1.痛点问题 新材料的设计与研发往往面临挑战：急需的新材料难以快速筛选设计，而设计出的新材料又难以找到高效且低成本的合成配方，拥有合成配方的新材料又会面临规模化的长周期探索。根据国家工业和信息化部对30余家大型骨干企业调查结果显示，130种关键材料中，有32%国内完全空白、54%虽能生产，但性能稳定性较差、只有14%左右可以完全自给，亟需新思路来解决我国新材料研发难题。本项目着眼于新材料研发，希望通过创建目前业内空白的智能化新材料研发范式，引领行业智能材料开发自动化服务与工艺的开发。 在数字化、智能化浪潮中，国家和各行业的产业界都非常看重科研的智能化升级。通过持续的交流与调研，我们发现许多企业和研发团队目前对智能研发存在大量潜在需求，而智能研究服务与工艺的同类竞品极少。因此，清华智研将作为一家高新科技企业，以AI赋能研发（AIEmpoweringResearch&Development）为使命，组建国际顶尖水平团队，向国内引进并自主开发世界前沿的AIforScience技术，打造世界级的AI未来实验室（World-ClassAIFutureLab）。 2.解决方案 本技术为新材料研发数字化智能服务平台，可在材料研发过程中对各个尺度以及不同研发阶段下进行智能化的加速及分析服务。以各种人工智能算法为核心，如主动学习算法，图神经网络，卷积神经网络等，我们根据不同材料体系的尺度包括三大方面：1.针对分子及晶体等微观尺度的功能材料研发，设计智能化的深度学习系统。2.针对二维功能材料及其功能性器件、催化剂、膜材料等宏观尺度，设计智能化的深度学习系统。3.针对功能材料研发的表征仪器等平台尺度，设计智能化的系统解决方案。这些智能化解决方案能极大地加速新材料尤其是碳中和相关材料的研发速度，从而大大地降低研发成本与时间，为企业获得有竞争优势的科研壁垒。 自动化和人工智能助力未来智能实验室的方方面面，从样品制备（称量固体、添加液体、超声处理.等)，到合成（分配液体，控制温度，混合，测量pH值，干燥等)、表征（气相色谱，高效液相色谱，分光光度法等)，通过自动化/机器人的辅助，可以有效提高可重复性，提高信噪比，加快实验速度。通过人工智能技术，将实验数据转换为可操作的智能指导，快速浏览并利用复杂的数据，提升认知能力。 智能化研发平台 3.合作需求 拟成立公司推动该项成果的产业化进程，希望对接 1）工程化、产品化所需的资源； 2）新能源、新材料领域合作企业。

所有的净菜加工厂商仍采用人工来完成这一环节的加工，可谓是费时费力，为生产经营者带去了较大的人工成本开销，并且手工对半切也存在效率不高，规格尺寸不均等诸多问题。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 高炜凯 机器人产业学院 2020.10/2024.6 20484116 杭海斌 机器人产业学院 2020.10/2024.6 20481112 杜陈琳 机器人产业学院 2020.10/2024.6 20446102 裴育 机器人产业学院 2020.10/2024.6 20496329 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 陈炳伟 机器人产业学院/机械设计及其自动化 教研室主任/高级工程师 智能制造 闫东旭 机器人产业学院/电气自动化 讲师 离散元法、机械优化设计 四、项目简介 随着我国经济的发展，人民的物质生活水平不断提高，人们的饮食习惯逐步向方便快捷、营养化的方向发展，在蔬菜的加工方面出现了净菜半成品菜，受到广大人民群众的欢迎。而发展食品工业的基础便是食品机械，不断地研制各种类型的食品机械才可能促进食品工业的发展和满足不断提高的人民物质的需求。 现如今，用于蔬菜清洁、削皮和切片等功能的机器已经屡见不鲜，几乎各类规模的净菜加工厂都在使用此类机械来完成对菜品的加工，但在各个生产环节中仍存在着一个不容忽视的需求，即所有需要切片的根茎类蔬菜在使用机器切片之前都需要将其对半切开，而这一环节至今尚未被食品机械生产厂商所洞察并重视，市面上尚无能够满足这一环节要求的机械，所有的净菜加工厂商仍采用人工来完成这一环节的加工，可谓是费时费力，为生产经营者带去了较大的人工成本开销，并且手工对半切也存在效率不高，规格尺寸不均等诸多问题。

公司现在都是由人工进行数控车床及加工中心的操作，每人可以操作两台或三台机床，公司自2019年起就着力考察能够合作的企业或学校，致力打造由机器人替代人的数控车床及加工中心的操作，但多方寻找，还未有能够针对我公司的高端装备产品的机器人，我公司的产品，品种多，需要较频繁的更换要加工的工件，所以较其他企业的流水线式的机器较为复杂。

