本发明公开了一种适用于柔性电子制备的多功能气压控制系统， 其包括气源调节单元、信号处理单元和信号反馈单元，气源调节单元·115·包括气源组件、电磁阀组件、电控调压阀组件和气压输出口，气源依 次经过气源组件、电磁阀组件和电控调压阀组件，并由气压输出口输 出；信号处理单元包括信号处理器、电磁阀控制器和调压阀控制器， 信号处理器用于处理控制信号，电磁阀控制器用于控制气路的通断， 调压阀控制器用于调节气压；信号反馈单元包括温度传感器和气压传 感器组件，其用于将气压校正值反馈给信号

本发明公开了一种用于井下钻杆防喷器解封的无线控制系统， 包括套管、RFID 数据传输模块、标签球流动控制阀、井下控制驱动模 块、环形防喷器和电磁感应数据传输模块;RFID 数据传输模块包括 RFID 标签球、井下读写器天线和井下 RFID 控制器;电磁感应数据传 输模块用于将所述井下 RFID 控制器信息传送给井下控制驱动模块。 本发明将 RFID 和电磁感应的优势互补，RFID 数据传输模

本发明公开了一种 IQ 光调制器偏置电压控制系统及方法，该控 制系统包括顺次连接的激光光源、偏振控制器、IQ 光调制器、光耦合 器、光电探测器、数据处理模块，IQ 光调制器的输出经光耦合器分光 后连接到光电探测器，其输出与数据处理模块的输入相连，数据处理 模块的三个输出分别送至 IQ 光调制器的三个子调制器的直流偏置电 压输入端口。该控制方法为首先通过测量输出光功率的最大值及相邻 最小值，优化子相位调制器的偏压，然后

本发明公开了一种基于ESP‑NOW协议的直流有刷电机控制系统，包括主节点控制端和至少一个从节点驱动端；所述主节点控制端，用于通过串口接收上位机的控制指令，并通过ESP‑NOW协议广播指令；每个所述从节点驱动端均连接有直流有刷电机，用于接收主节点控制端的控制指令并驱动所述直流有刷电机；所述主节点控制端和从节点驱动端均包括主控电路、电源管理电路、通信电路；所述通信电路基于ESP‑NOW协议实现主节点与从节点之间的无线通信，支持多节点分布式协同控制。基于ESP‑NOW协议的多节点直流有刷电机控制系统，适用于高实时性、低延迟及多设备协同的工业自动化场景。

本发明公开了一种水液压压铸机及其液压系统，压铸机包括定 模座、动模座、合模液压缸、锁紧螺母液压缸、锁模液压缸、压射增 压缸和蓄能器组，定模座和动模座通过哥林柱相连，合模液压缸驱动 动模座沿哥林柱移动；压射增压缸用于完成压射过程，蓄能器组为各 部件提供动力；液压系统包括动力源、压射系统、合模系统、锁模系 统和冷却系统，动力源与水箱相连，为各系统提供动力；压射系统、 合模系统、锁模系统和冷却系统的工作介质均为水。本发明采用水介 质作为液压系统的工作介质，克服了传统压铸污染的缺陷，同时将冷 却系统与主压射

产品详细介绍 一．主要特点 HT-QJY01水平仪采用加速度传感器测量仪器测量面与水平面的倾角。测量的倾斜角度可以在液晶上显示为角度（单位：o）。水平仪内置温度补偿，消除由于温度造成的零位角度漂移。HT-QJY01水平仪可以声音提示0度点和90度点位置。该水平仪同时提供用户标校功能，校准零位精度。内置自动关机功能节省电池功率。 二．应用行业 HT-QJY01水平仪作为传统水泡式倾角的替代品，应用在道路工程，机械测量，建筑工程，工业平台，石油勘测，军工，船舶，以及其他需要重力参考系下的倾角或者水平的情况。 三．主要技术指标

依托“国家重点研发计划”项目园艺拖拉机智能化关键技术研究与整机开发，南京农业大学工学院联合江苏悦达集团有限公司对引进的拖拉机电液悬挂系统进行消化、吸收，根据园艺拖拉机的作业要求研制成功了一种具有耕深自动控制功能的拖拉机电液悬挂控制装置。 如图所示，本项目技术特点悬挂系统实现电控液压控制，下拉杆带有快换机构及伸缩功能方便园艺机具的挂接及不同园艺机具的配套。 本系统的控制功能已在台架实验和田间试验中已得到验证，基于拖拉机电子液压悬挂系统的各方面优点，及其在园艺拖拉机上表现出的良好应用前景，研究和开发技术含量高，并拥有自主知识产权的电控液压悬挂系统是我国园艺拖拉机电子化、智能化的重点发展方向之一。

单体液压支柱密封质量检测系统由打压支架、压力盒、压力传感器、信号传输线缆、信号调理和接线箱、多功能数据采集板、计算机、打印机和检测软件等组成，可同时对15-128个支柱的密封质量进行检测。具有对单体液压支柱压力数据的采集、存贮和管理功能。计算机软件是在WINDOWS下编写的，界面友好，操作简便。检测系统5万元-20万元，利润15-25%。不同配置的单体液压支柱密封质量检测系统已实施100多套，分布在山东、山西、陕西、河南、黑龙江、河北、越南等地

