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智能仿生机器鼠
模仿动物的仿生机器人为人类探索生命规律、解决相关科学问题提供了新方法和途径,在管道检测、地形侦察、家庭服务及教育等方面具备广阔的应用前景,已被列为各经济大国国家发展战略的重要研究方向之一。现有仿生机器人研究取得长足进步,但是在微小尺度内实现多模态运动、多传感器集成等方面存在诸多挑战。鼠类兼具体型小巧、姿态多样、适应性强、社交复杂,为仿生机器人研究提供了很好的创新思路。本课题组以鼠类作为仿生对象,突破了微小型仿生机器人多关节灵巧设计与系统集成关键技术,研制成功了集成度高、运动协调能力强的仿生机器鼠,机器鼠具有以下基本特点: 1)在形态及尺寸(188×55×75 mm3)上十分接近真实鼠,拥有类似真实鼠的运动特征,具备12个主动自由度,采用腿足结构,基于行走、小跑、双足跳跃等步态控制,可以适应多种复杂地形,实现从屈膝到站立、直行、扭转、匍匐前进等多种仿生运动模拟; 2)通过融合多种材料(硅胶、ABS树脂)及现代加工方法(线切割、激光加工、MEMS)优化机构设计,高度集成了控制、驱动、无线通讯、感知等模块,实现了系统设计的高度集成化、小型化、轻量化,所有模块加在一块总重量不超过250克; 4)结合视触觉传感系统,研制出了rat-brain控制系统,利用AI技术可识别当下环境中的物体,感知触碰物体表面的粗糙度及纹理特征,以及即时定位与地图重建。利用无线通信技术,在保证控制实时性的同时,可通过多机器鼠集群控制实现大规模在线任务规划。
北京理工大学 2023-05-09
精细作业柔性机器
绳驱超冗余精细作业柔性机器人,具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点,可在狭小空间、恶劣环境下,开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置,直径30-100mm可配置,自由度数8-20可配置,操作臂质量小于2kg,末端重复定位精度优于0.5mm,载荷能力超过3kg。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
研发仿生机器鱼
仿生机器人技术是近年来机器人方面最热门的研究领域之一,通过借鉴自然生物的构造、机理与表征特性,探索机器人设计和控制的未知,不断创新探索机器人研究的全新可能性。 仿生机器人技术研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。在水下研究领域,仿生机器鱼不使用传统的螺旋桨推进,而是采用仿生的摆尾推进方式,噪音低、能耗低,不污染环境,在水下监测、水下安全和生物科学研究
南方科技大学 2021-04-14
机器视觉教学实验平台
实验平台由2D和3D视觉单元、SCARA机器人、输送线和计算机组成, 针对图像处理、机器视觉和机器人等课程的教学需要, 配置多个基础类、提高类和应用类实验,帮助学生由浅入深 ,逐步掌握机器视觉和机器人的相关知识。
湖南睿图智能科技有限公司 2021-02-01
空气消毒机 EBC英宝纯HX450Y-EZ
产品详细介绍 EBC空气消毒净化机 豎于办公室、客厅、书房、卧室、儿童房等空间 您需要一台空气消毒净化器,消毒净化 双重消毒杀菌+双重空气净化 杀菌净化更有效 双重消毒杀菌双重空气净化 有效减弱飞沫传播、气溶胶传播 除菌率>99.9% 颗粒物净化CADR值329m3/h 嶄粒物累积净化量P4级~ 甲醛累积净化量F4级 循环风量450m3/h GERMAGIC+HEPA高效复合滤网 高效过滤,减少空气中的病毒传播媒介 动态消毒,人机共存,消毒随时在线 适用多种场景人群 办公室/养宠人群/母婴卧室/儿童房/新装住宅/客厅 双重消毒双重净化 解决生活空气污染 普通的空气净化器,吸附的细菌大量堆积滤网,当机器运转时可能会再次回到空气中,造成二次污染 创新 GERMAGIC+HEPA 高效复合滤网中的GERMAGIC技术能持久稳定的杀灭病毒细菌,绝大多数病毒细菌在一分钟内杀灭,杀灭率达99%+;同时HEPA滤网技术的过滤级别可达PM0.3,对空气中的细微颗粒污染物去除效率达99.9%。 