南昌双天使生物科技开发有限公司注册地在中国江西省南昌市青山湖区。2021年1月29日成立。是中外合资经营企业。法人代表是曹正洪。双天使生物是一家抗肿瘤新药研发商，主要从事新型靶向抗肿瘤药物的新药研发。其候选药物SF-2是全球首创同时具有两类三个重要靶点的抗肿瘤小分子药物，能解决联合用药带来的毒副作用叠加、代谢不同步和医疗费用高等问题，具有重大临床应用价值。

福建福昕软件开发股份有限公司是一家国际化运营的PDF电子文档解决方案提供厂商，是国际PDF协会主要成员、中国版式文档OFD标准制定成员。福昕在亚洲、美洲、欧洲和澳洲设有多家子公司，福昕直接用户已超过6.5亿，企业客户数达42.5万以上，遍及世界200多个国家和地区。2020年9月8日，福昕软件正式在上交所科创板挂牌上市，股票代码：688095，证券简称：福昕软件。 福昕具有完全自主产权的PDF核心技术，提供文档的生成、转换、显示、编辑、搜索、打印、存储、签章、表单、保护、安全分发管理等涵盖文档生命周期的产品技术与解决方案。 福昕的核心技术具有跨平台、高效率、安全等优势，产品与服务覆盖桌面、互联网与移动互联网，被广泛应用于各行业的个人、企业、机构的文档应用服务领域。一大批全球知名企业如微软、谷歌、亚马逊、英特尔、戴尔、康菲石油、培生集团、纳斯达克、德国商业银行、中国移动、中建、中铁建、联想、腾讯、百度、当当等使用了福昕的授权技术或通用产品，福昕软件助推相关行业解决方案的不断丰富与发展。 福昕以“打造全球PDF解决方案第一品牌”为愿景，以“开发市场领先和创新性的PDF产品及服务，帮助知识工作者在处理文档时提高生产率并能做更多”为使命，坚持自主产权、自主品牌、市场引领，积极推进电子文档技术应用的创新，努力开创文档服务架构供应商的新形象。建构“快乐与责任”为主旨的全球运营管理文化，福昕将不断推动企业健康可持续发展，承担更多的社会责任。

