本课题组研究方向为智能交通与车辆主动安全，项目涉及交通信息与安全、行车主动服务、智能网联汽车等领域。相关研究成果可以给予相关部门、 企业提供理论基础和技术支持。研发的车牌识别系统，可以实现停车场出入口收费管理、盗抢车辆管理、高速公路超速自动化管理等功能；基于身份信息的无证驾驶辅助识别方法与系统， 实现司机与车辆信息的匹配，解决无证者的违法驾驶问题，同时预防车辆被盗；基于激光的车头与障碍物间距离检测装置及方法，鲁棒性优良， 避免了传统检测方式的盲区监测问题，减少驾驶员信息处理量， 有助于

        技术成熟度：技术突破         领域存在着景深影响效率的突出问题，本产品以高性能异构处理器为核心运算单元，以嵌入式手段通过视觉流与控制流的严格对位，高性能实时完成视频控制信息的结算，并直接输出电机驱动信号控制相关执行机构完成闭环控制。         本产品主要面向高性能伺服闭环控制的视频应用领域，能够显著提升显微工业自动化领域的视频对焦及对位处理的效率及精度，亦可实现宏观领域的视觉嵌入化控制闭环应用。         意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持

飞行控制原理实验室主要承担飞行技术专业的《飞行控制系统》及创新实践类公选课《虚 拟仪器的设计和实验》等课程的实验教学任务，通过实验项目培养学生对飞机控制系统和 仪表的识读及使用等方面的实际操作能力，提高学生对飞行控制系统进行连接、控制的动 手能力，为学生创新活动、毕业设计提供相应的设备和场所，为师生的相关科学研究提供 平台。 飞行控制系统实验设备有CessnaN9258仿真飞机和飞行控制实验展板 可开设的实验项目有 1.主飞行舵面开环、闭环控制实验 2.平飞速度影响因素分析实验 3.舵面信息采集及显示系统 系统用途 该系统能够完成一系列飞行控制实验，有助于学生理解、熟悉、掌握惯性飞行控制原理 和技术。也可以满足其它专业如飞行技术、航海技术、无人机技术、测绘技术等不同专业 的惯性导航技术的科研和教学的使用。该系统为飞行员的基础教育提供了一个非常好的平 台，让学生多角度全方位的理解飞机飞行过程中的状态变化，使学生对于飞机飞行控制有 更加深入全面和直观的理解。 飞行控制系统简称“飞控系统”。它是以飞机为被控对象的控制系统，主要是稳定和控 制飞机的姿态和航迹运动。实施对飞机操纵面(舵面)的控制，从而实现对飞机飞行姿态/方 位、飞行航迹、空速/Ma数、气动构形、乘坐品质、结构模态等的操纵控制。 飞行操纵系统主要由三部分组成：主操纵系统、辅助操纵系统和警告系统。该实验装置 主要模拟了A380空客飞机的主要操纵系统。 主操纵系统包括副翼、方向舵和升降舵，用以改变或保持飞机的飞行状态。主操纵系统 主要用于操纵飞机绕三个转轴的运动。副翼用于操纵飞机绕纵轴的滚转运动；升降舵用于 操纵飞机绕横轴的俯仰运动；方向舵用于操纵飞机绕立轴的偏航运动。 通过此实验可掌握以下主要知识和技能，包括： 1、飞行控制系统的结构、功能、特性、工作原理以及在飞行中的具体应用； 上海紫航电子科技有限公司 Tel : Fax:021-54170905 salse@3dmsens.com 4 2、主操纵系统的结构、功能、特性、工作原理以及在不同飞行阶段中的具体作用； 3、ECAM仪表的显示内容和读识； 4、Cessna182训练机飞机的方向舵、升降舵、副翼和引擎油门的使用； 5、飞机在不同飞行姿态的操纵及仪表读识。 6、学习飞行原理基础知识，掌握平飞，爬升，下降，盘旋四个过程中主要的公式原理。 功能特点 （ 1）较低的价格，可以让众多学生同时动手实验，引领国内飞行控制教学和实验进入普 及化时代； （ 2）国内首家专业定制实验教学平台，可做定量实验，更好的掌握飞行控制原理和飞行 技术； （ 3）提供全面的相关教学和实验配套服务，减轻教师的负担； （ 4）集成度高，包含了飞机主要控制部件； （ 5）实验覆盖全面，从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验； （ 6）通过自身在国内相关领域的领先技术，实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断 升级，真正使高校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流； （ 7）可为学校量身定做相关实验系统