高效复合滤网技术 HEPA滤网技术 过滤级别达PM0.3 空气中细微颗粒污染物去除率达99.9% 减少空气中的病毒传播媒介 紫外光触媒杀菌技术 全封闭式设计,无紫外光泄露,可人机共存 杀菌率超过99%,关爱家人健康 杀菌率 超过99% 快速长效除醛 无惧装修污染持久释放 活性炭滤网 吸附空气中的甲醛、TVOC、苯等有害物质 保护您和家人的呼吸健康 “静”无止境 低功率与高效能效等级,降低70%的噪音 让您拥有宁静舒适的居家环境 睡眠模式下噪音低至30dB 触控面板+空气质量指示灯设计 简洁面板,清晰功能键,简单易用 三色指示灯,好空气看得见 智能DC直流电机 无刷直流电机,内置驱动回路 可实现无断差变速 寿命是普通无刷直流电机的两倍 产品名称:EBC空气消毒净化机 产品型号:HX450Y-EZ 颗粒物CADR值:329m3/h 颗粒物CCM:P4 甲醛CCM:F4 除菌效率:>99.9% 排毒方式:GERMAGIC+紫外光触媒 净化方式:活性炭滤网+高效HEPA滤网 电源:220V AC/50HZ 功率:65w 循环风量:450m3/h 推荐使用面积:10~35m2空间 重量:6.7kg 产品尺寸:365x205x545MM 登录“EBC英宝纯”查询完整报价方案
深圳市英维克健康环境科技有限公司 2021-08-23
空气净化器.净化消毒器.移动式自净器
产品详细介绍kJX—系列 空气循环净化消毒器 该设备是净化,消毒灭菌,吸附异味于一体的可移动式净化装置,文泛用于万级十万经较低洁净环境。 特点:全钢结构,外喷塑,设计精巧,美观大方,无需安装,使用方便。 使用范围:适用于医院,小型手术室,新生儿主妇病房,重证监护室,病房,制剂室,化验室,实验室,门诊及各科室,科研,生物制药,食品饮料,小型生产车间,化妆品,电子光学,印刷,公共场所等。 技术指标: 产品名称 空气循环净化消毒器 空气循环净化消毒器 型号 KJX—A KJX—B 外型尺寸 700×450×1500 700×450×1500 净化等级 万级至十万级 万级至十万级 噪音 ≥56dB(A) ≥56dB(A) 紫外线 20W×3 20W×3 电压功率 220V  50HZ  400W 220V  50HZ  400W 臭氧 无 7000mg/h 使用面积 30m2--60m2 30m2--60m2 
济南杰康净化设备厂 2021-08-23
一种用于鸡场大肠杆菌病防治的噬菌体制剂“杀菌王”
噬菌体是专门感染细菌的病毒,对宿主具有严格的特异性,大 肠杆菌的噬菌体只感染大肠杆菌。噬菌体通过对细菌的感染,并在其中进行自 身的大量繁殖,最终通过杀死宿主菌得到噬菌体的释放及再感染。大肠杆菌噬 菌体对细菌的杀伤不受细菌耐药性的限制,在宿主菌大量存在的条件下,噬菌 体的数量还可以快速增多,因此该噬菌体制剂对人畜及环境安全,是目前国际 公认的抗生素替代品及绿色环境消毒剂。由大肠杆菌噬菌体专利毒株与特定的 大肠杆菌菌株混合发酵制备成液体噬菌体制剂,制备技术先进、成本低、产品 安全、质量稳定,对鸡场环境消毒及鸡大肠杆菌病防治效果显著。 噬菌体制剂中的活噬菌体含量为 1×l08PFU/ml〜1×l09PFU/mL,4°C 保存。 大肠杆菌噬菌体制剂已在蛋鸡及肉鸡养殖场进行过环境喷雾消毒、饮水添 加等试验,喷雾消毒可明显降低环境中细菌总数及大肠杆菌数量,饮水添加可青岛农业大学科技成果介绍 2017 -31- 明显降低鸡肠道中大肠杆菌的数量,对鸡大肠杆菌病引起的下痢具有明显的止 泻效果。 该成果提供了一种噬菌体制剂及其制备技术,主要针对鸡大肠杆菌病的防 治。通过对致病性大肠杆菌具有广泛感染及杀菌作用的噬菌体进行环境消毒或 饮水、饲喂等方式,可减少环境及鸡体内致病性大肠杆菌的数量,降低鸡群感 染大肠杆菌病的风险。该噬菌体制剂用大肠杆菌作为宿主菌进行液体培养,制 备成液体无菌制剂,产品主要用于防治鸡大肠杆菌病。技术使用单位主要是肉 鸡养殖场、蛋鸡养殖场和生物制品厂。企业投资主要用于购置规模化微生物发 酵生产的设备,以及配套生产车间改建、原材料和人工等支出。如年产量 2000 吨,预计设备投入约 100 万元。 