产品详细介绍 单片机原理与应用课程是电类专业基础课之一, 在电子、通信、自动化及其他相关专业的课程中占有重要的地位。该课程具有很强的实践性, 实验是本课程重要的实践性教学环节。实践教学对加深学生对课堂上讲授内容的理解, 提高动手能力及独立分析问题和解决问题的能力具有重要的作用。   ITS-C51DK 是针对高职院校办学宗旨和教学特点研制开发的实验设备，采用美国Silabs 公司的增强型51 系列单片机C8051F340 作为核心控制器，我们针对C8051F340 单片机片上的全部资源，编写了所有功能的测试程序，对该单片机的性能做了全面的测试评估，使用方便。使用该开发套件能使学生迅速掌握C8051F340 单片机应用系统的软硬件设计，大大缩短了产品开发周期。   ITS-C51DK 可以选配LF RFID 模块、HF RFID 模块、UHF RFID 模块、433M 有源RFID 模块、2.4G 有源RFID（Zigbee）模块、传感器模块、各种扩展模块。   强大的C8051F340 单片机：   1. 高速流水线结构的8051 兼容的CIP-51 内核，最高48MIPS 执行速度；  2. 全速非侵入式的系统调试接口（片内，C2 接口），不占用IO，仿真和下载都支持；  3. 真正10 位200ksps 的多通道单端/ 差分ADC，带模拟多路器；  4. 内部高精度的高频振荡器，精度满足USB 和串口通信；内部低频振荡器；4 倍时钟乘法器；外部晶体或RC 振荡器; 可在运 行时随意切换外部内部时钟源，或改变频率；  5. 64K FLASH, 支持在系统编程，4532 字节片内RAM。系统时钟高达48M，绝大多数指令为单周期，与传统51 完全兼容。KEIL 开发环境；  6. USB 2.0 通信接口，支持全速12Mbps 通信和低速1.5Mbps 通信，内部1K 字节的USB 缓存；  7. 硬件增强型SPI，SMBus/IIC ，两个UART 串口，独立波特率发生器；  8. 4 个通用定时/ 计数器，16 位可编程定时/ 计数器阵列，5 个比较/ 捕捉模块，片内看门狗；  9. 具有5 个捕捉/ 比较模块的可编程计数器/ 定时器阵列；  10. 片内上电复位，看门狗定时器，2 个电压比较器，VDD 监视器和温度传感器；  11. 40 个IO，均可耐5V，两种输出方式，弱上拉或推挽；  12. -40~85 度工业级温度范围；  13. 2.7V~3.6V 工作电压，TQFP48 封装；   板上资源：       MCU 为Silabs 公司C8051F340，64KB FLASH、(4096+256)B RAM、最高48MIPS 执行速度；外扩32KB SRAM( 选用IS62LV256, 速度70ns)，外扩64KB 串行FLASH ( 选用AT25F512,，也可以选用更大的FLASH）；       2 路10 位AD 采样+ 模拟信号接口+ 模拟信号电位器，AIN1 到AIN2 输入信号量程0 ～+24.4V；     2 路标准RS232 通讯接口；     IIC 接口的EEPROM AT24C02( 可选更大容量的EEPROM)；     IIC 接口的RTC 时钟，选用PCF8563, 带停电保护功能；     3X3 矩阵键盘，蜂鸣器，LED 指示；     1.8 寸彩色LCD 液晶屏，最高支持320×240；      USB2.0 通信口，可以通过一根USB 线完成供电，下载程序；     ESD 防静电保护芯片；     高达1M 的SPI EEPROM 芯片；     以太网接口+ 以太网滤波器+RTL8019AS；      继电器+ 继电器指示灯+ 继电器接口；      红外线接收器；      JTAG（C2）调试接口；      SD 卡座；       3 个贴片二极管灯。直接通过IO 口控制灯的开和关；       BootLoader 按键。通过该按键可以实现USB 下载编程，也可以完成中断实验；       74HC573。标准的D 触发器，完成8 位总线转16 位总线功能；       32K SRAM 存储器。该存储器直接挂到C8051F340 总线上，扩展单片机访问空间；       7 片74HC595 静态的串转并芯片，把3 个IO 扩展到56 IO 口；       ULN2003+ 步进电机座子+ 步进电机；       直流电机座子+ 直流电机；       8 个直插二极管灯，通过74HC595 串转并芯片控制；       6 个独立的共阳数码管；       500ma 自恢复保险丝；      RFID 读卡器扩展接口。        

本发明公开了一种具有空间立体电路的电路板 3D 打印方法，其 包括如下步骤：利用三维建模软件设计电路板结构模型和电路线路； 利用切片软件将电路板结构模型分层切片，识别切片层中结构和电路 线路信息；将每层识别的信息输入至设有双喷头的 FDM 设备中；双喷 头根据每层的结构信息和电路线路信息，逐层进行沉积成形，在成形 过程中，每完成一切片层的沉积成形，使成形件下降一个设定层厚的 高度，双喷头继续在已成形的切片层上沉积下一

8月30日，我国首颗太阳探测科学技术试验卫星“羲和号”成果正式发布。本次发布成果以新型卫星技术、太阳科学探测为主，创下五个国际“首次”，对后续开展太阳空间探测任务及提升我国在空间科学领域国际影响力等具有重要意义。

本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动，利用标定板的空间运动约束信息，标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵，得到的初步的标定结果；然后将初步标定结果作为优化初值，在像素空间进行优化，使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法，无需精密的外部测量设备，利用图像像素空间的模型约束，结合有效的优化初值获取方法，得到了相对高精度的标定结果，可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。

本发明公开了一种外环内六角形空间网格结构装配式节点，包括内环（１）、外环（２）、中心环（３）、内垫片（４）、螺栓（５）、封板（６）和连接杆件（７）。内环和外环均为圆柱，且内环沿中心轴开设有圆形孔洞一（１６），外环沿中心轴开设有圆形孔洞二（１７）。中心环为六角星形柱体，中心环沿中心轴开设有六角星形孔洞（１８）。中心环安装于圆形孔洞二中，内环安装于六角星形孔洞中。内垫片设置于外环中，本发明通过螺栓对连接杆件、封板、外环和内垫片进行连接，形成装配式杆件。本发明节点质量轻盈、可快速现场装配且力学性能优良。