Ø 甲壳素是从虾蟹等甲壳类动物的外壳以及菌，藻类低等植物的细胞壁中提取的天然高分子材料，是自然界中的第二大生物衍生资源。壳聚糖是甲壳素的N-脱乙醛基产物,是自然界中唯一的阡性多糖。 我们在对羧甲基壳聚糖的制备方法进行深入研究的基础上，对羧甲基壳聚糖的进一步改性进行深入地研究。制备出了具有表面活性、络合、抗菌、可降解无毒耐盐、廉价等优异性能的高档洗涤剂。可替代进口高档洗涤剂，主要用于果疏的清洗。通过保护-脱保护技术对壳聚糖进行羧甲基化改性，控制羧甲基基团在壳聚糖吡喃环上的取代位置，制得结构可

产品详细介绍 一、啄木鸟消毒液发生器在高等院校推广应用的优势分析  二、在高等院校配置啄木鸟消毒液发生器的方式及成本   1.配置QZX－50L型消毒液发生器一台或多台，建立消毒液供应站 可由高校的后勤管理部门统一建立一个消毒液供应站，供应站配置一台或多台QZX－50L型消毒液发生器，由专人负责消毒液的生产工作，并定期、定量地向各学生食堂、公共餐厅、招待所、公寓、教室清洁单位配送消毒液。 采用此种方式时，高校有关主管部门，可以自己设立消毒液生产供应站，也可以与经营者合作成立消毒液供应站，或将消毒液供应站承包给他人管理。各食堂、公寓按月支付消毒液的费用。 南方医科大学（原第一军医大学）于2000年就建立了消毒液供应站。实际运作效果非常好。 2.在使用单位直接配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液发生器 高校也可根据具体的实际情况，按照使用单位来配置不同型号的啄木鸟消毒液发生器。大型的学生食堂可配置QZX－50L型消毒液发生器，公寓、中小型公共餐厅、教室清洁部等均可配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液发生器。 3.QZX500A型或QZX5000A型消毒液发生器可配置在生化实验室使用 QZX－50L型消毒液发生器的成本为：53000.00元/台 QZX5000A型消毒液发生器的成本为：3860.00元/台 注：1. 从实际的使用情况看，集中配置消毒液发生器是较为适宜的。但对于应用量很大，很分散的学区，也可以分布配置。 2．根据许多学校的应用实际看，使用啄木鸟消毒液发生器后，整体的卫生消毒水平都有不同程度的提高。而且，消毒液的应用范围越广，使用量越大，则相对成本越低。由于啄木鸟消毒液还具有很强的清洁、除臭的功能，所以，使用啄木鸟消毒液后，学校日常的卫生状况会有很大的改善。   1.配置QZX－50L型消毒液发生器一台或多台，建立消毒液供应站 可由高校的后勤管理部门统一建立一个消毒液供应站，供应站配置一台或多台QZX－50L型消毒液发生器，由专人负责消毒液的生产工作，并定期、定量地向各学生食堂、公共餐厅、招待所、公寓、教室清洁单位配送消毒液。 采用此种方式时，高校有关主管部门，可以自己设立消毒液生产供应站，也可以与经营者合作成立消毒液供应站，或将消毒液供应站承包给他人管理。各食堂、公寓按月支付消毒液的费用。 南方医科大学（原第一军医大学）于2000年就建立了消毒液供应站。实际运作效果非常好。 2.在使用单位直接配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液发生器 高校也可根据具体的实际情况，按照使用单位来配置不同型号的啄木鸟消毒液发生器。大型的学生食堂可配置QZX－50L型消毒液发生器，公寓、中小型公共餐厅、教室清洁部等均可配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液发生器。 3.QZX500A型或QZX5000A型消毒液发生器可配置在生化实验室使用 QZX－50L型消毒液发生器的成本为：53000.00元/台 QZX5000A型消毒液发生器的成本为：3860.00元/台 注：1. 从实际的使用情况看，集中配置消毒液发生器是较为适宜的。但对于应用量很大，很分散的学区，也可以分布配置。 2．根据许多学校的应用实际看，使用啄木鸟消毒液发生器后，整体的卫生消毒水平都有不同程度的提高。而且，消毒液的应用范围越广，使用量越大，则相对成本越低。由于啄木鸟消毒液还具有很强的清洁、除臭的功能，所以，使用啄木鸟消毒液后，学校日常的卫生状况会有很大的改善。 三、QZX5000A型啄木鸟消毒液发生器有关数据说明   1、 发生器使用寿命：10000小时 2、 产生5公升消毒液需食盐：150克 3、 发生器耗用功率：50W 4、 使用原料：自来水（或其它纯净水）、食用盐 5、 所产生的消毒液：品质纯净、无毒、无害、无残留物污染 6、 所产生的消毒液高效、广谱：工作2小时后的消毒液的有效氯含量大于2400ppm,稀释10倍后，作用5分钟有效破坏乙肝肝炎病毒表面抗原，稀释600倍，作用一分钟，对大肠肝菌的杀灭率达100%。 7、 发生器自动定时，不需要人力关照 8、 消毒液可以对能接触水的绝大部分物品进行全面、彻底的消毒 9、 按10000小时计，每次2个小时，共可产生消毒液为 5000（次）×5L=25000L（升），其成本为： （1）用电：50W×10000小时=500000瓦时=500度（用电） 按每度电0.85元计，共为425元。 （2）用盐：150克×5000（次）=750000克=750千克（公斤） 按每公斤1.6元计，共为1200元。 （3）用水：5000（次）×5L=25000L（升）=25吨 按每吨水1.0元计，共为25元。 （4）机器成本：3860元 上费用共计5510.00元。则，平均1升“啄木鸟”消毒液折合 成本为5510.00/25000=0.2204元。 而同品质之市售消毒液的价格每0.1升（100毫升）为18元左右。而最为低廉之消毒液（因其品质不纯净，许多场合不可使用）， 每升（1公斤）的价格为1.6元。   四、QZX-50L型啄木鸟消毒液发生器有关数据说明   1. 发生器使用寿命：10000小时 2. 产生50公斤消毒液需食盐：2公斤 3. 发生器耗用功率：<1500W 4. 使用原料：自来水（或其它纯净水）、食用盐 5. 所产生的消毒液：品质纯净、无毒、无害、无残留物污染 6. 所产生的消毒液高效、广谱：工作1小时后的消毒液的有效氯含量大于5000ppm,稀释19倍后，作用5分钟有效破坏乙肝肝炎病毒表面抗原，稀释1000倍，作用一分钟，对大肠肝菌的杀灭率达100% 7. 发生器自动定时，不需要人力关照 8. 消毒液可以对能接触水的绝大部分物品进行全面、彻底的消毒 9. 按10000小时计，每次1个小时，共可产生消毒液为 10000（次）×50L=500000L（升），其成本为： （1）用电：1500W×10000小时=15000000瓦时=15000度（用电） 按每度电0.85元计，共为12750元。 （2）用盐：2公斤×10000（次）=20000公斤 按每公斤1.6元计，共为32000元。 （3）用水：10000（次）×50L=500000L（升）=500吨 按每吨水1.0元计，共为500元。 （4）机器成本：57000元 上费用共计102250.00元。则，平均1升“啄木鸟”消毒液折合 成本为102250.00/500000=0.2045元。 而同品质之市售消毒液的价格每0.1升（100毫升）为36元左右。而最为低廉之消毒液（因其品质不纯净，许多场合不可使用）， 每升（1公斤）的价格为1.6元。   五、啄木鸟牌消毒液发生器生产的消毒液的特点 ☆ 消毒效果确切。高效、广谱、快速。  1. 啄木鸟消毒液发生器产生的消毒液是次氯酸钠消毒液，具有含氯消毒剂高效、广谱的消毒杀菌特性。可以取代所有的含氯消毒制剂和低效、中效的其它化学消毒剂。2－10分钟即可杀灭包括细菌芽孢和真菌孢子在内的各种微生物，能灭活所有病毒。能有效预防肝炎、性病、痢疾、霍乱、伤寒等疾病传染。 2. 有效浓度低。在5ppm浓度时，即有确切的消毒效果。 ☆ 品质纯净。无毒、无害、无残留物污染。 仅使用食用盐和水作为原料，无杂质和其它物质。品质特别纯净。 ☆ 安全、环保。 1. QZX5000A啄木鸟消毒液发生器生产的消毒液的有效氯含量浓度为2400ppm （QZX－50L产生的消毒液的有效氯含量浓度为5000ppm）。该浓度的次氯酸钠溶液对消毒而言是足够的，但对使用者而言又是足够安全的。 2. 啄木鸟消毒液高效、快速、广谱、无毒、无害、无残留物污染。 3. 啄木鸟消毒液相对稳定，但遇水、遇热、遇光后极易分解。消毒后能迅速分解，对环境没有危害。 4. 啄木鸟消毒液中没有游离氯，不会与其它有机物发生化学反应形成诸如三氯甲烷、四氯化碳、二恶因等一类致癌的氯代有机化合物。 ☆ 消毒全面、用途广泛。 1. 啄木鸟消毒液因其品质纯净、效果确切，可广泛应用于包括人体保健在内的衣、食、住、用等五个方面。特别适用于人员密集生活的学校、公共食堂的餐具、厨具的常规消毒。 2. 啄木鸟消毒液还具有降解残留农药、止痒、清洁、漂白、除臭、防腐、保鲜、预防蚊蝇孳生等作用。 ☆ 品质纯净。安全、环保。无毒、无害、无残留物污染。 1. 啄木鸟消毒液发生器仅使用食用盐和水作为原料来生产次氯酸钠消毒液，所生产的消毒液无杂质和其它物质，品质特别纯净。 2. QZX－50L产生的消毒液的有效氯含量浓度为5000ppm。该浓度的次氯酸钠溶液对消毒而言是足够的，但对使用者而言又是足够安全的。 2. 啄木鸟消毒液高效、快速、广谱、无毒、无害、无残留物污染。 3. 啄木鸟消毒液相对稳定，但遇水、遇热、遇光后极易分解。消毒后能迅速分解，对环境没有危害。 4. 啄木鸟消毒液中没有游离氯，不会与其它有机物发生化学反应形成诸如三氯甲烷、四氯化碳、二恶因等一类致癌的氯代有机化合物。 ☆ 啄木鸟消毒液发生器产生的消毒液， 消毒效果确切。高效、广谱、快速。适用于要求严格消毒的高校饭堂、餐厅使用。  1. 啄木鸟消毒液发生器产生的消毒液是次氯酸钠消毒液，具有含氯消毒剂高效、广谱的消毒杀菌特性。可以取代所有的含氯消毒制剂和低效、中效的其它化学消毒剂。 2. 有效浓度低。在5ppm浓度时，即有确切的消毒效果。 ☆ 价格低廉。可大大降低高校卫生消毒的综合成本。 1. 使用QZX－50L消毒液发生器产生的消毒液，每公斤5000ppm的消毒液的成本仅为0.1865元（最低可达0.1元）； 2. 可以大大减少卫生消毒用品的采购成本。只需采购食盐（或粗盐）。 ☆ 消毒全面、用途广泛。 1. 可用于饭堂的餐具、炊具消毒； 2. 可浸泡蔬菜瓜果，有效降解残留农药； 3. 可用于学生公寓的清洁卫生消毒； 4. 可用于教室、办公室的清洁卫生消毒； 5. 可用于卫生间的清洁、消毒、除臭。

