围绕以机器人代替巡视人员完成室外变电站设备日常检查的巡检工作新模 式，重点突破巡检机器人的自主导航、半自主导航、网络环境下的人机交互控制、 非接触式设备检测等关键技术，研制变电站巡检机器人系统，完成集成演示并实 现示范应用，引领特种智能机器人技术发展，为少人值班、无人值班变电站的安 全运行提供技术保障。技术关键1） 巡检机器人的定位、导航算法、巡检机器人的定位：导航算法是巡检机器人实现自主运动的核心技术，可提 高机器人的智能。2） 自动返回充电技术：自动返回充电技术是提高机器人工作效率，保证其自主工作的关键。3） 网络环境下的机器人遥控技术 应用前景：：随着国民经济的快速发展，我国超高压、高压变电站的数量还将在相当长的 一段时间内保持快速增长。变电站对变电站巡检机器人的需求量将不断增大，推 广应用前景更广阔。变电站巡检机器人目前在500KV变电站已有推广应用，随 着变电站巡检机器人性能提高、功能完善、价格下降，有望进一步扩大在500KV 及以下变电站推广应用。

围绕以机器人代替巡视人员完成室外变电站设备日常检查的巡检工作新模 式，重点突破巡检机器人的自主导航、半自主导航、网络环境下的人机交互控制、 非接触式设备检测等关键技术，研制变电站巡检机器人系统，完成集成演示并实 现示范应用，引领特种智能机器人技术发展，为少人值班、无人值班变电站的安 全运行提供技术保障。 技术关键 1） 巡检机器人的定位、导航算法 巡检机器人的定位、导航算法是巡检机器人实现自主运动的核心技术，可提 高机器人的智能。 2） 自动返回充电技术自动返回充电技术是提高机器人工作效率，保证其自主工作的关键。 3） 网络环境下的机器人遥控技术 应用前景： 随着国民经济的快速发展，我国超高压、高压变电站的数量还将在相当长的 一段时间内保持快速增长。变电站对变电站巡检机器人的需求量将不断增大，推 广应用前景更广阔。变电站巡检机器人目前在500KV变电站已有推广应用，随 着变电站巡检机器人性能提高、功能完善、价格下降，有望进一步扩大在500KV 及以下变电站推广应用。市场及经济效益分析： 预期经济、社会效益： 在无人值班变电站中，用机器人代替人工进行日常的设备巡视，可以大大提 高变电站运行的自动化水平，达到减人增效的目的，具有显著的经济效益。以nokv的无人值班变电站为例，从定量的数据进行分析。根据重庆市电力 公司《变电站运行管理规范》的规定，无人值班变电站操作队原则上实行三班 人员一班制，其所辖llOkV变电站为5-7个时，每班至少应配备6人，其中值班 员不少于3人，以人均薪酬3万元/年计算，一年的人工薪酬至少54 (3X6X3) 万元，操作队工作用车的路油费约3万元/年，其它办公耗材等费用约1万元/年， 共58万元/年，平均下来，一个llOkV变电站基本费用(此处主要是计算操作队费 用，不包括设备调试、检修等其它生产费用)为8. 3〜11. 6万元/年。根据其主要 配置的不同，变电站巡检机器人的成本价也有所不同，大约在50万元左右，因 此，在llOkV无人值班变电站应用自动巡检机器人代替人工进行设备巡视可在 4〜6年内收回成本。同样计算，若是在220kV及以上变电站应用自动巡检机器人 代替人工，可望在4年内收回成本。此后，只需花费相对较少的费用对机器人进 行日常维护即可，与目前采用的人工巡视方式相比较而言，具有一次投资长期受 益的明显优势和经济效益。社会效益 采用变电站巡检机器人代替人员对设备进行巡视，可以提高巡检作业的水平, 提高工作效率和质量，帮助工作人员实时掌握变电站情况，及时发现潜在事故苗 头，避免事故，提高变电站安全运行水平；降低了巡检作业的危险，确保人生安 全和身体健康，保证了变电站的安全生 产。