项目概况 NGR01 型多关节教学工业两用型机器人由五个自由度(腰、肩、肘、摆腕、旋腕)和一 个电动手指组成。每个关节均采用步进电动机(教学型)或交流伺服电动机(工业型)通过谐波 齿轮减速器和齿形带驱动，整个机构采用铝材加工而成。电气控制系统采用三级计算机结构 的多 CPU 并行工作方式，既可以通过控制器上的薄膜按键现场手动示教独立运行，也能通过 上位机虚拟现实仿真软件运行于自动方式，还设计有智能型遥控器接口。该产品是江苏省高 校自然科学研究基金项目成果，已经通过省级鉴定和验收，现制造出样机，拥有自主知识产 权(实用新型专利“ZL200620125163.3：五自由度多关节机器人智能遥控器”和软件著作权 “2008SR03425：NGR01 型多关节工业机器人控制与虚拟仿真软件”)。  

该项目是863计划项目，现处于实验室研究阶段。项目成果受专利保护。 1、项目概述 本项目针对高速公路进出城路段交通拥堵严重、事故频发，以及高速公路监控系统和城市快速路监控系统各自为政、协同性差的普遍现象，构建了基于互联网的分布式交通特征信息共享平台，实现了不同监控系统的信息共享；借助信息共享平台，系统分析了结合部的动态交通特征，提出了适应不同交通条件的短时交通特征预测技术；采用分层递阶控制和神经网络控制的方法，研发了多匝道的协同控制系统软件，并实现了结合部道路交通系统的微观仿真。 2、技术创新点 在监控系统的信息共享研究方面，初步建立了交通特征信息共享的平台，其中对异构监控系统之间交通特征级信息共享的内容和模式进行了系统分析，对异构信息进行了融合处理，实现了特征级信息的发布。 在短时交通特征预测研究方面，已对京津塘高速公路及北京市快速环路监控系统的海量交通流实测数据进行了特征与关联分析，完成了短时交通特征的预测，并实现了交通拥挤的预判。 在结合部的协同控制方面，利用模糊神经网络的建模和学习方法，对高速公路多匝道控制系统算法进行设计，并进行了控制效果仿真。   3、能为产业解决的关键技术 （1）基于服务水平的特征级交通动态信息融合技术 针对目前高速公路和城市快速路监控系统所采集的交通流基础数据格式和像素级融合技术都有所不同，控制目标参数不统一的现实情况，项目提出的交通特征信息共享平台首先要处理现有高速公路和城市快速路服务水平判定标准不统一的问题，其次需要解决区域交通监控系统的特征级数据融合问题，寻求基于服务水平的动态信息融合技术和方法。 （2）交通特征信息共享平台的设计技术 针对集中式信息共享平台投资大、实施困难的缺点，提出采用成熟的互联网技术，以及分布式技术建立交通信息共享平台，为异构监控系统的信息共享模式提供了一种新的建设思路。不需要增加额外的硬件投资、操作方便，就现有的管理体制来说，也容易实现。 （3）基于关联分析和智能控制技术的短时交通特征预测模型 将时间序列理论与关联理论引入交通状态分析，并根据不同交通条件建立的短时交通预测模型，在很大程度上提高了预测方法的实时性、准确性和可靠性，有利于预测技术的应用和推广。 （4）高速公路和城市快速路结合部实现协同控制的关键技术 基于区域道路交通网络动态信息采集系统数据资源的综合利用与共享，在交通服务水平判定技术的支持下，运用系统论、控制论的思想以及智能交通系统工程的理论方法，实现高速公路和城市快速路结合部的协同控制。 4、相关的行业发展水平，以及同类技术产品或成果比较 目前，我国已建设的交通信息系统中，各子系统基本上是作为一个个分支存在的，不仅子系统自身的数据尚未实现充分融合，集成度很低，而且系统之间存在行政分割问题，异构情况严重；在信息共享平台设计上，大都采用集中式为主，需要新建一个监控总中心，投资大，操作困难。 与本项目所提出的预测思路及预测方法相比，现有预测方法的适用性方面还存在不少缺陷。 目前，我国高速公路和城市快速路交通控制所采取的区域控制策略尚未形成较成熟的控制模式，高速公路和城市快速路的协同控制模式更是处于起步阶段，尚未形成成熟的技术产品。 应用范围： 本课题针对的主要对象是高速公路与城市快速路的结合部，课题研究成果不仅充分利用了现有的道路监控系统硬件资源，节省了建设成本，而且可以满足结合部的交通控制与管理需要，具有较强的应用和推广价值。在实际的应用和推广中，还需进一步扩充和细化协同控制目标，优化大范围内的多匝道协同控制模型及其算法，并对具体的控制策略和控制设施进行详细设计，以提升协同控制的实际效果。 预期效果： 运用系统论和其他相关领域研究的最新成果，探索建立区域高速公路和城市快速路交通信息共享平台的新思路和新方法，并在系统平台的基础上研究协同控制的策略和方法，并形成整套协同控制系统算法和软件。在实践中，研究成果能够得到较好的应用，并且能够部分解决高速公路和城市快速路结合部的交通问题。