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机器视觉智能检测与定位技术
机器视觉智能检测与定位技术用机器视觉取代人类视觉,为传统装备增加视觉判断与智能定位功能,可实现“无人车间”的智能检测与机械手的准确定位,实现装备智能化,解放劳动力。 该技术由太原科技大学数字媒体与通信研究所独立研发、具有独立知识产权,硬件成本低于国内外同类产品。 该技术从准确性、精度、速度、硬件成本等指标上处于国际先进水平,可实现生产线装备的实时在线智能检测与定位,检测准确度97%以上,精度0.3mm以下,定位精度可达0.01mm以下。 该技术拥有中国发明专利18项,软件知识产权5项。 2015年以来,先后应用在上海地铁隧道灾害监测、沈阳公路隧道检测、西安铁路高铁桥墩裂缝检测、爱旭太阳能义乌生产线的硅片崩边缺角及隐裂检测、通威太阳能成都、合肥生产线的硅片碎检及隐裂检测,河北电力的绝缘子检测。
太原科技大学 2021-05-04
基于机器学习的报刊推荐系统
本平台基于用户报刊订阅历史数据及用户个人信息,结合矩阵分解,K-Means等机器学习技术,构建了用户报刊个性化推荐系统,在提升推荐准确性的同时较好地解决了冷启动问题。
中山大学 2021-04-10
人工智能与机器视觉定位
一、项目简介 由于众多工业企业存在工作环境噪音大、粉尘多、劳动强度大等问题,均不同程度面临着招工难的问题,生产规模很难扩大。同时,由于长时间重复机械工作,容易出现漏检和误检,整体工作效率不高。对于已上线成套设备的企业,其集成度仍较低,自动化程度及性能都亟待提高,很难满足市场的迫切需求。因此,机器换人可有效解决上述问题,而机器视觉是模拟人工操作的关键,综合利用视觉检测、模式识别、优化调度和综合信息管理等技术和方法提高生产自动化水平极为重要。 二、前期研究基础 项目组已与惠州高视科技有限公司签署合作协议“机器视觉定位平台开发与技术服务,2018.3-2019.3,50万元”,并联合厦门大学自动化系与高视科技有限公司建立“视觉定位联合实验室”,与厦门市自动化学会签署合作协议,联合建立“人工智能-机器视觉联合实验室”。研究了视觉对位平台如何实现两个目标物之间的精确对准。视觉系统需要对两个目标物分别进行拍摄,选择Mark点或者目标物的边或角的特征信息。利用视觉对位技术,实现两个目标物物理坐标之间的在X、Y轴和角度坐标的偏差,通过驱动相关运动平台,引导平台运动到贴合位置,实现视觉引导精确对位。 三、应用技术成果 开发了鞋模喷胶系统,采用传送带传送鞋模,利用工业相机采集图像,经图像处理算法检测鞋模边缘,再将处理过的边缘坐标数据传送给控制器,控制器控制喷胶器对鞋模进行喷胶。 开发了自动贴盖机系统,基于传送带传送产品,利用工业相机采集传送带上的产品图像,再通过图像处理算法定位到模板图像在采集图像中的准确位置,从而通过坐标转换将图像中的坐标转换到世界坐标,然后将数据通过串口通信传送给控制系统,控制系统会控制机械手在定位到的位置坐标贴上产品标签或者封盖。 四、合作企业 惠州高视科技有限公司是一家专业从事机器视觉应用领域设备、计算机图像处理系统解决方案研发的高科技现代化企业。公司的机器视觉产品广泛应用于液晶、电子、新能源、金属加工等行业公司秉承以人为本、合作共赢的管理理念,以技术开发为中心,以客户需求为导向,致力于成为在机器视觉检测、测量、图像识别领域杰出的系统解决方案及设备供应商。拥有11项软件著作权和5项实用新型专利。
厦门大学 2021-04-11
机器时代(北京)科技有限公司
机器时代(北京)科技有限公司是专业的机械电子及机器人产品开发平台工具研究和生产的高科技企业。公司一直致力于灵巧机械电子产品的研究,曾参与多项国家重点863项目及横向课题的开发工作。并将所掌握的技术融入到创新开发平台类产品中,为国内外有产品开发需求或创新教育需求的用户提供丰富的解决方案和高效率的开发工具。
机器时代(北京)科技有限公司 2021-10-26
装配式空腔剪力墙水平接缝齿槽式干式连接结构
本发明提出一种装配式空腔剪力墙水平接缝齿槽式干式连接结构,它适应了装配式空腔剪力墙易于工业化生产的特点,便于工业化生产和现场快捷安装;空腔剪力墙墙柱段主要受力纵筋全部采用套筒连接,空腔段分布钢筋竖向不连接,简化连接形式;上部空腔剪力墙空腔段下部采用预留凹槽或以空腔为连接凹槽,下部空腔剪力墙空腔段上部预留凸齿,与凹槽咬合,提高空腔剪力墙水平接缝的抗剪能力;空腔剪力墙楼层高度处预制牛腿板,预制楼板连接端预制为L型,便于现场直接螺栓连接,减少现场施工量。本发明摆脱了施工现场湿作业,便于工业化生产和绿色安装施工,可广泛应用于预制装配式混凝土剪力墙结构。
东南大学 2021-04-11
乙胺丁醇靶标蛋白,分枝杆菌细胞壁阿拉伯糖基转移酶结构
