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自动送餐机器人
针对某些条件允许的餐厅或食堂,使用云宝自动送餐机器人,实现零接触就餐模式,保证就餐安全和卫生。把繁琐、重复的事情交给机器人去做,送物、送外卖、送客需品。更多的使用机器人运送,避免人与人接触,让客人在居住期间更安心。云澎自动送餐机器人,减少接触频率,有效预防接触传播。
浙江云澎科技有限公司 2021-12-08
直角坐标机器人
睿景时代(大连)科技有限公司 2021-12-15
自主巡检安保机器人
应用于大型园区安防、军用警用等领域。该机器人具备24小时自主巡逻、全方位音视频监控、环境感知、智能分析、异常报警等多种安保功能。
合肥中科智驰科技有限公司 2022-03-01
履带式/轮式智能消杀战“疫”机器人
山西大同大学AI+同大创客中心参与研制的履带式智能消杀战“疫”机器人——“雷神1号”和轮式智能消杀战“疫”机器人——“火神1号”已下线,样机已在山东地区投入使用。
山西大同大学 2021-04-10
穿戴式下肢外骨骼康复机器人装备系统
该项目开发出一种带有智能助力、可穿戴在行走障碍患者下肢进行康复训练或行走助力的机器人设备,主要应用于下肢康复领域,可以实现全支撑真实行走训练方式和在线姿态反馈实时智能引导的全闭环人机交互训练模式,能为各种状态(不同损伤及恢复体况)的患者进行准确合理助力、提供正确步态引导的真实行走式康复训练,使患者运动机能得到更快更好恢复,高效提升行走能力。作为国内首个治疗改善下肢运动障碍的特效智能机器人系统,该产品改变了传统一对一人工或半机械康复训练治疗模式,为患者提供一种广泛适用的下肢康复训练科学手段,极大提升了我国康复学科的技术水平和先进性.
北京航空航天大学 2021-04-10
一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人
本发明公开了一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人,包括膝关 节模块、相机模块和两踝关节模块,其中,膝关节模块包括舵机 A 和 两连接件;每个踝关节模块分别固定安装在膝关节模块的一连接件上, 并且每个踝关节模块均包括踝关节支架和安装在踝关节支架上的驱动 单元和吸盘模块;所述吸盘模块包括吸盘、吸盘转轴和真空泵单元, 真空泵单元固定安装在所述第一支架上;所述相机模块为一个以上, 所述相机模块可转动安装在踝关节支架上,其用于拍摄桥底面的缺陷。 本发明的两踝关节模块不但可以正常的翻转,也可以在平行于桥底面 的平面
华中科技大学 2021-04-14
履带式/轮式智能消杀战“疫”机器人
山西大同大学AI+同大创客中心参与研制的履带式智能消杀战“疫”机器人——“雷神1号”和轮式智能消杀战“疫”机器人——“火神1号”已下线,样机已在山东地区投入使用。 此次设计的两款智能消杀战“疫”机器人底盘源自光伏发电厂使用的太阳能电池板清洗机器人。山西大同大学与山东国兴智能科技股份有限公司重新设计生产了新一代的机器人,并将履带式和轮式新品分别命名为“雷神1号”和“火神1号”,以纪念这一场人与病毒之间的战争。
山西大同大学 2021-04-11
智能疫情防控机器人
上海交通大学电子信息与电气工程学院俞凯教授联合苏州思必驰信息科技有限公司开发了“疫情防控机器人”。依托语音识别、合成、理解和对话管理等人工智能(AI)技术,结合新研发的疫情排查对话逻辑和话术,机器人根据设定向社区居民主动宣教疫情防控知识,遇不适居民还会提醒就医。 2020年1月27日起,“疫情防控机器人”供社区和有关部门免费使用,已为江苏、山东、重庆、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服务,对话机器人自动接通10余万户,访问结果直接生成数据报表供社区。