项目“动态频谱资源共享宽带无线通信系统验证网络开发”属于国家863重点项目“频谱资源共享无线通信系统”的子课题。该项目目标是开发与现有系统共存的宽带无线通信系统验证网络，并在694～806MHz频段进行演示验证。在不影响现有系统业务的前提下，为固定和移动用户提供语音和其它宽带业务。 项目所开发的动态频谱资源共享实验验证网络支持8个网络节点，可通过配置构成集中、分布和混合网络架构。与现有业务共存的情况下，在694～806MHz频段完成实验验证；单节点的覆盖范围>1km2；支持20Mbps的峰值传输速率，并支持可变速率传输；可接入Internet网络，支持VoIP、交互式视频业务；工作频段的整体频谱利用效率达到30％以上； 本课题对动态频谱资源共享网络的体系架构、系统设计、协议栈开发、演示验证以及相应的关键技术进行了系统级研究，完成了系统总体方案设计、软件无线电平台和协议栈开发的相关工作，成功搭建了具有认知功能的、能够在694-806MHz频段内动态使用频谱资源的集中式、分布式和混合式实验验证网络，并在多种环境下，对该系统进行了实际测量，获取了大量实验数据，实际测试结果表明，本课题搭建的具有认知功能的三种不同架构验证网络能够正常完成预期功能（如协同感知、动态获取可用频谱资源、组网、切换、保护主用户、多跳传输等），并能够实现较好的网络性能（如吞吐量、网络时延、丢包率等）。同时，本课题还对动态频谱资源共享网络的多项关键技术进行了深入研究，在物理层频谱感知技术、传输技术、MAC协议设计、频谱接入策略研究、网络层路由协议设计等发面均取得了大量研究成果。 动态频谱资源共享宽带无线通信系统能够有效地应用于我国国民生产生活的各个方面，其中该系统的分布式网络架构尤其具有广阔的应用前景，可以在移动环境下，在任何地点建立起高速无线数据链路，处置紧急、突发事件，或建立临时信息采集网络。该类型设备可以广泛应用于军事指挥、油田监控、水文调查、地质勘探、野外抢险作业以及特种行业的实时移动数据传输和监控。

本专利提出一种网络结构化多主体系统中任务执行的资源缓存方法，每当主体执行任务调用所需资源时，还需对调用的资源进行缓存：如果调用的是原始资源，那么就产生一个该资源的副本，该副本向调用主体移动一步；如果调用的是资源副本，那么直接将该副本向这个主体移动一步。因此，当以后该主体执行任务需调用该资源时，就会比调用原始资源更节省时间，故而提高任务执行的效率.另外，为了防止系统中存在过量的资源副本对网络造成拥塞，本发明还提出了资源缓存的消逝机制：设置一个时间段，网络中的资源副本每隔一个时间段就会向其原始位置回退一步；如果一个资源副本很长时间没有被调用，那么它就会逐步再回退到其原始位置，从而资源副本消失。

生产的有机肥不仅含有作物生长所需要的氮、磷、钾等大量元素，还含有硫、钙、镁、锌、硼、钼、铁、铜等多种中量和微量元素，是一种全价有机肥，可满足作物各生长时期对养分的需要，而且该有机肥料含有大量经微生物分解转化的活性物质，这些活性物质可促进作物的生长发育。该肥料还可以促进作物的抗逆性和对不良环境的适应能力，如抗旱、抗寒、抗病、抗倒伏能力增强 一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 此项技术采用了基因工程育种方法生产降解农物秸秆的有效微生物，而且此项技术所研制的菌群不仅缩短了发酵周期，还可避免菌群退化这一国际上同类技术所普遍存在的问题。因此，这项研究的成果是处于国内领先水平的。 生产的有机肥不仅含有作物生长所需要的氮、磷、钾等大量元素，还含有硫、钙、镁、锌、硼、钼、铁、铜等多种中量和微量元素，是一种全价有机肥，可满足作物各生长时期对养分的需要，而且该有机肥料含有大量经微生物分解转化的活性物质，这些活性物质可促进作物的生长发育。该肥料还可以促进作物的抗逆性和对不良环境的适应能力，如抗旱、抗寒、抗病、抗倒伏能力增强