南开大学药物化学生物学国家重点实验室、生命科学学院、药学院教授饶子和院士,南开大学生命科学学院2014届博士毕业生、上海科技大学王权教授,英国伯明翰大学Gurdyal Besra教授,上海科技大学李俊副研究员为论文共同通讯作者。南开大学生命科学学院2019届博士毕业生张璐(排名第一)、上海科技大学博士生赵耀为论文共同第一作者,南开大学药学院赵炜教授是该成果合作者之一,南开大学生命科学学院2016级本科生吴方羽参与文章发表。南开大学细胞应答交叉科学中心为论文通讯单位之一。据介绍,该联合研究团队综合利用冷冻电子显微镜技术和X射线晶体学技术解析了抗结核一线药物乙胺丁醇与靶标蛋白,分枝杆菌膜蛋白糖基转移酶EmbA-EmbB-AcpM2蛋白复合物,及与EmbC2-AcpM2蛋白复合物与乙胺丁醇结合的高分辨率三维结构,首次阐明这个使用了近60年,治愈了无数结核病感染者的一线药物的抑制作用机理,并首次揭示了临床耐药的分子机制。研究结果显示,每个Emb蛋白单体均为含有氨基端15次跨膜螺旋的跨膜区和羧基端可溶区结构域的折叠形式,并且以EmbA-EmbB或EmbC-EmbC组成异源或同源二聚体,并首次报道了每个Emb蛋白均在胞内结合一个酰基载脂蛋白AcpM,最终组成EmbA-EmbB-AcpM2/EmbC2-AcpM2蛋白复合物。据悉,这是世界上第一个解析的源于结核分枝杆菌的膜蛋白三维结构,该研究共解析并向蛋白质数据库(protein data bank, PDB)投递5个蛋白质结构坐标,为全世界范围研发设计新型抗结核抑制剂提供可靠的数据支撑。饶子和院士团队长期致力于抗结核药物重要靶标蛋白质的结构和功能研究以及抗结核新药研发,此项最新研究成果是继2018年饶子和院士南开团队在《科学》杂志发表分枝杆菌呼吸链超级复合物高分辨率结构,2019年上海科技大学团队在《细胞》杂志发表分枝杆菌关键药靶跨膜转运蛋白MmpL3与抑制剂复合物结构后,在抗结核药物研发领域的又一重大科研成果。
南开大学 2021-04-11
不锈钢外壳开启式管式电炉
产品详细介绍开启式管式电阻炉以新型铁-铬-铝高温电阻丝或硅碳棒为发热元件,炉温有1000℃、1200℃、1400℃多种,测温元件采用K、S分度热电偶,控温方式有自动恒温型和程序控温型两种。采用新型隔热保温材料,具有测温精度高、控温准确、热导率低、高效节能、美观大方等特点,供实验室、工矿企业、科研院所等单位用于金属、非金属、合金、陶瓷等材料的高温烧结、热处理及熔融、分解等。主要技术参数1、最高温度:1200℃;2、电源及功率:AC220V/2KW; 3、炉膛尺寸:∮40×600mm;4、测温:K分度号热电偶+精密数显程序控温仪;5、控温:可控硅移相调压+智能PID调节+程序升降温;6、控温精度:±1℃;
湘潭市三星仪器有限公司 2021-08-23
CSP工艺生产冷轧冲压用钢的研究
针对涟钢CSP热轧板带生产线的装备和工艺特点设计和确定了合理的冷轧冲压用钢冶金成分控制范围,开发了CSP工艺生产冷轧冲压用钢的转炉冶炼、精炼成分控制及连铸、热连轧生产工艺控制技术,解决了相关技术难题,实现冷轧冲压用钢的大批量生产和应用。并通过系统的实验分析,得到了CSP生产冷轧冲压用钢加B和不加B对冷轧板的强度指标、成形性能参数n值、r值和钢板的γ纤维织构的影响规律,提出了不加B并采用合理的热轧工艺和冷轧压下量及退火工艺制度获得较高成形性能的合理、经济的冷轧冲压用钢生产工艺技术路线。
北京科技大学 2021-04-11
高温过滤用多孔材料及制备技术果
高温 TiAl 金属间化合物多孔材料,解决了普通金属多孔材料高温抗氧化、抗酸碱腐蚀性能差,陶瓷多孔材料难以焊接组件化和强度较差等难点,提高了多孔材料的使用性能、扩展了服役环境。本成果涉及反应烧结法制备高性能高温TiAl 合金多孔材料的新技术和多孔材料孔隙形成机理。制备的 TiAl 多孔材料可应用于环保、化工、石油、冶金、矿山、食品、医药及生物等领域作为过滤、分离、隔热、生物骨架及催化剂载体等,对于废气废液净化回收、节能环保等具有重大意义。
北京科技大学 2021-02-01
铝用新型阳极焙烧炉火道墙研制
目前从提倡节能减排的角度来审视我国现有的阳极焙烧炉节能技术,仍存在着较大的改进和提高空间。特别是焙烧炉火道墙在使用过程中出现较严重的表面和水平凹陷、侧弯变型、导致火道墙使用寿命短、火道上表面温度高、散热量大等问题。这些都是造成阳极焙烧炉能耗高的原因,是铝用阳极生产中的节能减排死角。项目研究利用黄金尾矿为主要原料,配制出高导热超特大型锁扣式透气砌块砌筑阳极焙烧炉火道墙,炉面顶部采用三层复合保温结构、轻质浇注料结构的火道墙顶部操作看火孔等技术,为矿产资源再生利用开辟了新的途径;利用高导热锁扣式透气砌块、三层复合保温结构火道墙顶部、轻质浇注料结构的火道墙顶部操作看火孔等技术,研制开发出了铝用阳极焙炉新型火道墙。 采用这种新型结构火道墙砌筑阳极焙烧炉,可以预期阳极焙烧炉能够达到如下技术指标:单耗可达到2.2Gj/t.阳极以下;火道墙砌块导热率达到1.9w/m.k;火道墙侧弯变形小于15mm;火道墙水平凹陷变形小于30mm;火道墙寿命可达到6~8年。
北京科技大学 2021-04-11
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