青岛农业大学 2021-04-11
一种鲜切果蔬的常温常压等离子体杀菌装置
本实用新型提供了一种鲜切果蔬的常温常压等离子体杀菌装置,包括绝缘材料介质板的箱体、小箱体、套管,等离子体发射装置、等离子体发生器、搁物容器、调节旋钮等部分;箱体内设有小箱体,小箱体底部设有可以调节高度的调节旋钮;等离子体发射装置设置有电源开关、功率调节旋钮、时间调节旋钮,通过线路穿过设有绝缘材料套管进入小箱体,与常温常压等离子体发生器相连,等离子体发生器电极板上设有10‑20个的针头式发射电极,通过调节旋钮实现极距的调节,下极板上方放置盛放鲜切果蔬的搁物容器。本实用新型装置结构简单,操作方便,在杀菌过程中保持了果蔬原有的色香味及营养成分。
青岛农业大学 2021-04-13
人才需求:机械行业管理;精通视觉算法、程序编写和视觉应用;机器人和AGV整体结构设计
1.管理类人才,有丰富的机械行业管理经验;2.技术人才,精通视觉算法、程序编写和视觉应用的高级人才1-3人。3.精通机器人和AGV整体结构设计的高级人才1-3人 
安丘博阳机械制造有限公司 2021-06-22
全功能男女性护理人模型、多功能护理人模型
产品详细介绍名称:高级男女性全功能护理人模型    型号:ZH/122B一、特点高级全功能组合式护理训练模拟人是根据临床基础护理操作与实习护理技术大纲的要求,经专家研讨由我公司开发研制的最新产品。该产品综合了基础护理与外科护理的主要功能。 本模型由进口PVC塑胶材料,经模具浇模工艺制成。具有形象逼真、操作真实、拆装方便、结构合理和经久耐用等特点。还可以拆装分部件进行局部功能教学训练。是目前国内最先进、功能齐全、材料讲究的全新高级护理训练模型。二、产品功能:1、清洗梳理头发(假发)、洗脸2、眼、耳滴药水清洗3、口腔护理4、氧气吸入法5、鼻饲法6、气管切开护理7、可进行口腔直接气管插管操作训练8、洗胃法9、胸腔解剖重要器官结构观察10、手臂静脉注射、输液、输血训练11、三角肌皮下注射12、大腿、臀部肌肉注射13、女性导尿术14、女性膀胱冲洗15、灌肠法16、女性会阴护理17、造瘘引流术护理18、胸、腹部穿刺训练包括胸腔、腹腔、肝脏、腰椎穿刺。①胸腔穿(在左侧肩胛线第7-8肋间,避免在第9肋间以下穿刺);②腹腔穿刺(在下腹部脐与髂前上棘连线中外1/3交点处)(暂缺);③肝脏穿刺(在右侧腋中线第8-9肋间,深度不超过6cm)(偏高);④骨髓穿刺(在左侧髂前上棘后方1-2cm处);⑤腰椎穿刺(在第3-4腰椎棘突间隙,成人进针深度为4-6cm,髂嵴最高点平第4腰椎棘突)。19、整体护理:床上擦浴、座式擦浴、穿换衣服、冷、热疗法20、创伤护理:消毒、换药、止血、包扎(1)、大腿皮肤裂伤(消毒、清洗)(2)、大腿感染性溃疡(消毒、清洗、换药)(3)、足坏疽,第1、2、3足趾和足跟压疮(褥疮)(4)、上臂截肢残端(供包扎训练)(5)、小腿截肢残端(供包扎训练)三、适用范围1、适用于高等医学院校、护理学院、职业卫生院校等临床教学示教及学员实践操作训练2、医院医护人员继续教育临床教学实践操作训练3、基层卫生单位临床医学普及培训四、保养、保修1、鼻饲、洗胃、灌肠、男女导尿等功能操作训练结束后,要排空操作时灌注入胃、肠、膀胱的残液。2、长时间不用时,应将模型擦试清理干净,装包存放在阴凉干燥处、以延长使用寿命。3、模型为组装式,保管好拆装时螺母,备有零部件可供更换。4、本模型免费保修壹年,终身维修。
上海中弘科教设备有限公司 2021-08-23
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