上海交通大学 2021-04-10
隔离病房巡视机器人
身为航天工程方面的教授,郑钢铁和他的团队更善于系统设计和应急处理问题。作为临床医学院的教授,董家鸿对如何对抗疫情和保护医生有丰富的经验,这为机器人的研制提供了充分的现实基础。“或许可以用机器人为医护人员隔离风险,让医护人员的常规检查环节更加安全。”经过讨论,几位老师决定用科学在医护人员与冠状病毒之间筑出一道“高墙”。于是,隔离病房巡诊机器人的应急课题应运而生。根据设想和前线医生的实地反馈,巡诊机器人具备的主要功能包括测量体温、听诊、超声和咽拭子采样。从而,一位医生可以远程控制多台巡诊机器人,达到节约人力、降低感染风险的目的。想法一经确定,团队便立即展开项目工作,讨论方案、确定方案、组建团队,迅速投入研制工作中。巡诊机器人早一天投入使用,就可能保护更多的医生与患者,时间不等人!但是,在机器人开发现场的工程团队成员并不多,航院博士生陈煜、航院硕士生李奇钟、电机系本科生刘寒玉三名同学在现场研究,航院博士生祝世杰在家远程工作,主要负责写控制程序,提供远程支持。除此之外,清华校友帮助解决测温仪改装成遥控的问题,计算机系师生帮助解决机械手操作软件兼容的问题。
清华大学 2021-04-10
遥操作排爆机器人
项目背景及意义 国内外反恐排爆形式日趋严峻,一系列的恶性暴恐事件,对社会和国家造成重大损失。因此,研发专用于爆炸环境的应急处置特种机器人,代替人进入有爆炸可疑物的危险场所中,通过场外人员的遥操作实时控制,完成对现场的搜索、探测和对可疑物的处理,减少排爆人员的伤亡。研究基于遥操作技术的排爆机器人操作方法,提高机器人的操作性能,增加排爆的成功率。同时,机器人的研制将带动相关行业领域自主创新和技术进步,提升我国排爆机器人装备在国际市场的核心竞争力,推动经济转型升级。 项目展示及介绍 本单位开发的遥操作排爆机器人由两部分组成:实物样机和控制系统,样机由机械臂、运动平台、控制箱组成;控制系统由操作人员的控制端和车载机械臂的执行端组成。样机机械臂由4+1个自由度组成,用于完成可疑爆炸物的抓取;履带型移动平台保证排爆机器人可以安全可靠到达操作环境,控制箱是控制排爆机器人各关节的“手柄”,通过控制面板上的旋钮、按键等控件完成排爆任务。排爆机器人样机是躯干、控制系统是大脑、控制方式是思维策略、通讯方式是神经,其中控制系统是本设备的研究重点。 本套设备选用国产控制器作为控制端和车载端的控制核心;选用无线通讯设备保证机器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作;选用推杆和旋钮保证操作简便,控制可靠。使用上位机软件进行程序编写,通讯和控制方式主要是串口和CAN。 项目特点: 遥操作控制 排爆机器人采用的遥控操作方式,由操作人员在远端控制台控制机器人执行相关排爆操作,然后控制信号经远距离无线通讯系统传递给机器人机载接收机,进入控制器,控制机器人本体的机构运动,通信内容包括数据、视频、音频信息。 遥操作技术将排爆人员从危险的环境中解放出来,对于保护排爆人员人身安全具有重要意义。遥操作技术克服了传统线缆操作的局限性,可以保证一定的数据穿透能力。 多传感器信息融合 排爆机器人的工作环境较为恶劣现场非传统结构化已知空间,在机身及机械臂上安装了较多的传感器,用于检测机体及外部环境信息。融合多传感器采集到的信息,无损、安全传送给远端操作人员,为操作人员提供准确可靠的现场信息。提高排爆的成功概率。 排爆机械臂运动控制研究 此部分研究主要包括排爆机械臂运动学及动力学特性分析、排爆机械臂运动控制算法研究等。此部分的研究难点在于机械臂逆运动学的实时分析和多自由度机械臂末端运动的精确控制。 主要技术指标:
山东大学 2021-05-11
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