“精海”系列无人艇主要用于岛礁和近海浅水域等水下地形、地貌探测，可对普通测量船不能到达的水域进行数据测量、采集等工作，也可以作为搭载平台，搭载其他设备，完成如海洋环境监测、海上应急救援处置、水下考古、海洋调查等作业。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 “精海”系列无人艇主要用于岛礁和近海浅水域等水下地形、地貌探测，可对普通测量船不能到达的水域进行数据测量、采集等工作，也可以作为搭载平台，搭载其他设备，完成如海洋环境监测、海上应急救援处置、水下考古、海洋调查等作业。其特点为：（1）可自主、遥控双模操作；（2）可视距/超视距操控；（3）航迹线远程动态设定和实时更改；（4）水面障碍物自主避障；（5）基于无线/卫星的多模式实时通信；（6）载荷设备/数据/任务远程管理；（7）航迹高精度自主跟踪；（8）根据任务需求搭载任务载荷；（9）实时健康监控。 “精海”系列无人艇突破多项关键技术，主要为：1、抗扰动控制技术。2、声纳图像稳定、去噪与拼接技术。3、水面/水下立体组合避障控制技术。4、快速高效自动布放回收技术。实现了“走得准、看得清、避得开”， 是我国领海深度5 米内10 万平方公里岛礁海域测量不可替代的高技术装备。

1、简单实用、节约成本，非常适合海滩、河滩附近选铁使用。2、设备整体位于一个基础架上面，安装简单，移动位置方便，运行稳定。3、易损件少，其中有滚筒筛筛网、磁选机外皮，设备经久耐用。工作原理：通过铲车将海沙倒入料仓中、经输送机到达滚筛筛，其中滚筛接有水管，废料筛出，精料经滚筒筛到前面的两台磁选机选别，后出来铁精粉，整体工作原理简单，一目了然，不轮您在这方面是否有经验，均可以在短期内熟练操作。

项目成果/简介:长牡蛎“海大1号”是我国培育的第一个牡蛎新品种，填补了我国牡蛎良种培育的空白。中国海洋大学自2006年在国内率先开始了长牡蛎快速生长系的选择育种，以山东乳山海区自然采苗养殖的长牡蛎为基础群体，基于群体选育、辅以分子标记辅助育种，采用有效繁殖亲本数量控制、选育群体世代遗传参数与选择效应评估以及选育世代遗传多样性监测等多项关键技术，通过连续6代成功培育出长牡蛎“海大1号”新品种。该新品种具有生长速度快、壳型规则等特性，目前在山东、辽宁、江苏等地养殖面积超过20万亩，取得了显著的经济和社会效益，有力推动了我国牡蛎养殖业的良种化进程。长牡蛎“海大2号” 新品种是中国海洋大学继培育我国第一个生长性状优良的长牡蛎“海大1号”新品种的基础上培育的长牡蛎第二个新品种。长牡蛎“海大2号” 新品种是以金黄壳色和生长速度作为选育目标性状，采用家系选育和群体选育相结合的混合选育技术，辅以分子标记辅助育种，经过4代培育而成。该新品种体重和出肉率可分别提高38%和25%以上，左右壳和外套膜均为色泽亮丽的金黄色（养殖户喜称“金牡蛎”“金蚝”），在北方沿海进行了示范养殖，深受育苗企业和广大养殖户的喜爱，大大提高了我国养殖牡蛎的品质和档次。长牡蛎“海大3号”新品种是以2010年从山东沿海长牡蛎野生群体中筛选出的左壳为黑色的个体为基础群体，以壳黑色和生长速度为目标性状，采用家系选育和群体选育相结合的混合选育技术，经连续6代选育而成。在相同养殖条件下，与未经选育的长牡蛎相比，10月龄贝壳高平均提高9%，软体部重平均提高64.5%，左右壳和外套膜均为黑色，黑色性状比例达100%。适宜在山东和辽宁人工可控的海水水体中养殖。项目阶段:工业化生产阶段效益分析:牡蛎是世界上养殖产量最大的海水养殖种类，世界年产量为400多万吨，产值近40亿美元，也是消费量最多的贝类产品。我国是牡蛎的故乡，牡蛎居我国四大经济贝类之首，年产量480多万吨，占世界牡蛎产量的4/5。我国牡蛎产量虽然很大，但产值仅占世界的1/4左右。在我国牡蛎价格仅为2-4元/kg，而在美国和欧盟国家的牡蛎价格却高达1~2 美元/个。虽然国外牡蛎价格昂贵，但我国每年却要从美国、澳大利亚等国家进口大量的牡蛎，来满足各大城市高档市场的需求。长牡蛎“海大1号”、“海大2号”和“海大3号”新品种品质优良，可作为进口牡蛎的替代产品，具有广阔的市场前景。预期投资500万元，养殖规模2000亩，产值2000~3000万元。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:GS-01-005-2013 GS-01-007-2016 ZL201410120162.9 GS-01-007-2018技术成熟度:通过中试技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无

