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海洋船舶用爬壁式除锈喷漆机器人
军舰、轮船、航母等大型船只由于海水的腐蚀以及海洋微生物的附着,船舶外壁钢板需要定期除锈,传统的除锈工艺是由人工手持喷枪进行高空作业,工人劳动强度较大,且产生大量粉尘严重污染周边环境。 针对上述问题研制了爬壁式船舶喷砂除锈机器人,设备分为爬壁机器人、喷砂及回收撬装和空压机三部分,爬壁机器人作为喷枪载体,代替人工到高空进行除锈作业。人工在地面操作遥控器操控爬壁机器人,也可以提前设计好路线全自动除锈。除锈后产生的废料和粉尘限制在防尘罩内,经回收管路吸入分离器,分离出的大颗粒砂料落入喷砂罐内重新利用;不可利用的小颗粒粉尘经管道进入滤筒过滤器,灰尘沉入储尘箱,达标后的空气排出。 本设备具有以下优点:无粉尘及噪声污染,绿色环保;磨料可循环利用,节约磨料成本;吸附力强,可进行负角度行走;除锈效率高,是人工除锈的2-3倍;无线遥控,方便安全。
中国石油大学(华东) 2021-05-11
i40cean "透明海洋"可视化原型系统平台
i4Ocean 的命名分为两个部分,其中Ocean代表本平台主要应用于海洋信息可视化领域,而i4寓意为四个英文单词即:Interactivity(交互性),Imagination(构想性),Immersion (浸没感),Intelligence(智慧性)。这四个单词概括了i4Ocean 的主要特点,也是本平台致力于实现的终极目标。 i4Ocean可视化原型系统主要实现以下功能: 1、数据处理:将常见的海洋数据转换为geotif、json、geojson。 2、可视化功能:标量数据可视化、剖面动画、体绘制、二、三维流线可视化。 3、可视化分析:中尺度涡识别、追踪。 4、舰船远洋航行系统:港口信息查询、全球港口显示、航线添加、海图导航、水文信息可视化。 5、视频录制:保存加载相机路径、高清截图、高清录像。 在系统中,我们提出了两种算法用于海洋环境数据可视化和分析。一种是基于gpu的光线投射算法绘制海洋温盐数据,一种是基于传输函数的海洋中尺度涡流交互式流场可视化算法,实现了时空相干和视口相干。引入交互式传输函数,从背景洋流中提取基于多种涡旋参数(如Okubo-Weiss参数)的二维和三维涡旋特征。 相关成果评选为2012年山东高等学校优秀科研成果奖、2013年青岛市科学技术奖、青岛市2017-2018年度优秀大数据解决方案。
中国海洋大学 2021-05-09
一种海洋红酵母微胶囊色素的制备方
本发明公开了一种海洋红酵母微胶囊色素的制备方法,采用高压微射流均质机粉碎处理海洋红酵母菌悬液;高压微射流均质机处理条件为:4℃~10℃,80MPa~100MPa,0.08min/L~0.10min/L。本发明通过高压微射流粉碎技术对海洋红酵母细胞进行高压均质,使受到高速剪切、高频振荡、空穴效应和对流撞击等机械力作用,达到微破碎而制得海洋红酵母微胶囊色素;在产品贮藏过程中,色素也会经过微孔缓慢地释放出来,从而使产品能够长时间稳定地着色。本发明以海洋红酵母为原料,运用高压微射流粉碎技术对其细胞进行微破碎处理,制备了一种成本低、稳定性好、着色效果更佳的微胶囊色素。
青岛农业大学 2021-04-13
螺纹钢冷轧均匀形变强化技术
成果简介螺纹钢冷轧均匀形变强化技术是适应国家《钢铁产业调整和振兴规划》“重点发展高强度、 高延伸率建筑用钢” 的要求, 并通过理论分析和实际验证而提出的。 该技术是在现有螺纹钢冷轧过程的“除鳞弯曲+冷轧成形” 工艺基础上, 充分考虑弯曲除鳞过程和冷轧成形过程的断面延伸, 根据产品规格、 通过弯曲辊形式和数量的合理调整达到完成大延伸和断面延伸均匀, 从而获得高的强度、 高的韧性, 并减小或消除残余应力的目的, 最终实现在线去应力退火的多样性和性能的多样性, 即实现柔性轧制。成熟程度和所需建设条件已在几个小型企业的部分规格上得到应用, 与改造前同类产品比较强度极限提高 2.5%, 韧性指标提高 2.1%。技术指标产品覆盖 GB/T13788-2008 所规定的 CRB550、 CRB650 两个系列产品, 各 项指标均高于或优于标准规定, 产品的规格在同项指标下有所扩大。市场分析和应用前景目前技术已经得到应用, 有较好的市场前景。社会经济效益分析:产品与同类螺纹钢筋产品在强度与韧性指标上均有 2~3%的提升。知识产权及成果获奖情况专利 (实施中)。合作方式:技术转让或专利许可。联系方式冶金学院 隋凤利 15555569178; E-mail: fenglisui@163.com。
安徽工业大学 2021-04-11
CSP工艺生产冷轧冲压用钢的研究
针对涟钢CSP热轧板带生产线的装备和工艺特点设计和确定了合理的冷轧冲压用钢冶金成分控制范围,开发了CSP工艺生产冷轧冲压用钢的转炉冶炼、精炼成分控制及连铸、热连轧生产工艺控制技术,解决了相关技术难题,实现冷轧冲压用钢的大批量生产和应用。并通过系统的实验分析,得到了CSP生产冷轧冲压用钢加B和不加B对冷轧板的强度指标、成形性能参数n值、r值和钢板的γ纤维织构的影响规律,提出了不加B并采用合理的热轧工艺和冷轧压下量及退火工艺制度获得较高成形性能的合理、经济的冷轧冲压用钢生产工艺技术路线。
