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交流伺服驱动器母线电压的软启动方法及装置
本发明公开了一种交流伺服驱动器直流母线的软启动方法，包 括：根据三相交流电压获得等周期的同步脉冲信号，该同步脉冲信号 的上升沿对应的时刻即为三相交流电压任一个周期的起始时刻；判断 输入的三相交流电压的相序，并根据相序确定出三相交流电压中任一 相在三相半控整流桥中所对应的可控硅；根据三相交流电压中该任一 相的起始时刻，逐步减小其对应的可控硅的移相触发角，并在相应的 移相触发角时刻控制所述对应的可控硅导通，使得直流母线的电压逐 渐上升，实现软启动。本发明还公开了一种实现软启动的装置。本发 明的母线排结构紧凑，减小了驱动器的体积，另外采用 FPGA 控制软 启动过程，省去了专用的集成控制芯片，抗干扰性强、适用范围广。
华中科技大学
2021-04-11
先进制造与机电一体化技术 车用发动机全可变液压气门系统
全可变气门机构（Fully Variable Valve System, 简称 FVVS）可实现气门最 大升程、气门开启持续角和配气相位三者的连续可变，对发动机的节能减排具 有重要意义。FVVS 能够采用进气门早关（EIVC）的方式控制进入气缸内的工 质数量，从而取消节气门，这种无节气门汽油机将大幅度地降低泵气损失，使 中小负荷时的燃油耗降低 10-15%。此外，全可变气门机构与增压系统匹配可实 现米勒循环（Miller cycle），大幅度改善发动机热效率；全可变气门技术可以 拓展 HCCI 运行范围，并通过发动机内部 EGR 减少有害气体的排放；因此 FVVS 技术已成为内燃机新技术的重要发展方向之一。 目前，典型的全可变液压气门机构是舍弗勒的 MultiAir 系统。该系统的工 作原理如下：由凸轮推动液压活塞，液压活塞通过液压腔与驱动活塞相连，而 液压腔则由一个开关式电磁阀控制。通过对电磁阀开闭时刻的控制，即可实现 各种不同的气门运动规律，实现全可变气门机构的功能。舍弗勒 MultiAir 系统 被美国《汽车新闻》评为“2012 年度汽车供应商杰出贡献奖”（2012 Automotive News PACE）。 山东大学车辆系多年来一直从事全可变液压气门机构的研究工作，研发了 一种配气凸轮驱动的全可变液压气门机构，简称 SDFVVS 系统。该机构通过设 置在配气凸轮与进气门之间的液压气门驱动机构驱使进气门开启，用泄油控制 机构释放液压系统中的油压使进气门关闭，并采用落座缓冲机构控制气门落座 速度。SDFVVS 系统的工作原理与舍弗勒的 MultiAir 技术基本相同，都属于电 控全可变液压气门机构。但其核心技术却有本质的区别，MultiAir 技术采用高 频电磁阀（200Hz 以上）作为液压系统的油控开关；而山大研制的 SDFVVS 系 统采用了泄油控制机构作为液压系统的油控开关。SDFVVS 系统已在北汽福田 BJ486 汽油机上已成功实现了实现气门最大升程、气门开启持续角和配气相位 三者的连续可变。
山东大学
2021-04-13
带气浮导轨的波纹管式气动伺服执行器（产品）
成果简介：采用金属波纹管作为执行元件，金属波纹管安装在载物台上，将 输入压力变为位移的线性输出；载物台安装在气浮导轨上，气浮导轨通过外 部输入的压力气体在气浮导轨定子和动子之间形成一层气膜，从而形成了一 个润滑层，使得气浮导轨动子可以无摩擦运行，从而使气动伺服执行器获得 较高的运动精度和定位精度。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造技术 应用范围：采用气压驱动的高速精密定位系统 现状特点：国内先进
北京理工大学
2021-04-14