长牡蛎“海大1号”是我国培育的第一个牡蛎新品种，填补了我国牡蛎良种培育的空白。中国海洋大学自2006年在国内率先开始了长牡蛎快速生长系的选择育种，以山东乳山海区自然采苗养殖的长牡蛎为基础群体，基于群体选育、辅以分子标记辅助育种，采用有效繁殖亲本数量控制、选育群体世代遗传参数与选择效应评估以及选育世代遗传多样性监测等多项关键技术，通过连续6代成功培育出长牡蛎“海大1号”新品种。该新品种具有生长速度快、壳型规则等特性，目前在山东、辽宁、江苏等地养殖面积超过20万亩，取得了显著的经济和社会效益，有力推动了我国牡蛎养殖业的良种化进程。 长牡蛎“海大2号” 新品种是中国海洋大学继培育我国第一个生长性状优良的长牡蛎“海大1号”新品种的基础上培育的长牡蛎第二个新品种。长牡蛎“海大2号” 新品种是以金黄壳色和生长速度作为选育目标性状，采用家系选育和群体选育相结合的混合选育技术，辅以分子标记辅助育种，经过4代培育而成。该新品种体重和出肉率可分别提高38%和25%以上，左右壳和外套膜均为色泽亮丽的金黄色（养殖户喜称“金牡蛎”“金蚝”），在北方沿海进行了示范养殖，深受育苗企业和广大养殖户的喜爱，大大提高了我国养殖牡蛎的品质和档次。 长牡蛎“海大3号”新品种是以2010年从山东沿海长牡蛎野生群体中筛选出的左壳为黑色的个体为基础群体，以壳黑色和生长速度为目标性状，采用家系选育和群体选育相结合的混合选育技术，经连续6代选育而成。在相同养殖条件下，与未经选育的长牡蛎相比，10月龄贝壳高平均提高9%，软体部重平均提高64.5%，左右壳和外套膜均为黑色，黑色性状比例达100%。适宜在山东和辽宁人工可控的海水水体中养殖。

在利用叠氮非天然糖 Ac4ManNAz 对细胞进行唾液酸化标记时，质谱数据中出现了胞质蛋白。而正常情况下，胞质蛋白是不具有唾液酸修饰的。为了解释这一现象，利用基于位点的化学蛋白质学技术手段鉴定到这些蛋白中的半胱氨酸残基被非天然糖所修饰，并且产生了带有不同乙酰基数目的修饰情况。为了进一步排除这些修饰是通过代谢途径产生的可能性，将全乙酰化的非天然糖直接与细胞裂解液或纯蛋白孵育，也都能发现蛋白质上的半胱氨酸可以被修饰。

