日前，东南大学智能材料研究院、化学化工学院杨洪教授课题组在光控软驱动器研究领域取得重要进展，开发了一种具有卓越跳跃性能的软体机器人。研究成果于近日发表在国际顶级期刊《德国应用化学》上，并被选为VIP论文。

相对尾鳍推进方式，胸鳍推进模式仿生机器鱼在效率、机动性、噪声及稳定性等方面表现更加突出。课题组目前共研制出四代胸鳍推进式仿生机器鱼。性能指标如下：样机名称 样机参数 最大游动速度第一代身长0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身长0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身长0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身长0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身长0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鳍推进式仿生机器鱼续航时间达2.5小时，可根据需要搭载摄像头等传感器件，在水环境监测、鱼类观察、科教、观赏等民用领域应用前景广阔。在军用领域，相对螺旋浆推进，1Hz以下的拍动频率使仿生鱼具有更小的推进噪声，面对雷达监测具有更好的隐蔽性，因而具有很强的应用潜力。

本发明公开了一种海洋防污涂料用有机硅季铵盐改性聚氨酯树脂的制备方法，该方法首先由1,3-双[3-(1-甲氧基-2-羟基丙氧基)丙基]-四甲基二硅氧烷、γ-氯丙基甲基二甲氧基硅烷、二甲基二甲氧基硅烷、去离子水和十二烷基二甲基叔胺制备双羟基封端有机硅季铵盐，然后将制备的双羟基封端有机硅季铵盐、聚醚多元醇与二异氰酸酯在溶剂中混合并加入固化剂制备海洋防污涂料用有机硅季铵盐改性聚氨酯树脂；本发明制备的有机硅季铵盐改性聚氨酯树脂结合了低表面能与毒杀的双重效果，用作海洋防污涂料成膜物质，不仅可以抑制海洋生物的吸附，还能通过季铵盐杀死吸附在船体表面的细菌。