本项目针对车身覆盖件的特点，结合典型成功案例，建立了基于结构和功能的分类制件冲压工艺知识库；开发了面向复杂外覆盖件的专用模板化模具设计系统、BOM自动生成系统、标准件综合管理与调度系统，提高效率30%；开发了基于真实压力机状态下模具结构的受力变形补偿系统，修正了凸凹模之间不等厚度间隙数值，显著减少了钳工研合工时，提高了首次件的合格率。解决了高档轿车外覆盖件用高精度复杂模具在工艺、设计、制造、装配、精度保证等方面的众多难题，建成了高档轿车外覆盖件用高精度复杂模具产业化基地，提升了作为天津市支柱性产业之一的汽车行业的整体水平，改变了目前国内高档轿车关键模具依赖进口的局面。项目在天津汽车模具有限公司应用后，已生产35个项目的侧围零件，产值1.3个亿。项目达产后，侧围、翼子板类高精密复杂外覆盖件模具年产量达到110套。技术成果应用到天汽模其它类型模具生产，年产量达到3000-4000套，产值10个亿，利税2.8亿,出口创汇6000万美元。经天津市高新技术成果转化中心组织专家鉴定，结论为国际领先水平。

"磷脂酶 D （PLD）是一类具有水解作用和磷酰基转移作用的酶, 在磷脂改性方面发挥着重要作用。它可以将大量磷脂酰胆碱(PC) 催化合成为自然界稀有的磷脂质，如磷脂酰乙醇胺(PE)、磷脂酰丝氨酸(PS)和磷脂酰甘油(PG)等，合成的磷脂质在医药和食品工业具有很大的应用前景。但由于来源不足和价格高，PLD的工业应用一直受到限制。本项目通过基因工程和微生物发酵技术，解决了PLD工业化应用中难表达和表达量不足的难题，利用重组大肠杆菌发酵实现了PLD的高水平表达，其酶活为106 U•L-1，产量为748 mg•L-1，分别比目前报道的最高水平提高了100倍和20倍；同时，本项目还建立了一种简单有效提取重组PLD的方法，可望大大降低PLD的生产成本。本技术先进，应用前景看好，如按106 U•L-1的发酵水平生产，成本约100元人民币/1000 U，目前市场售价在3000-6000元/1000 U，利润空间很大。 "

二氧化碳吸附材料可应用于 太空工作站、潜艇等密闭空间大 气的净化，是环境控制和生命保 障系统的关键核心技术。大规模 富集烟道气中的二氧化碳，减少 温室气体排放具有重要意义。 本技术成果采用辐照接枝及胺化功能化的方法，合成了一类含胺基的固态胺吸附纤维材料，建立了该 类材料的制备工艺。

  在日益突出的环境和能源压力下，“节能减排、绿色发展”成为我国新世纪发展的核心战略。对于服装及纺织品这个出口优势行业，亟需在进一步提高生产效率基础上有效降低运行能耗、维护成本和环境排放，而先进的固体自润滑材料则是实现该行业大量使用的各种高速机械进一步提速降耗的必然选择和技术基础。由于服装、鞋帽、箱包等加工对象同时也是污染敏感产品，加工机械的无油化不但可以节能降耗，也有助于进一步提高品质、减少工序、降低成本。因此，以高速缝纫机为例，这就对针杆机构、挑线机构、勾线机构等主要高速运动部件无油作业耐磨性提出了新的要求。由于此类应用场合不但要求高速运动部件无油、耐磨，而且因高速运动而要求低惯性、低摩擦系数，要求的是无油润滑下的减摩耐磨性而不是单纯的抗磨性，因此，传统的超硬耐磨薄膜和软质减摩薄膜的适用性都存在问题。为此，本项目基于所研发的MSIP系列磁控溅射镀膜设备和掺Cr类石墨碳膜制备工艺，成功开发出高速缝纫机用牙架、针杆等一系列兼具高硬耐磨性（Hv > 2000 MPa）和优异固体自润滑特性（摩擦系数f < 0.1~0.2）的高速滑动部件镀膜产品，这些产品具有常规钢材1/10不到的摩擦系数和两倍于常规氮化处理的高表面硬度，不但具有超低的磨损率，而且可保证镀膜零部件在无油作业条件下长时间低温高速滑动。通过大量缝纫机行业客户批量使用证明，该技术和相关镀膜产品是缝纫高速化、无油化的最有效途径。