目概况    现有的普通自行车，皆依靠双脚作圆周运动使之前进的。这类驱动装置，脚蹬沿脚拐回转一周所走过的距离为s=2兀R（R为脚拐半径），而所作的功则为w≈FR（F为沿圆周切线方向的蹬力）。可见，人在驱车过程中，大部分力都没有被利用，而只有少部分力（不足1/4）作有用功。    本新型自行车是提供一种增加有用功、减少无用功，充分利用人体各方面能量，具有低座平蹬式的，实现高效高速的目的。与现有普通自行车相比：速度相同时省力；用力相同时增速。 本项目具有国内领先水平，拥有自主知识产权。 主要特点 本新型自行车利用所述低位车座带靠背结构、平蹬式驱动装置制作的自行车，包括左摇杆、车架、右摇杆、脚蹬、右杆链、车座、靠背、右链轮、链条、飞轮、驱动轮、滑轮、外罩。外罩固定在整体车架上，纵剖面内车架由连杆构成L型，上端为摇杆转动转轴中心，摇杆下端装有脚蹬，并固接驱动链条——左杆链与右杆链，且通过滑轮连为一体。左右链轮内分别装有超越离合器，使其只能单向回转。在驱动轮上安装低位车座与靠背，前插下端与车轮相连，上端与车把固接，便于操纵。 技术指标    1、采用低位车座带靠背结构：    现在的自行车座位在脚蹬的上方，驾驶者向下踏动脚蹬时，所施加的力一般不会超过自身的重量，但当骑赛车时，需把腰弯下，用脚向下蹬踏，就能用上更大的力气，根据这一原理，本新型自行车的车座装在与脚蹬基本等高的平面上，让人像半躺着一样接近水平方向去蹬踩脚蹬，同时，背靠弧形靠背，这样在脚蹬上不需多用力，就能把时速提高1倍以上。    2、采用水平蹬踩式驱动装置 现有普通自行车的驱动是人的双脚蹬踩脚蹬作回转运动使车前进的，有用功仅占总功的不足1/4;本新型自行车采用水平蹬踩式驱动装置，其关键技术在子将脚蹬的圆周运动改变为近于水平直线运动，这种运动方式的实现是通过链轮、链条间的传动方式实现的。当左脚蹬前移至最前点时，右脚蹬向后运动到最后点，变换脚踩方向，即右脚向前蹬踩，右链轮正转，带动整个装置向前运动，而左链轮离合器与驱动轮分离，左脚蹬相应的向后运动，直到终点，完成一个循环动作。如此反复，则可实现装置的连续向前运动。场前景骑行的舒适性与疲劳性一直是困扰人们骑乘普通自行车的一大难题，本新型自行车是在现有普通自行车基础上，以人机工学与机械学等学科理论为依据，对其进行全方位综合研究，通过设置低位特殊车座及靠背结构，使驾驶者上身自然挺直，双手自然扶把，不但不再前倾且略有后倾，如同驾驶太子摩托一般，全身重心向后下，利用背部力量，协调左右脚在最佳施力角度作向前的平蹬摆动运动，通过链绳传动装置来驱动自行车前进。自行车一一这个人们最熟悉的代步工具、休闲、健身产品，由于本新型自行车的诞生， 让其使用变得更省力、更快捷、更健康、更安全、更美感、更舒适、更高效、更轻松、视野更开阔、坐姿更优美。本新型自行车是国内外自行车业界的最新产品，其特点将很快为人们所了解、所接受、所追捧，进而在全国乃至全球掀起一个奉新型车风行之热。      

阿塞纳平是多靶点非典型抗精神病药物，对多种受体均产生亲和力，它对 5-HT2A/C,6,7 受体和 α2 肾上腺素受体的亲和力强于多巴胺 D2 受体，表现出 潜在的抗精神病作用而且不伴随强制性晕厥等副作用，它通过增加大脑皮质和 皮质下的多巴胺释放，促进皮质谷氨酸的传递，提高皮质的多巴胺、去甲肾上 腺素和 5-HT 的释放。 213 阿塞纳平具有很强的抗精神病活性，极少引发锥体外系副反应。临床研究 表明阿塞纳平对精神分裂症的阳性症状，阴性症状乃至认知症状均有很好疗效， 与同类药物相比，在很大程度上提高了抗精神病药物使用的安全性。这无疑为 医生治疗那些终生精神性疾病提供了一个更好的选择。