液压支架试验台按中华人民共和国标准 《GB25974.1-2010_矿用液压支架 第1部分_通用技术条件》检测液压支架的密封性能、支护性能和强度。整个设备系统由加载台、乳化液泵站、乳化液增压系统、液压支架控制系统、油压泵站、加载台液压控制系统、电气控制台和计算机测控台、管路、缆线及联接元件组成。加载台200万元-900万元，测控系统80-160万元，利润15-25%。不同配置的液压支架试验台已实施20多套，分布在山东、山西、陕西、河南、贵州、河北、内蒙古等地。

液压支架试验台按中华人民共和国标准 《GB25974.1-2010_矿用液压支架 第1部分_通用技术条件》检测液压支架的密封性能、支护性能和强度。整个设备系统由加载台、乳化液泵站、乳化液增压系统、液压支架控制系统、油压泵站、加载台液压控制系统、电气控制台和计算机测控台、管路、缆线及联接元件组成。加载台200万元-900万元，测控系统80-160万元，利润15-25%。不同配置的液压支架试验台已实施20多套，分布在山东、山西、陕西、河南、贵州、河北、内蒙古等地。

液压元件检测中心可对各种液压阀、液压泵、液压马达和液压缸进行出厂试验。试验方法、试验回路、检验项目、报告内容等严格执行以下国家标准和行业标准。检测中心由七部分构成：液压系统及台体、高压泵机组和控制泵机组集成、供油泵机组和冷却器集成、被试泵、马达和扭矩仪集成、液压缸支架、电气控制及计算机数据采集来处理系统、动力配电系统。    检测中心60万元-250万元，利润15-25%。不同配置的液压元件检测中心已实施200多套，分布在山东、山西、陕西、广州、河北等地。

目前市场上的液压破碎锤都是依靠活塞与钎杆的撞击传递能量，从液压破碎锤诞生至今没有改变，碰撞原理是传统意义上的液压破碎锤的基本原理（这种液压破碎锤以下简称碰撞锤），活塞将液压能转化动能后，再以碰撞的方式将能量传递给钎杆，钎杆中能量形式是应力波破，破碎岩石的能量就是这种应力波。活塞与钎杆的这种钢对钢碰撞会造成许多克服不了的问题。例如碰撞容易造成活塞端面崩裂、产生巨大的噪音、产生对承载设备有害的反冲振动。同时，碰撞产生的应力波波形与岩石破碎所需要的理想波形也不吻合，应力波的岩石破碎效率只有 51％～80％左右。直接冲击式动能液压破碎锤（以下简称动能锤）是钎杆以动能的形式直接撞击岩石而达到破碎岩石的目的，在工作过程中不存在钢对钢的碰撞，解决了碰撞锤噪音大，可靠性低的问题。同时具有制造成本低廉，加工工艺简单的，使用成本低的优点。

研发阶段/n内容简介：该型马达含液压驱动和锥差减速两部分，采用流量调速，利用偏摆锥齿轮将两部分连成一体，具有全新的结构和性能。液压驱动部分采用轴向柱塞阀配流及双平面油路，减速部分采用二齿差内锥齿轮副，并利用一对零齿差外锥齿轮作为同向限转副，以保证偏摆齿轮作定点循环规则进功。整机结构简单、制造方便、体积小、减速比大、矩功比高、能耗低，对于专业机械利用该型马达能够简化传动条流，提高效率和降低制造成本。该型马达与现有的轴向柱塞马达相比较有以下特色和创新：1.采用轴向柱塞阀配流及双平面油路，控制准确、工作可

目前市场上的液压破碎锤都是依靠活塞与钎杆的撞击传递能量，从液压破碎锤诞生至今没有改变，碰撞原理是传统意义上的液压破碎锤的基本原理（这种液压破碎锤以下简称碰撞锤），活塞将液压能转化动能后，再以碰撞的方式将能量传递给钎杆，钎杆中能量形式是应力波破，破碎岩石的能量就是这种应力波。活塞与钎杆的这种钢对钢碰撞会造成许多克服不了的问题。例如碰撞容易造成活塞端面崩裂、产生巨大的噪音、产生对承载设备有害的反冲振动。同时，碰撞产生的应力波波形与岩石破碎所需要的理想波形也不吻合，应力波的岩石破碎效率只有51％～80％左右。直接冲击式动能液压破碎锤（以下简称动能锤）是钎杆以动能的形式直接撞击岩石而达到破碎岩石的目的，在工作过程中不存在钢对钢的碰撞，解决了碰撞锤噪音大，可靠性低的问题。同时具有制造成本低廉，加工工艺简单的，使用成本低的优点。