渤海船舶职业学院前身是创建于1959年的国家级重点中专——渤海船舶工业学校，徐向前元帅、杨成武将军曾先后为学院题写校名，先后隶属于国家第六机械工业部、中国船舶工业总公司和国防科工委，2001年经辽宁省人民政府批准、教育部备案，与葫芦岛师范学校、葫芦岛广播电视大学合并组建而成，目前是我国北方唯一一所以培养船舶工业高素质技能型专门人才为主、面向全国招生的全日制高等职业学院。2004年，被国家教育部评为全国高职高专人才培养工作办学水平 “优秀等级”院校。2014年，被国家教育部、财政部确定为“国家示范性骨干高职院校”。2017年，被中央军委、教育部批准为海军士官定向培养院校。2017年，被辽宁省教育厅、财政厅确定为辽宁省“双高计划”立项建设学校。 学院地处辽宁省葫芦岛市兴城首山国家级森林公园东侧，占地面积728亩，建筑面积21万平方米，教学仪器设备价值9700多万元，图书馆藏书50万余册，现有全日制在校生8200余人。 学院坚持以立德树人为根本，以服务发展为宗旨，以促进就业为导向，以培养高素质技能型专门人才为目标，坚持“立足船舶、面向军工、服务社会”的办学定位，面向船舶工业、军工行业、机械行业、信息产业、现代服务业以及师范教育等开设了51个专业及专业方向，其中，辽宁省示范专业3个、辽宁省品牌专业7个，焊接技术及自动化专业、船舶电气工程技术专业为全国机械行业特色专业。船舶工程技术、船舶动力装置技术、船舶电气技术、数控技术、焊接技术及自动化五大专业群，均属国家重点支持发展的产业集群范围。拥有国家精品课程1门，辽宁省精品课程10门。通过校企合作，制定了54门优质核心课程标准，开发建设了54门工学结合的优质核心课程，开发了与岗位核心能力配套的54个教学软件包(包括课件、课程仿真软件、网络课程、习题系统、考试考核系统、课程评价系统)，合作编印出版了专业教材61部，开发网路课程82门。 学院重视教育信息化建设，结合新校园建设,投入资金2500多万元完善了学院软硬件建设，建成了虚拟化数据中心、视频监控系统、数字化广播系统、信息发布系统、校园一卡通系统等系统;现有11个虚拟仿真实训室、293个多媒体教室、3个录播教室、7个电脑型语音室、5个数字化教室以及数字图书馆和数字化学习中心，被国家教育部确定为“教育信息化试点单位”和“职业院校数字校园建设实验校”。 学院拥有一支专业结构合理、教学和实践经验丰富、素质优良的“双师型”教师队伍，现有教职工622人，其中正高级职称61人，副高级职称203人;具有博士学位7人，硕士学位201人;省级教学名师6人、省级优秀教学团队5个，省级专业带头人5人;省级以上专家10人，百千万人才工程百人层次1人、千人层次1人;“双师型”专业课教师比例超过90%。 学院依托“校企合作董事会”“葫芦岛区域政校企校企合作理事会”“环渤海船舶行业校企合作委员会”三个校企合作管理平台，构建了“三结合、六对接”的人才培养模式，校内建有5个生产性实训基地、4个工程技术中心、141个实训室。校外建有11个教学型实训基地。拥有国防科技工业职业教育实训基地”、“国家级船舶动力装置实训基地”、“国家交通部海事局船员教育和培训机构”、“国家级电工电子及自动化实训基地”、“国家级数控技术实训基地”、“辽宁省职业技能培训示范基地”、“辽宁省船舶建造技术开发与推广服务基地”、“辽宁省产业集群与高校合作对接研究基地”、“中国船级社无损检测人员培训基地”、 “葫芦岛市高技能人才培训基地”、“葫芦岛市职业培训定点培训机构和职业技能鉴定所。 学院面向国家和地方建设需要培养人才，几十年来为国家的船舶工业、海洋工程，国防军工输送了数万名合格的毕业生，为地方经济建设和社会进步做出了应有的贡献。学院不断开发就业市场，拓宽就业渠道，形成了以船舶行业为特色、多行业并举、全国沿海沿江地区为主就业的格局，打造了毕业生就业质量好、就业率高的船院品牌。学院与大连船舶重工有限公司、渤海船舶重工有限责任公司、青岛北海船舶重工有限责任公司、上海江南船舶重工有限责任公司、广船国际股份有限责任公司、沈阳机床股份有限公司、中航工业沈阳飞机工业(集团)有限公司等船舶、机械、电子、冶金行业300多家企事业单位长期合作，建立了120余个毕业生就业基地，毕业生就业率连续多年达96%以上，企业对毕业生评价满意率达95%以上。 学院的社会影响力不断扩大。近10年来荣获全国模范职工之家、辽宁省五一劳动奖状、辽宁省毕业生就业工作先进集体、辽宁省思想政治工作先进单位、辽宁省平安校园、辽宁省十一五教育科学先进集体等30多个荣誉称号。学院被中国机械工业教育协会评为“全国机械行业骨干职业院校”和“全国机械行业校企合作与人才培养优秀职业院校”。连续多年被中国教育报、腾讯网等媒体评选为全国知名高职院校十大就业典范、全国综合实力十强高职院校、全国十大最具特色高职院校等荣誉称号。

一、项目简介 物流业是融合运输、仓储、货代、信息等产业的复合型服务业，是支撑国民经济发展的基础性、战略性产业。加快发展现代物流业，对于促进产业结构调整、转变发展方式、提高国民经济竞争力和建设生态文明具有重要意义。2014年国务院发布实施《物流业中长期发展规划（2014—2020年）》，规划中明确了加强物流信息化建设和推进物流技术装备现代化是未来物流业发展的主要任务。2016年福建省经信委、发改委和商务部联合发布《福建省加快物流业发展实施方案（2016-2020年）》，方案提出了完善物流基础设施、提升物流业信息化和标准化的主要任务。实现仓储物流的信息化和拣选自动化是实现物流信息化和技术装备现代化的重要内容。智能仓储机器人的技术进步已经成为了仓储物流的信息化和拣选自动化的标志。 二、前期研究基础 采用企业与高校共同投资模式，项目组与厦门大学嘉庚学院及厦门市东万晟贸易有限公司联合建立了“现代物流与供应链创新研究中心”。并联合申请了福建省产学研项目“多机器人物流拣选调度智能系统”。 三、应用技术成果 开发了AGV智能小车，完成了车体和控制系统及简易的调度系统。 开发了MES数据采集系统，包括底层硬件采集端，中间层数据处理端，数据展示端。 四、合作企业 厦门市东万晟贸易有限公司是一家民营企业，成立于2000年4月。其股东均为深圳市东华通实业发展有限公司的主要投资人。2002年在泉州设立分公司，2012年已在漳州、龙岩、福州、三明、莆田、南平设立分公司。目前员工总数200多人。产品辐射闽南金三角的厦门、泉州、莆田、漳州地区和闽西的龙岩、三明、南平地区，闽东的福州、宁德地区，终端网络近5000多个，和沃尔玛、麦德龙、福建新华都、永辉、家乐福、大润发等卖场及各婴童渠道有良好的业务合作关系。目前，厦门公司年销售额近10亿多元。厦门翔安区新建的5层物流配送中心约6000多平米。