项目概况 现有的普通自行车，皆依靠双脚作圆周运动使之前进的。这类驱动装置，脚蹬沿脚拐回 转一周所走过的距离为 s=2πR（R 为脚拐半径），而所作的功则为 w≈FR（F 为沿圆周切线方 向的蹬力）。可见，人在驱车过程中，大部分力都没有被利用，而只有少部分力（不足 1/4） 作有用功。 本新型自行车是提供一种增加有用功、减少无用功，充分利用人体各方面能量，具有低 座平蹬式的，实现高效高速的目的。与现有普通自行车相比：速度相同时省力；用力相同时12 增速。 本项目具有国内领先水平，拥有自主知识产权。 主要特点 本新型自行车利用所述低位车座带靠背结构、平蹬式驱动装置制作的自行车，包括左摇 杆、车架、右摇杆、脚蹬、右杆链、车座、靠背、右链轮、链条、飞轮、驱动轮、滑轮、外 罩。外罩固定在整体车架上，纵剖面内车架由连杆构成 L 型，上端为摇杆转动转轴中心，摇 杆下端装有脚蹬，并固接驱动链条——左杆链与右杆链，且通过滑轮连为一体。左右链轮内 分别装有超越离合器，使其只能单向回转。在驱动轮上安装低位车座与靠背，前插下端与车 轮相连，上端与车把固接，便于操纵。 技术指标 1、采用低位车座带靠背结构： 现在的自行车座位在脚蹬的上方，驾驶者向下踏动脚蹬时，所施加的力一般不会超过自 身的重量，但当骑赛车时，需把腰弯下，用脚向下蹬踏，就能用上更大的力气，根据这一原 理，本新型自行车的车座装在与脚蹬基本等高的平面上，让人像半躺着一样接近水平方向去 蹬踩脚蹬，同时，背靠弧形靠背，这样在脚蹬上不需多用力，就能把时速提高 1 倍以上。 2、采用水平蹬踩式驱动装置 现有普通自行车的驱动是人的双脚蹬踩脚蹬作回转运动使车前进的，有用功仅占总功的 不足 1/4；本新型自行车采用水平蹬踩式驱动装置，其关键技术在于将脚蹬的圆周运动改变 为近于水平直线运动，这种运动方式的实现是通过链轮、链条间的传动方式实现的。当左脚 蹬前移至最前点时，右脚蹬向后运动到最后点，变换脚踩方向，即右脚向前蹬踩，右链轮正 转，带动整个装置向前运动，而左链轮离合器与驱动轮分离，左脚蹬相应的向后运动，直到 终点，完成一个循环动作。如此反复，则可实现装置的连续向前运动。 市场前景 骑行的舒适性与疲劳性一直是困扰人们骑乘普通自行车的一大难题，本新型自行车是在 现有普通自行车基础上，以人机工学与机械学等学科理论为依据，对其进行全方位综合研究， 通过设置低位特殊车座及靠背结构，使驾驶者上身自然挺直，双手自然扶把，不但不再前倾 且略有后倾，如同驾驶太子摩托一般，全身重心 向后下，利用背部力量，协调左右脚在最佳施力 角度作向前的平蹬摆式运动，通过链绳传动装置 来驱动自行车前进。 自行车——这个人们最熟悉的代步工具、休 闲、健身产品，由于本新型自行车的诞生，让其 使用变得更省力、更快捷、更健康、更安全、更 美感、更舒适、更高效、更轻松、视野更开阔、 坐姿更优美。本新型自行车是国内外自行车业界 的最新产品，其特点将很快为人们所了解、所接 受、所追捧，进而在全国乃至全球掀起一个本新 型车风行之热。 

项目背景：工厂食用菌栽培技术的主要目的是不受环境 影响情况下实现高频高产、节能高效的运营效果。平菇作为 全国消费量最大最普遍的食用菌品种之一，由于要求生产条 件温度低，耗氧大，所以平菇品种在国内业界一直难以实现 真正意义上的工厂化栽培---夏天出菇，以平衡市场供需矛 盾，降低消费者消费成本。面对夏天的高温天气（30℃— 40℃），亟待解决平菇生长过程中需求的 0.1%二氧化碳浓度 的控制（强通风）和中低温度 15℃—20℃（制冷设备调控） 之间的矛盾。主要矛盾点：平菇生长，二氧化碳浓度需控制 在 0.1%以下，每小时大约 40—50 分钟的间断性通风。本地 区夏季外界温度 30℃-40℃，同样风的温度也是 30℃—40℃， 与平菇的生长要求的温度控制在 15℃-20℃是严重相违悖的 （平菇生长不能超过 25℃）。在长时间的通风的情况下，空 调制冷不仅效果很差，且耗能极大，生长的平菇品质、品相 差、产量低、易携带细菌病菌。 所需技术需求简要描述：1.设计需求。需要高校或相关 企业等作为技术提供方，针对工业生产过程中温度、湿度等 参数提供具体的设计方案。2.设备需求。根据技术方的设计 方案，提供相应的设备支持。  对技术提供方的要求:1.研发前充分了解需求方的现实 状况（工厂化平菇生产需求方为全国首家）。2.技术需求方有一定的技术基础且为以后的良好应用打下技术。