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农业节水灌溉自动控制系统
用于水资源缺乏的我国华北、西北各省区的节水灌溉自动控制，它有两方面内容，一是控制系统硬件和软件，包括现场监控主机、PC计算机、2个压力传感器、2个水位传感器、5个电流传感器的信号处理器、配电柜。二是控制策略所涉及到的涌泉灌、喷灌管路水力学计算方法。 该控制系统已经成功应用于农业节水示范区山西省平陆县张店，本系统性能稳定可靠，节水节能。可广泛应用于水资源缺乏的我国北方各省区大面积的农田灌溉工程。
西安交通大学
2021-04-11
竹片色差自动识别及分选系统
研发阶段/n技术简介：针对目前竹制品、竹地板生产厂家主要是依靠肉眼人工进行竹片颜色分级，劳动强度大，分级效率低的状况，开发了一种基于机器视觉技术的竹片色差自动识别系统，采集竹片图像，送至计算机中进行处理，并将处理结果按照竹片分类标准做即时判别，最后把判别信息传送到控制系统，控制分选装置动作，将竹片推入到相应的收集料箱，从而实现竹片色差的自动识别。特点：本系统识别速度快，每根竹片检测时间小于300ms，准确率高，原色竹片平均识别准确率＞95%，炭化竹片平均识别准确率＞90%，可以根据用户需要设置所需识
华中农业大学
2021-01-12
印染工艺自动控制系统
传统的纺织印染作业由工人直接操作印染机械，依靠经验控制印染的工艺流程。由此带 来两个了问题：一是工人需要在高温高湿的印染车间中长时间工作，工作环境差；二是印染 品质受工人经验的影响波动较大。应一大型印染厂（江苏吴江新民印染厂）对原有印染机进 行自动化改造的要求，毛玉良老师，周怡君老师和戴敏开发出印染工艺自动控制器。该控制 器可以对印染流程进行全自动精确控制，保证了印染品质的稳定。控制器通过 CAN 总线联网 构成集中监控型系统，工人可在控制室远程监控印染的流程，工人的工作环境大为改善。控 制器使用单片机，性能可靠，成本低廉。目前已推广到吴江地区的多家纺织印染厂中使用。
南京工程学院
2021-04-13
鱼苗导向分级机构及其自动注射系统
本发明公开了一种鱼苗导向分级机构及其自动注射系统。运输机构包括安装在运输台机架上的鱼苗自动导向机构、分选装置和集鱼通道，分选装置安装于鱼苗自动导向机构末端，分选装置的下方设有两个集鱼通道；自动注射系统包括上述鱼苗导向分级机构和自动注射机，鱼苗导向分级机构的两个集鱼通道末端的出口与各自的自动注射机连接。本发明可以实现对鱼类疫苗的全程自动化注射接种；利用鱼头导向、鱼苗分选等机构相结合，自动化程度高、操作精确、可靠性强，有效提高鱼苗自动化接种效率本；并可实现鱼苗在无人工操作下自动注射接种。
浙江大学
2021-04-13
粉末试剂全自动高精度定量封装机
粉末产品作为食品、药品、检验试剂的一种重要载体，其定量封装的准确 度和包装效率直接关系到企业产品生产效率及经济效益。传统的手工封装方式 不仅严重影响粉末产品的生产效率，而且在生产过程中不可避免地产生浪费现 象以及大量的人工费用，使企业利润严重缩水。我国现有的粉末产品定量填充 技术存在着技术水平低、产品可靠性差、精度不高等缺点。 本项目开发的粉末试剂产品高精度定量封装机，采用高精度的称重技术以 及伺服控制系统等技术，有效地解决了针对粉状物料的填充精度高、速度快、 稳定性好和灵活性高等技术难题，基本满足食品药品加工等领域企业对产品高 精度的要求，同时能有效地降低工人的劳动强度和劳动成本。
山东大学
2021-04-13
自动化立体乘用车车库（产品）
成果简介：城市社会化的高度发展，使人们的生活水平不断提高，已经进入汽车走向家庭的新时代。城市汽车保有量的急速增加导致了交通环境、居住环境的恶化，必然的出现了停车难的问题。在我国，停车难是大中城市普遍存在的问题，而修建大量的停车场将浪费宝贵的土地资源。推广使用自动化立体车库，既可解决停车难的问题，又可充分地利用城市较少的土地资源，实现城市的可持续性发展。可实现的主要功能有：提高地面利用率，实现车辆停放的三维储存；智能化控制，实现收费和车辆存取的自动化，节省人力资源；具备远程监控及声光报警功能；智能网