研发阶段/n中国工程院院士熊远著教授及其团队长期致力于动物遗传育种特别是猪遗传育种的科研教学工作，主持培育的瘦肉型母本新品种湖北白猪及其品系，1988年获湖北省科技进步特等奖；引进名优瘦肉型猪种资源，建立核心育种群和供港活猪基地，创建我国第一个种猪测定中心并组织开展种猪集中测定。80年代初主持优选的杜湖猪畅销港澳，1985年获香港猪栏栅协会金杯奖；提出了瘦肉猪专门化品系选育技术路线与方法，主持培育出多个专门化父母本品系并配套利用。研究成果先后获得获国家科技进步奖6项、省部级科技进步奖10余项、国家科

助老助残高端服务机器人，是为了满足老年人和残障人士的生活需求、医疗护理需求而研制的高科技产品，是在第一代智能护理床的基础上开发的第二代产品，主要包括智能轮椅、智能护理床、可穿戴设备、陪护机器人、康复训练设备、慧明PAD等产品。这些产品能有效解决随着人口老龄化严重、年轻群体迫于社会压力无法全职照看老人以及社会护理人员短缺等问题。

一、成果简介 乳清液是奶酪生产过程中排放的废液，平均每生产1吨新鲜奶酪大约有9吨的废液排出。乳清废液含有丰富 的蛋白质、脂肪、乳糖及矿物质等营养物质。无处理排放不仅造成营养物质的大量流失和浪费，同时也对自然环境造成严重的污染和破坏。尽管乳清废液的循环利用技术在国外已有较大发展，但由于东方人对西方奶酪风 味的接受程度较低，综合开发利用乳清废液在国内尚未引起人们的普遍关注，因此对乳清废液

目前，自平衡试桩法已被写入多部的行业标准和检测技术规范，住建部在2017年发布的行业标准《建筑基桩自平衡静载试验技术规程》（JGJ/T 403-2017）。自平衡试桩法作为一种新兴的桩基检测技术依靠其自身优越性，在许多重大工程中得到应用。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 广西岩土新技术有限公司 企业法人 郑华庭 注册时间 2017年6月 注册所在省市 广西壮族自治区来宾市 组织机构代码 91451300MA5L6C0G1D 经营范围 一般项目：机械设备研发；建筑工程用机械制造；建筑工程用机械销售；专用设备制造（不含许可类专业设备制造）；非居住房地产租赁；机械设备销售；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；液压动力机械及元件制造；电子元器件制造；机械零件、零部件加工；通用设备修理；建筑材料销售；机械设备租赁；工程和技术研究和试验发展；工程管理服务；土壤及场地修复装备制造（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：建设工程施工（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准） 企业地址 来宾市高新区金峰路99号 获投资情况 未获投资 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 郑华庭 公共管理学院行政管理 2017年6月毕业 桑润辉 土木工程学院土木工程 2021年9月入学 牙政锐 土木工程学院土木工程 2016年6月毕业 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 江杰 土木工程学院土木工程 研究员 基坑工程 桩基工程 隧道工程 欧孝夺 土木工程学院土木工程 教授 环境岩土工程、地下结构及尾矿库安全性研究 五、项目简介 工程上，静荷载试验方法是确定单桩极限承载力最可靠的方法。然而长期以来，静载试验的装置一直停留在压重平台或锚桩反力架（堆载法、锚桩法）两种形式，试验工作费时、费力、费钱，因此人们常力图回避做静载试验，且堆载法在堆载和检测过程中存在堆载物易倾覆的安全隐患；锚桩法则存在锚桩施工繁琐，工期长和费用高等问题。传统试桩法已不能适应桩基础承载力检测需要，亟需一种新的桩基承载力检测方法。 在20世纪80年代中期，美国西北大学教授J.Oterberg发明了桩底加载测试单桩承载力的方法，称之为桩端加载试桩法，也用其名将该方法命名为Oterberg试桩法、O-cell试验，并在1984年第一次将该测试方法应用于单桩承载力检测。我国最早由史佩栋教授自1995年在许多地方做了推广介绍。东南大学土木工程学院于1996年率先在国内开始实用性应用，并于1999年编制了江苏省地方标准《桩承载力自平衡测试技术规程》（DB32/T291-1999），将其命名为“自平衡试桩法”。 目前，自平衡试桩法已被写入多部的行业标准和检测技术规范，住建部在2017年发布的行业标准《建筑基桩自平衡静载试验技术规程》（JGJ/T 403-2017）。自平衡试桩法作为一种新兴的桩基检测技术依靠其自身优越性，在许多重大工程中得到应用。