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基于精细化运动想象脑电信号控制的机械手系统及方法
浙江大学
2021-04-11
一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法
华中科技大学
2021-04-11
一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统及方法
华中科技大学
2021-04-14
一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器
华中科技大学
2021-04-14
一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置
华中科技大学
2021-04-14
一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置
华中科技大学
2021-04-14
“老年护理用运动体征与状态监测关键技术与装备”科技成果顺利通过鉴定
浙江大学
2021-02-01
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
华中科技大学
2021-04-14