北京理工大学
2021-04-14
非导体线切割及自动穿丝机
现在激光切割已经十分普及了，但是激光带来的问题也越来越明显， 激光切割木板塑料会产生有害气体，污染环境，影响周围人员身体健 康，现在环境监测部门监查十分严厉，很多激光加工厂无法正常开工。 特别是印刷包装行业，切割纸张的模板都是激光切割，现在突然不允 许使用了，工厂已经无所适从。目前线切割对于导电材料进行复杂切 割已经十分成熟了，线切割的一个影响效率的关键问题是穿丝非常困 难，过去也有很多人想设计一个自动穿丝机构，没有一个是稳定的， 随着计算机的发展这个问题到了应该解决的时候了。 我们在几年前就发觉了
复旦大学
2021-01-12
点焊电极先端自动检测仪
点焊电极先端自动检测仪，受南京星乔威泰克汽车有限公司委托与 支持，于2018年12月成功研制出样机。该样机利用机器视觉检测技术， 通过图像理解等技术实现点焊电极先端氧化程度的自动检测，该仪器具 有检测精度高、识别速度快、可靠性强等优点。设备可靠性高，能适应 现场复杂环境要求；测量精度和识别精度高。 (1) 测量精度：电极头直径0.05mm；研磨剩余检测5%；中央研磨剩 余检测3%。 (2) 适
南京工程学院
2021-01-12
发动机缸孔自动测量分组机
该自动分组测量机是为发动机生产线开发的缸孔测量分组专用设备，也可用于其它大批量生产零件的内孔自动测量分组。 该测量机由机械主机和测控系统组成，工件由生产线传输滚道进入本机预定位置后，测量机的控制系统自动将工件运送至测量位置，测量并分组后，自动送至标记位置，自动或手动涂漆（或打印）标记。测量系统采用电子式测微传感器，具有极高的分辨力和重复精度。 该测量机的主要技术指标:测头分辨力:0.1微米 测量重复精度:0.8微米 其中工件运送行程、测头运动行程及速度由交流伺服电机或步进电机控制，可根据测量工艺要求编程。
北京理工大学
2021-04-13
全自动络筒机智能控制系统
手动或半自动络筒机难以满足市场的需求，全自动络筒机的开发是迫在眉睫。我国在90年代开始引进新型自动络筒机，但因机械零件多，精度要求高，互换性、可靠性及稳定性不够而未能形成批量生产。2000年后，在与与德国赐来福公司、意大利萨维沃公司进行自动络筒机的技贸结合，进口部件，国内组装，但国产化率低，特别是核心控制系统更是薄弱环节。 络筒机主要完成：1. 改变卷装，增加纱线卷装的容纱量：通过络筒将容量较少的管纱(或绞纱)连接起来，做成容量较大的筒子，一只筒子的容量相当于二十多只管纱。筒子可用于整经，并捻，卷纬，染色，无梭织机上的纬纱以及针织用纱等。这些工序如果直接使用管纱会造成停台时间过多，影响生产效率的提高，同时也影响产品质量的提高，所以增加卷装容量是提高后道工序生产率和质量的必要条件。2. 清除纱线上的疵点，改善纱线品质：棉纺厂生产的纱线上存在着一些疵点和杂质，比如粗节，细节，双纱，弱捻纱，棉结等。络筒时利用清纱装置对纱线进行检查，清除纱线上对织物的质量有影响的疵点和杂质，提高纱线的均匀度和光洁度，以利于减少纱线在后道工序中的断头，提高织物的外观质量。纱线上的疵点和和杂质在络筒工序被清除是最合理的，因为络筒时每只筒子的工作是独立进行的，在某只筒子处理断头时，其它筒子可以不受影响继续工作。全自动络筒机智能控制系统主要功能：1. 纱线疵点清除；2. 全自动探纱、吸纱、剪纱、捻接；3. 热捻接、湿捻接；4. 高速、均匀卷绕；5. 自动防叠控制算法；6. 自动纱库控制；7. 张力闭环控制；8. CAN通讯、60锭控制；9. 岗位安排、报表打印、效率统计；10. 过流、过压、过速保护。
上海理工大学
2021-04-13