成果简介：甲壳素是从虾蟹等甲壳类动物的外壳以及菌，藻类低等植物的细 胞壁中提取的天然高分子材料，是自然界中的第二大生物衍生资源。壳聚糖 是甲壳素的 N-脱乙醛基产物,是自然界中唯一的阡性多糖。我们在对羧甲基 壳聚糖的制备方法进行深入研究的基础上，对羧甲基壳聚糖的进一步改性进 行深入地研究。制备出了具有表面活性、络合、抗菌、可降解无毒耐盐、廉价等优异性能的高档洗涤剂。可替代进口高档洗涤剂，主要用于果疏的清

本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时，根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道；用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯；控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作，当逻辑值为1时，其所对应的导向机构才由气缸向上推出，马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹，分离到对应的出料斜槽中；马铃薯由摄像机采集图像后，由图像检测结果，以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆，根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测，同时可减少马铃薯的损伤，准确地实现马铃薯的分选。

本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时，根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道；用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯；控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作，当逻辑值为1时，其所对应的导向机构才由气缸向上推出，马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹，分离到对应的出料斜槽中；马铃薯由摄像机采集图像后，由图像检测结果，以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆，根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测，同时可减少马铃薯的损伤，准确地实现马铃薯的分选。

本实用新型公开了一种智能控制水中机器鱼的展示系统，包括水族箱和用于陈列水族箱的陈列架，还包括智能控制系统，所述的智能控制系统包括图像采集装置、信号收发模块、数据中转模块和用户端，所述的图像采集装置、信号收发模块和用户端均与数据中转模块相连，图像采集装置用于实时采集当前水族箱内的整体图像信息并发送给数据中转模块；用户端用于收集图像信号并接收对机器鱼的选定操作，发出对机器鱼的控制信号；信号收发模块用于接收对机器鱼的控制信号并发射给相应的机器鱼；数据中转模块用于在用户端与图像采集装置、信号收发模块之间中转图像信息和控制信号。该展示系统可实现人与机器鱼之间的互动，实现人对机器鱼的自由远程控制。