成果简介：地面无人机器人平台是一种轻型地面移动机器人，其涉及控制、视觉识别、智能算法、导航、规划、通讯等技术。目前已开发十余种从15公斤到400公斤的系列化地面机器人。可以根据实际需要与应用特点，设计不同的底盘、操作手臂，完成不同的任务。地面无人机器人平台具有突出的运动能力，适应复杂野外地面，可以适应软土、沙地、草地等多种地形，越障能力强；具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力，适应野外工作环境。可以在此平台上安装各种功能单元，从而达到不同的应用目的。此种机器人可以代替人在高度危险的环节执行

欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪，设前端套筒和尾端套筒组成的本体，电机机座与前端套筒联接。在本体内设置滚珠丝杆：丝杆经联轴器与电机转轴传动连接，丝杆外设支撑件。与丝杆螺旋配合的螺母座后端固定有上下两条驱动块。驱动块内表面设固定的有上下两指的尾端手指，手指前端有接头；在尾端手指前端设用销柱固定于尾端套筒的更换接口；尾端手指通过接头与更换接口的卡接结构连接并实现手指更换。驱动块轴向移动推动手指实现两指尖的开合。结构简单紧凑、抓持力大、效率高、易于制作和工作可靠。实现设一个手爪更换多种手指，具有抓捕、夹持等多种功能；可同时完成空间拧螺丝、实验器材夹持及抓拿漂浮物等空间生产装配、科学实验和维修维护。

本系列激光雷达具有更高精度、更小盲区、更大视野、更加小巧等特点，且实现了更复杂情况的检测与适用性，如GD-B型支持地毯、电线、台阶、悬崖等的检测，GD-C型实现的固态无需旋转的360°避障，且支持多机不互扰等优点，具有行业先进水平，且在一定范围内降低了成本，具有量好的市场经济前景。

CNT纯度>99%（无须后处理），CNT阵列高度10m-1mm，CNT直径2nm-15nm。技术创新点： 采用水分辅助CVD技术，催化剂效率大大提高，可获得极高的碳纳米管纯度。

产品详细介绍 台式医用数控浸油防锈煮沸消毒槽 医用煮沸消毒槽，医用数控煮沸槽，医用数控浸油煮沸槽，甘肃煮沸厂家低价供应，上油防锈煮沸槽，医用煮沸消毒机 24小时销售维修热线：13275601658/055165683226  合肥金尼克机械制造有限公司，主要产品有合肥金尼克主要展览的产品有：医用全自动清洗消毒器、干燥柜、煮沸消毒器、超声波清洗器、干燥箱、多槽式清洗消毒器、高压水枪、空压机、光源放大镜、洗眼器、器械串、感应水池、打包台等供应室、手术室不锈钢系列辅助设备和各种大专院校实验室设备等几十多个品种，六百多种规格。产品广泛应用于医疗、高校、科研、质检、交通、纺织、冶金、环保、化工、农业、工业机械、电子电器、自来水、制药、酿酒、钟表、首饰等行业。 台式浸油煮沸消毒槽容量有22.5L,型号是JK-DYJ500 容量有35L，型号有JK-DYJ600 容量有52L，型号有JK-DYJ1000 立式浸油煮沸消毒槽容量有35L,型号是JK-DYJ600， 52L，型号是JK-DYJ1000， 69L，型号是JK-DYJ1200， 86L，型号是JK-DYJ1500， 103L型号是JK-DYJ1800， 主要技术指标 型号：JK-DYJ500 内槽尺寸（mm）：500*300*150 外槽尺寸（mm）：670*470*475 容量（L）：22.5 电源：380V 50Hz 浸油功率（W）：500±10% 加热功率（W）：3000±10% 超声功率可调（%）：40-100 温度可调（℃）：0-98 时间可调（min）：1-480 连续工作：小于等于8h 进排水：手控、1寸不锈钢球阀 降音盖：手控、连机 壳体材料：304不锈钢 网架：304不锈钢，1个 电源：380V 售后服务： 公司根据客户需要负责安装、调试及相应人员培训，负责上门维修。终身维护。超过保修期，维修只收取零部件成本费。