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一种基于VR技术的非机动车道路段服务水平测算方法
本发明属于交通运输领域,涉及一种基于VR技术的非机动车道路段服务水平测算方法,包括以下步骤:A、筛选典型路段;B、录制典型路段视频;C、处理路段视频和采集道路交通状况数据信息;D、进行非机动车道满意度调查实验;E、建立非机动车道服务水平模型。
北京交通大学 2021-04-10
一种基于缺陷区预判和水平集的 TFT-LCD Mura 缺陷检测方法
本发明公开了一种基于缺陷区域预判和水平集的 TFT-LCD-Mura 缺陷检测方法。该方法提出了一种缺陷区域预判法先找到缺陷区域, 然后将缺陷区域的像素剔除,用余下的像素拟合得到背景图像;用原 图像减去背景图像来消除背景不均匀性对缺陷分割的影响,求差后得 到残差图像,然后用一种基于阈值的水平集方法对残差图像进行分割 来检测得到缺陷。该方法可以获得精度较高的背景图像,对于光照影 响有较好的鲁棒性,能够获得准确的分割结果以及较低的误检率。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于服役年龄和负荷水平的变压器可靠性分析方法
本发明公开了一种基于服役年龄和负荷水平的变压器可靠性分 析方法,包括如下步骤:(1)确定变压器负荷等级;(2)确定变压器在初 始状态下的负荷值;(3)获取变压器的热点温度;(4)根据变压器的热点 温度获取变压器的绝缘寿命; (5)获取变压器的故障概率累计分布函数; (6)获取变压器在初始状态下的平均故障率指标以及故障状态下的平均 故障率指标;(7)获取连锁故障启动概率指标 Pic 和连锁故障脆弱环节 指示量 Pvc;通过对 Pic 与 Pvc 率排序,识别出系统中处于临界状态的变压器;本发明提供的可
华中科技大学 2021-04-14
秀丼隐杆线虫体内活性氧水平失调动物模型的构建方法
该动物模型稳定可重复,可作为体内活性氧水平失调动物模型用 于体内活性氧水平失调发病机制研究和开发相关疾病的药物。本发明 采用 RNAi 的方法建立了秀丽隐杆线虫体内活性氧水平失调动物模 型,通过秀丽隐杆线虫体内产生 isp-1 基因的干扰效应,可使秀丽隐 杆线虫体内总活性氧含量降低,可以降低动物模型体内总活性氧含 量,可用于模拟动物体内总活性氧含量降低的状态,可用于研究体内 活性氧水平失调对机体各种生理生化代谢过程的影响。
兰州大学 2021-04-14
一种高速铁路CRTS-II型板式无砟轨道桥台水平位移测试方法
一种高速铁路CRTS-II型板式无砟轨道桥台水平位移测试方法,其步骤为:a)测试端刺水平位移,b)测试摩擦板水平变形,c)测试相对于摩擦板的桥台水平位移,d)测试温度校正值,e)计算桥台水平位移。温度校正位移传感器测试值实现了端刺与摩擦板上基准杆端部连接的位移传感器测试值的校正,该测量方法原理清晰、测量误差小、精度高,满足高速铁路CRTS-II型板式无砟轨道桥台水平位移的测试。
西南交通大学 2016-10-20
基于精细化运动想象脑电信号控制的机械手系统及方法
本发明公开了一种基于精细化运动想象脑电信号控制的机械手系统及方法,该系统包括脑电采集装置、计算机和多维度机械手;脑电采集装置包括电极帽、信号发送装置与信号接收装置;电极帽为非侵入式电极帽,直接佩戴在操作者头顶,采集操作者运动感觉区域的脑电信号,通过信号发送装置发送到信号接收装置;信号接受装置与计算机连接,计算机处理脑电信号,并将控制命令发送给所述多维度机械手,控制机械手的两个手爪电机、手腕电机、手肘电机和肩关节电机运动。操作者无需进行肢体运动,只要想象就能使机械手按照操作者的意愿实现抓取物体、搬运物体等功能,可以使瘫痪、丧失运动机能的残疾人重新实现一些基本的生活动作。
浙江大学 2021-04-11
装有陀螺稳定系统的两轮前后置自平衡电动车及其控制方法
本发明公开了一种装有陀螺稳定系统的两轮前后置自平衡电动车及其控制方法。它包括底盘、驾驶室、陀螺稳定器、蓄电池、前轮、后轮、方向盘、座椅、轮支撑架、电动车架、传感器、信号处理器、电路控制系统。本发明适用于乘坐代步,特别注重乘用安全。本发明具有全封闭的驾驶舱,满足驾驶者全天候的驾驶需求,利用高速转动的陀螺的定轴性来维持车辆平衡,当传感器检测到陀螺器停止工作或者车辆转弯时,电动车架自动伸出维持车辆直立。本发明具有两轮电动车的优点:节能、环保、体积小等;同时具有四轮轿车的舒适、安全等特点。
浙江大学 2021-04-11
一种基于 USB3.0 的电离层探测系统控制器
本实用新型涉及电子通信领域,具体涉及一种基于 USB3.0 的电离层探测系统控制器,包括 A/D 采 集,恒温晶体振荡器;包括依次连接的 USB3.0 通讯接口、FPGA 模块,与所述 FPGA 模块连接的 SPI 总线、I/O 控制线,与所述 SPI 总线连接的本振 DDS 与发射通道 DDS、频率调节器,以及与所述 I/O 控 制线连接的开关阵列;所述 FPGA 模块连接所述 A/D 采集;所述频率调节器连接所述恒温晶体振荡器; 所述 USB3.0 通讯接口连接所述上位机。该控制器用于电离层探测系统其数据传输速率快,实时性好, 传输稳定,指令与回波数据传输互不干涉,支持热插拔即插即用。 
武汉大学 2021-04-13
一种燃烧后CO2捕集系统的多模型预测控制方法
本发明公开了一种燃烧后CO2捕集系统的多模型预测控制方法,该预测控制方法以基于化学吸附的燃烧后CO2捕集系统为被控对象,贫液阀门开度和汽轮机低压缸抽汽阀门开度为系统控制输入量,CO2捕集率和再沸器温度为系统输出量;首先基于子空间辨识方法,利用系统运行产生的数据,在不同工况点处建立系统的局部状态空间模型;接着使用间隙度量的方法调研被控对象的非线性分布;进而在合适的局部工况点处建立预测控制器,并设计隶属度函数将其加权组合,建立燃烧后CO2捕集系统多模型预测控制系统。本发明的方法具有良好的全局非线性控制能力,能够有效适应系统大范围变工况的需求,快速追踪CO2捕集率设定值,提高CO2捕集系统深度快速灵活运行的水平。
东南大学 2021-04-11
一种基于机器学习的履带式森林消防车、控制方法及系统
本发明公开了一种基于机器学习的履带式森林消防车、控制方法及系统,所述方法包括:获取火灾位置数据、消防车当前位置数据和消防车当前状态数据并进行数据预处理,得到标准位置数据;根据标准位置数据和消防车当前状态数据,进行路径计算操作,得到路径数据;根据路径数据和消防车当前状态数据,进行状态转换操作,得到状态数据;根据状态数据,采用决策树进行修正系数计算操作,得到修正系数;根据修正系数,进行控制命令数据计算,得到控制命令数据;根据控制命令数据,生成控制命令并发送给森林消防车,以实现森林消防车的精确控制。本方法能够提高消防车控制的适应性和控制精度。
南京工程学院 2021-01-12
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