北京科技大学 2021-04-11
螺纹钢冷轧均匀形变强化技术
螺纹钢冷轧均匀形变强化技术是适应国家《钢铁产业调整和振兴规划》“重点发展高强度、高延伸率建筑用钢”的要求,并通过理论分析和实际验证而提出的。该技术是在现有螺纹钢冷轧过程的“除鳞弯曲+冷轧成形”工艺基础上,充分考虑弯曲除鳞过程和冷轧成形过程的断面延伸,根据产品规格、通过弯曲辊形式和数量的合理调整达到完成大延伸和断面延伸均匀,从而获得高的强度、高的韧性,并减小或消除残余应力的目的,最终实现在线去应力退火的多样性和性能的多样性,即实现柔性轧制。
安徽工业大学 2021-04-30
超高碳型轴承钢研究与开发
轴承是重要的机械基础件,它在很大程度上决定了装备的性能、寿命与可靠性等。随着社会的发展与进步,人们对它的寿命提出了越来越高的要求。经过几十年的发展,中国已经发展成为轴承钢的生产大国。产量已基本能满足国内市场的需求。但是国产轴承钢的质量与瑞典SKF、日本山阳等先进厂家相比还存在一定差距。迫切要求提高其疲劳寿命。延长轴承钢寿命的尝试主要包括降低氧含量与提高钢的洁净度;表面改性处理;以及通过探索新的热处理工艺来提高轴承钢的疲劳寿命。然而通过以上方法获得的较长寿命并不总是能够满足要求的,特别是在高负载荷等严酷条件下使用时,更是如此,所以一直有需求开发一种具有更长使用寿命的钢材。 当钢的含碳量大于0.77%以后成为过共析钢,过共析钢在铸造态、退火态与正火态的正常组织为网状二次渗碳体与珠光体。渗碳体的硬度高,耐磨性好,增加渗碳体明显可以提高材料的硬度与耐磨性。但以网状形态存在是导致钢变脆的主要原因,为了减少脆性,避免较多的网状渗碳体,轴承钢的含碳量一般都小于1.0左右,高于此含碳量将导致后续锻造、轧制难以将大的网状渗碳体破碎,将使钢的性能变脆。为了破碎网状渗碳体,在轧制与锻造工艺中都增加了变形量同时降低变形温度,这样都增加了工艺成本,浪费了能源。本项目得到了一种无网状渗碳体的高碳钢,这个钢比较容易球化,经850C°加热15min,1 C°/min冷却到750 C°出炉后就得到了理想的球化组织,见图1。这将大大节省球化处理的时间,可以提高功效,节约能源。 该材料经840℃加热淬火,155±5℃回火,组织为马氏体和残余奥氏体加剩余碳化物,见图2。图3为对照GCr15经同样热处理后的组织,比较看出,本项目的组织明显比较细,残余奥氏体量也比较奥少,这些特征都十分有利于提高轴承钢的性能。 该材料和对照材料GCr15进行耐磨实验和接触疲劳实验,结果见图4和5,.结果表明本发明的材料比典型的轴承钢GCr15有更高的耐磨性和更长的接触疲劳寿命。 该材料的成本与GCr15相当,热处理工艺也相同,所以不增加额外成本。
西安交通大学 2021-04-11
管线钢环焊缝焊接专家系统
管线钢环焊缝焊接专家系统结合有限元、专家知识和推理、数据库、多库协同等技术,具有焊接工艺优化设计功能和焊接工艺评定指导功能。其主要特点包括:(1)建立了基于知识库的管道环焊缝焊接工艺设计的规则、设计标准和模型的知识表示方法,采用开放的数据库、知识库和动态链接库的设计理念和推理机制,实现了焊接工艺的推理。(2)具有知识的提炼、自学习能力、知识的升级的功能。(3)在管道环焊缝的实验数据的基础上结合有限元理论、利用专家知识和推理,极大地完善管道环焊缝焊接专家系统在焊接过程中的实际应用,具有很好的操作实施性。
北京科技大学 2021-04-13
FeCrAl 不锈钢箔材生产技术
汽车、柴油机车、轮船等内燃机车尾气净化器主要由外壳、载体材料和催化剂三部分组成,其中载体材料的性能直接影响净化器的性能和净化效果。采用金属载体是汽车尾气净化的一个重要发展方向。FeCrAl 热膨胀系数相对较低、高温抗氧化性强、生产成本较为低廉,从加工性能和经济价值等综合考虑,最具应用前景。我国内燃机尾气净化器生产所需的 FeCrAl 不锈钢箔材大部分从日本和德国进口,价格高达 710 万元/吨钢,严重制约了我国汽车尾气净化器的研发和生产,妨碍了大气治理的进度。
北京科技大学 2021-04-13
输氢管线用钢及其生产方法
本发明揭示了一种输氢管线用钢及其生产方法。连铸坯化学成分:C 0.01~0.04%,Si 0.12~0.18%,Mn 0.45~0.6%,Cr 0.12~0.22%,Ni 0.08~0.18%,Cu 0.11~0.21%,Nb 0.025~0.035%,Ti 0.016~0.028%,Alt 0.021~0.049%,Mg 5~12ppm,Ca 12~42ppm。生产方法中,铸坯加热温度T<subgt;MnS</subgt;‑10℃~T<subgt;MnS</subgt;+20℃,控轧时,终轧温度A<subgt;r3</subgt;‑30℃~A<subgt;r3</subgt;;控冷时的入水温度≥A<subgt;r3</subgt;‑80℃,冷速10~20℃/s,终冷温度Bs‑140℃~Bs‑70℃。
南京工程学院 2021-01-12
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