采煤机摇臂用120T数字液压缸
2020年9月10日，在西安煤矿机械厂，成功进行了采用120T数字液压缸驱动1480D采煤机截割滚筒摇臂的工业应用试验，此次试验是我国数字液压缸技术在煤矿开采设备上的首次成功工业应用试验。
120T数字液压缸是一种高度集成化的新型数字液压缸，最大出力达到1220kN，负载质量高达200T，定位精度达到0.05mm。伺服阀等7个阀高度集成于一个阀块内，采用折返结构、非对称阀控非对称缸及3齿轮的反馈机构，整体结构设计合理紧凑，克服了现有数字液压缸的诸多缺点，尤其适用于采煤机等空间受限、环境恶劣的场合。能实现精确位置控制、抗污能力强、管路结构简单及直接计算机控制。是矿山开采设备实现智能化和自动化所必需的驱动元件。
辽宁工程技术大学
2021-05-04
立体三角卷变压器铁芯液压组装台
本实用新型涉及立体三角卷变压器铁心液压组装台，由工作台(1)、上模板(2)、下定位模板(11)、水平夹紧油缸(3)及垂直油缸(5)构成，其中工作台(1)为等边三角形形状，工作台(1)上的三个角处分别安装一支座(10)，三个支座(10)上均安装一水平夹紧油缸(3)，三个水平夹紧油缸(3)上均安装有移动导杆(6)，本实用新型的有益效果为：结构简单，方便应用，节省原料，降低了成本。
安徽建筑大学
2021-01-12
轿车用阻尼可调式液压减震器技术开发
简介项目 所开发的轿车空气悬架自适应阻尼系统具有四种不同的阻尼组合，在减振性能上接 近奔驰 W220 相应参数；采用空气-弹簧-油液耦合减震方式，不仅具备多级阻尼可变模式， 还具有同一模式下，压缩状态和回弹状态不同的阻尼可变特性。 产品性能、指标 目前已完成产品试制，为了检验产品的性能，开发了电液伺服式减震器测试平台， 包括机械部分、液压部分和电控部分。该汽车减震器测试台软、硬件系统协调工作，上 位机实时监控，下位机实时控制，可以完成示功实验和振动实验，显示了基于 xPC Targe
江苏大学
2021-04-14
运动系统模型
1、参照典型人体标本及国内外经典权威教材及图谱制作，如人卫出版社丁文龙主编的《系统解剖学》、人卫出版社南京医学院主编的《人体解剖学图谱》、江苏科学技术出版社姜同喻编著的《连续层次解剖图谱》、山东科学技术出版社丁自海主译《格式解剖学》、广东科技出版社胡耀民主编的《人体解剖学标本彩色图谱》等，造型自然准确、颜色自然，满足教学需要；
张家港市华亿科教设备有限公司
2024-12-23
一种大功率长行程永磁同步直线电机的伺服驱动装置
本发明提供一种大功率长行程永磁同步直线电机伺服驱动装置，主要包括增量式旋转光电编码器、位置传感器、数字信号处理器、现场可编程门阵列和智能功率模块。增量式旋转光电编码器和位置传感器与数字信号处理器相接，用于提供包含导滚轮转角、转速及电机动子基准位置信息的信号，数字信号处理器通过现场可编程门阵列连接智能功率模块，用于执行各种操作命令及矢量控制算法的计算，并产生脉宽调制信号传送给智能功率模块以完成电压逆变。本发明不需要光栅尺、磁栅尺等昂贵的直线位置检测设备，具有成本低、动态性能好、启动力矩大
华中科技大学
2021-04-14
一种液压固定式取样器及其取样方法
本发明提供的一种新型的液压固定式取样器及其取样方法，取样器从上到下依次包括钻杆接头、环形封盖、真空内管、环形活塞、缸筒、活塞杆、固定管、固定环、顶板以及取样管；所述的缸筒内布有压力释放孔和排水孔；所述的液压传动系统通过钻杆与取样器上部的钻杆接头相连。该新型的液压固定式取样器结构简单、取样速度快、操作简单、取样质量高、取样成本低，为土木工程岩土勘探提供有力的勘察工具。
东南大学
2021-04-11
纯电动汽车用液压储能制动能量再生装置
南京工程学院
2021-04-13