装置的问题和不足。

随着航天发动机性能和技术指标的不断提升，涌现出叶轮、机匣、舱段、壁板等大量服役于高温、高应力恶劣工况的高性能复杂结构件，此类零件结构整体成形、型腔封闭狭小、型面精度苛刻、薄壁易于变形、材料难于切削、极低损伤要求，迫切需要解决高速切削机理、刀具设计制造、刀具路径规划、加工颤振抑制等制约高速切削加工效率、精度、稳定性的瓶颈问题。 项目在“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项、国家自然科学基金的支持下，系统掌握了航天特种难加工材料高速切削工艺规律，提出了五轴铣削刀具“结构-参数-动态特性”一体化设计与无瞬心包络刃磨方法，提出了多轴铣削刀具路径高阶切触规划和精度控制方法，提出了多轴铣削加工过程稳定性预测与颤振在线抑制方法，掌握了多轴加工的装备工艺交互行为及其动态演变规律，揭示再生效应和过程阻尼对加工稳定性的影响，通过刀具结构模态耦合调整工艺系统阻尼，实现颤振在线抑制，显著扩大了极限稳定区域。 形成了完整和自主可控的多轴加工稳定性控制技术体系，应用于“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项五轴加工中心、车铣复合加工中心和数控系统换脑工程，显著提升了国产高档装备和精密刀具对于航天复杂结构件精密制造的适用性和可靠性，获北京市科技奖二等奖1项、中国专利奖优秀奖1项。

随着航天发动机性能和技术指标的不断提升，涌现出叶轮、机匣、舱段、壁板等大量服役于高温、高应力恶劣工况的高性能复杂结构件，此类零件结构整体成形、型腔封闭狭小、型面精度苛刻、薄壁易于变形、材料难于切削、极低损伤要求，迫切需要解决高速切削机理、刀具设计制造、刀具路径规划、加工颤振抑制等制约高速切削加工效率、精度、稳定性的瓶颈问题。 项目在“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项、国家自然科学基金的支持下，系统掌握了航天特种难加工材料高速切削工艺规律，提出了五轴铣削刀具“结构-参数-动态特性”一体化设计与无瞬心包络刃磨方法，提出了多轴铣削刀具路径高阶切触规划和精度控制方法，提出了多轴铣削加工过程稳定性预测与颤振在线抑制方法，掌握了多轴加工的装备工艺交互行为及其动态演变规律，揭示再生效应和过程阻尼对加工稳定性的影响，通过刀具结构模态耦合调整工艺系统阻尼，实现颤振在线抑制，显著扩大了极限稳定区域。 形成了完整和自主可控的多轴加工稳定性控制技术体系，应用于“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项五轴加工中心、车铣复合加工中心和数控系统换脑工程，显著提升了国产高档装备和精密刀具对于航天复杂结构件精密制造的适用性和可靠性，获北京市科技奖二等奖1项、中国专利奖优秀奖1项。

本发明公开了一种锗硅纳米低维结构可控制备方法及产品，该 方法具体为：(a)清洗硅衬底；(b)在硅衬底上外延生长锗硅合金形成外 延衬底；(c)涂敷电子抗蚀剂，通过电子束光刻技术在电子抗蚀剂上曝 光所需的锗硅纳米低维结构图形；(d)采用干法刻蚀将锗硅纳米低维结 构图形转移到外延衬底上得到样品；(e)去除样品上的电子抗蚀剂；(f) 高温环境下进行氧化和退火，使得氧气优先与硅反应形成氧化硅而锗 被析出；(g)在氮氢混合气氛下

项目背景：国内外当前对水陆两栖推进器的研制涉及一系列 理论、技术和功能应用等问题，其中，基于海鳐鳍水下波动推进 机理，同时仿蛇在陆地上蜿蜒爬行的运动方式，对推进器水陆两 相运动进行适应性设计，使其不改变推进模式同时满足水面推进 和陆地行走需求，是当前研究的热点。采用主要采用组合泵喷推 进方式使其在水下保持高速航态和声隐身性，搭载多波束探测系 统以及自主航行控制技术，使其可以环岛自主航行，探测水体目 标及海底地形地貌，最终形成全地形波动式水陆两栖推进器的设 计，目前鲜有报道。 所需技术需求简要描述：通过对全地形波动式水陆两栖推进 器所涉及的仿生推进机理、推进装置、航行控制等关键问题进行 研究，突破两栖仿生推进器深潜结构设计、动力学建模与分析、 波动与泵喷耦合推进方式、运动控制器设计技术、多波束搭载设 计技术，实现水陆两栖推进器统一控制系统及动力系统框架下的 水-陆两栖航行，完成复杂水陆两栖作业任务。技术指标：工作 水深不小于 500 米，可实现悬停、原地回转等高操纵性；搭载多 波束声纳，具备高精度探测识别能力；总尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪声低于 60dB，柔性材料拉伸强度>800MPa、 断裂伸长率>2.5%。  对技术提供方的要求:拥有相关研究的技术团队。 

