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活性污泥与生物膜协同作用的 污水处理方法及处理设备
本发明是一种活性污泥与生物膜协同作用的污水处理设备，适用于处理石化工业废水，以及低浓度和高浓度的生产或生活污废水。处理工艺的处理效果稳定，运行可靠，出水水质可以达到国家排放标准的一级标准；产生的污泥具有较好的沉降性能，易于处理；与其它处理设备或构筑物相比较，工艺流程短，污泥回流量减少40％～ 80％，运行费用降低18％～31％。通过处理设备的内外成结合达到多种处理工艺的组合，运行方式灵活，节省工程的投资，减少占地面积。
上海理工大学
2021-04-13
一种利用酸性离子液体催化制备四氢吡啶衍生物的方法
（专利号：ZL 201510212365.5） 简介：本发明公开了一种利用酸性离子液体催化制备四氢吡啶衍生物的方法，属于有机化工技术领域。该制备反应中芳香胺、芳香醛和乙酰乙酸乙酯的摩尔比为2：2：1，酸性离子液体催化剂的摩尔量是所用乙酰乙酸乙酯的5～8％，反应溶剂乙醇以毫升计的体积量为乙酰乙酸乙酯以毫摩尔计摩尔量的5～7倍，反应压力为一个大气压，回流反应30～45min，反应结束后冷却至室温，有大量固体析出，碾碎固体，静置，抽滤，所得滤渣乙醇洗涤、真空干燥后得到纯四氢吡啶衍生物。本发明与采用其它催化剂的制备方法相比，具有催化剂催化活性高、可生物降解性好、使用量少以及整个制备过程原料利用率高、操作简单方便等特点，便于工业化大规模生产。
安徽工业大学
2021-04-11
羧基功能化酸性离子液体选择性脱除油品中的碱性氮化物
本发明涉及一种利用羧基功能化离子液体选择性脱除油品中碱性氮化物的新方法。其特征是以羧基功能化离子离子液体为脱氮剂，在常温常压下即可进行操作，反应结束，经简单处理，回收的离子液体可重复使用。本发明与传统方法相比，其特点是：（1）无需采用背景技术中的催化加氢脱氮以及酸精制脱氮，显著改善了投资大、设备腐蚀和废水排放以及脱氮成本高昂等问题。（2）所用离子液体脱氮方法条件缓和，操作简单易行，且离子液体可实现重复使用。（3）与其他离子液体相比，所用离子液体能高选择性脱除油品中的碱性氮，一次脱氮即可将氮含量降至5?mg?L?1以下。
青岛农业大学
2021-04-11
喷射混凝土用无碱液体速凝剂的制备关键技术及产业化应用
北京工业大学
2021-04-14
综采工作面快速自移式机尾
项目成果/简介:本迈步式自移机尾，将机尾的移动方式由传统的滑靴与地面间的滑动摩擦改进为滚轮与导轨的滚动摩擦，大大减小了机尾的推移阻力，改善了机尾的受力状况。该设备以高压乳化液为动力，要求带式输送机具有自动张紧胶带的功能，适用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机的配套连接，它具有自移、调偏和调高等功能，满足工作面高产高效要求。
安徽理工大学
2021-04-11
综采工作面快速自移式机尾
本迈步式自移机尾，将机尾的移动方式由传统的滑靴与地面间的
滑动摩擦改进为滚轮与导轨的滚动摩擦，大大减小了机尾的推移阻力，
改善了机尾的受力状况。该设备以高压乳化液为动力，要求带式输送
机具有自动张紧胶带的功能，适用于高产高效工作面顺槽转载机与带
式输送机的配套连接，它具有自移、调偏和调高等功能，满足工作面
高产高效要求。
安徽理工大学
2021-04-30
2023年政府工作报告汇总
31个省份2023年政府工作报告汇总
云上高博会
2023-01-29
人社部：2022年就业工作这样干！
人社部就业促进司司长张莹表示，2021年人社部会同有关部门认真贯彻落实党中央、国务院决策部署，深入实施就业优先政策，保持了就业局势的总体稳定，实现了“十四五”就业工作的良好开局。一是就业目标任务圆满完成。
人力资源和社会保障部
2022-02-22
机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品， 主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费 力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考 虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学
2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制办法
、
北京工业大学
2021-04-14