研发了HPFL窄条带抗震实用技术，比传统的满墙铺钢丝网水泥每平方米直接费节约40%,每平方米直接费用约为粘钢或粘碳纤维加固的1/4~1/6。该方法加固的结构自重轻、占使用空间小、施工简便，材料廉价，耐久性（40-60年）及抗老化性能均比国外的粘结胶要好得多。 研发的预应力碳纤维片材加固工程结构强度利用率比非预应力碳纤维加固提高了4—5倍，解决了碳纤维的夹锚和张拉难题，不依赖有机胶粘贴，无老化，耐久性好。

本技术获国家科技支撑计划子课题资助，主要研发两种专利技术：ZL 201120137389.6和ZL 201120137388.1。本技术应用领域为木结构节点加固与增强，尤其是传统木结构榫卯节点的加固与增强领域。主要是通过在榫卯节点部位设置钢板耗能元件，用以吸收大部分的地震能量，从而起到保护木结构本身不受损坏的目的。本技术的主要技术指标：加固节点的抗震耗能能力提高50%左右，结构成本节约率40%左右。  本技术在传统木结构榫卯节点加固与增强领域具有广阔的应用前景。

1 成果简介屈曲失稳破坏是钢结构破坏的主要形式之一，通常出现的比较突然，会造成较严重的损失。 在各国的工程史上因压杆失稳破坏而造成的事故屡见不鲜，例如， 1907 年加拿大魁北克大桥的倒塌和 1978 年美国哈特福特城体育馆网架结构的倒塌等。 近年来，钢结构因其设计简单，施工方便，建设周期短等优点，已经成为国内一种重要的结构形式，但结构失稳事故也时有发生， 如 2008 年初的我国南方冰雪灾害和汶川地震中输电钢塔和发射塔的大量倒塌， 主要是由于经验不足和发展速度过快，出现了许多稳定承载力安全储备不足的现象，甚至有一些发生了失稳破坏，还有一些因使用荷载过高、腐蚀、施工失误等因素而造成了结构破坏。 FRP 抗屈曲加固与其他加固方法相比，具有以下优势： （ 1） 施工方便快捷，无明火，可不用起重设备，无需支模，对生产使用影响小； （ 2） 附加质量轻，对原结构影响小； （ 3） 加固后构件的抗腐蚀性能大大提高； （ 4） 加固方式灵活，可套管也可外包，适用于各种截面形式； （ 5） 承载力提高显著，破坏过程趋于延性； （ 6） 可与其他的 FRP 加固钢结构，如抗疲劳加固、抗弯加固、抗剪加固以及节点加固等结合进行； （ 7） 可利用我国丰富的竹材资源，有利于可持续发展。2 应用说明FRP 抗屈曲加固钢构件是采用 FRP 管拉挤型材或纵向纤维布组成套管，再局部外缠环向纤维布增强， FRP 套管与钢构件间填入砂浆或竹篾等填充材料，从而提高构件的承载力，实现对塔架杆、柱、桁架杆、网架杆、支撑等稳定承载力控制的钢杆件的加固。 FRP 抗屈曲加固钢构件的构造如图 2 所示。图 1 各种截面形式的 FRP 抗屈曲加固钢构件1 为被加固钢构件，适合于各种不同截面类型的构件； 2 为填充物； 3 为 FRP 型材或 FRP 布外缠增强层； 4 为 FRP 布局部增强。 图 2 FRP 抗屈曲加固钢构件示意图3 应用说明该技术可广泛应用于钢结构输电塔、发射塔、桥梁以及建筑加固工程中，特别是在道路压力大的城市路段，交通不便的偏远地区，有高耐腐蚀需求的海岸工程和有特殊施工要求（如不能明火等）的地区等有着极好的投资回报。4 效益分析在同体积情况下， FRP 纤维增强复合材料的造价比钢材约贵 10~20%。但由于 FRP 这种复合材料的比重只有钢材的四分之一，便于运输，因此既可以缩短工期，又可节约大量施工成本，从而都达到节能减排的效果。特别适用于交通不便的偏远地区。5 合作方式技术服务和技术转让。