面向海洋参数监测的“海燕”水下滑翔机，工作深度1500米，长2.2米，直径0.2米，排水量70公斤，滑翔速度0.5-1节，定深航速1-3节，采用Li离子电池和温差能作为驱动能源，全球GPS定位。成功应用于我国重大工程和海洋科学研究。其中，水下滑翔机技术、剪切流传感器技术在国内处于领先地位，已基本实现产业化。

自主水下航行器是一种可替代人类在大深度海洋环境进行水下作业的自主式机器人，拥有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能够携带多种传感器高效率完成水下探测、目标搜索、地形地貌勘测、科研考察、搜救打捞、海洋探测等任务，水下多功能AUV多用于水下拍摄、搜索、定位，桥梁检测，船损检测，辅助蛙人整体性能指标已达到世界一流先进水平。

全船为焊接钢结构。三台液压绞车位于主机舱甲板前端，两支定位桩油缸位于主舱尾部。两支抛锚杆位于两侧浮体甲板上。四个压载水舱位于侧附体前后两端。整船可拆装，适用于铁路，公路运输及船运输。发动机和泵位于中间主机舱，两边的侧船体作为燃油舱，压载舱和储物仓。主机舱为水密舱。绞刀轴通过密封的轴承转动，由位于甲板上的高位机油通过压力提供不间断润滑。专门为挖泥船驾驶员设计的宽敞明亮的操作室。全室周围向外观察无死角， 配备空调和可调节座椅，工作环境舒适。一名驾驶员操作所有监控仪表，灯光控制按钮和动作指令按钮。配备应急泵、灭火器，救生衣等安全措施。

1. 提高产品质量、产量、并提出改进产品结构的合理化建议;2.有效地利用和节约能源、原材料、综合开展利用和修旧利废的管理办法;3.改进挖泥船的生产工艺、检验办法、环境保护和安全技术、计量等办法的管理;4.挖泥船设备、仪器、装置的改进; 5.科技成果的推广，现代化管理方面的创新和应用，引进技术，进口设备的消化吸收和革新。   永生公司不仅有完善质量体系、质量方针，确保客户满意。同时公司设立独立的进出口公司，研究所、多个国内外办事处及售后服务处，拥有的安装及售后服务体系，保证在24小时之内探讨解决方案，72小时之内进入售后服务程序。以“质量求生存，以信誉求发展，求起点，求效益”这是我们公司的宗旨，我们真诚的希望为社会各界服务，与广大客商互利共赢，共同发展同创辉煌！

本实用新型公开了一种深水吊装升沉补偿液压系统。系统包括绞车、吊装液压回路、补偿液压回路、行星齿轮组件和控制检测模块；所述吊装液压回路包括第一定量泵、电液比例阀、第一蓄能器和第一液压马达，所述补偿液压回路包括第二定量泵、定差减压阀、二位电磁换向阀、电液伺服阀和第二液压马达，所述行星齿轮组件包括太阳轮、内齿圈、多个行星轮和行星架，所述控制检测模块包括控制器、用于检测所述绞车转速的第一传感器和用于检测所述绞车的缆绳张力的第二传感器。实现提高深水吊装升沉补偿液压系统的补偿能力和补偿精度，并降低能耗。

该船适用在封闭少浪的近海和内陆河流湖泊施工。 按照中国ZC船级准设计，按照企业标准建造。 全船为焊接钢结构。三台液压绞车位于主机舱甲板前端，两支定位桩油缸位于主舱尾部。两支抛锚杆位于两侧浮体甲板上。四个压载水舱位于侧附体前后两端。 整船可拆装，适用于铁路和公路运输及船运输。 发动机和泵位于中间主机舱，两边的侧船体作为燃油舱，压载舱和储物仓。 主机舱为水密舱。 绞刀轴通过密封的轴承转动，由位于甲板上的高位机油通过压力提供不间断润滑。 专门为挖泥船驾驶员设计的宽敞明亮的操作室。全室周围向外观察无死角， 配备空调和可调节座椅，工作环境舒适。一名驾驶员操作所有监控仪表，灯光控制按钮和动作指令按钮。 操作室下方的休息室，可以放置桌子和床位。 配备防火装置，救生圈等安全装置。

本技术成果针对当前广东省海水网箱养殖存在的问题，依托中山大学在深水网箱开发和养殖 技术领域的研究实力，结合我省深 水 网 箱 产 业 园 建 设 的 实 际 需要，开展深水抗风浪网箱的研制和 养 殖 技 术 推 广 。

01. 成果简介 为适应未来水下航行器技术发展的要求，海工装备界在开发具有广域活动能力和高机动性的新型水下航行器的同时，也正在为传统水下航行器寻找更优良的推进和操纵系统。仿生技术则成为水下航行器的重要研究方向。 水生动物经过上亿年的演变和进化，早已在优胜劣汰中将其在水中的运动能力发挥到了极至，其中鱼类和鲸类等哺乳动物的游动方式具有高速、灵活、低噪等特点，其游动和控制姿态能力，是任何装备传统操纵与推进系统的人造水下航行器所无法比拟的。水下仿生技术，通过对鱼类游动机理的研究，利用机械结构、电子设备和功能材料来开发模仿鱼类的操纵和推进模式，并将其应用于水下航行器。 与传统的螺旋桨推进器相比，将仿鱼尾推进器应用于水下航行器，成为新型的仿生水下航行器，具有如下特点：（1）高推进效率，节能；（2）高机动性，灵活；（3）推进系统与操纵系统合二为一，共型；（4）噪声低、环保，隐身能力强。本项目旨在开发“仿蓝鳍金枪鱼潜航器”，以实现产业化为目标，依托清华大学电子工程系和天津高端装备研究院，经前期数年研发，已完成实验室原理样机和试验样机I型，并于2018年10月份在天津东丽湖进行了水试，验证了核心技术。仿蓝鳍金枪鱼潜航器试验样机I型体长2.6米，设计潜深100米，最大航速1.7米/秒（3.5节），速度体长比0.65，功耗0.88kW，处于国际领先水平。经进一步研发和改进，2019年9-10月将进一步试验，预计航速达6~8节，远高于螺旋桨推进平均2-3节的航速。图1 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 总装图 图2 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 下水吊装图 图3 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 水试图02. 应用前景 本成果的新型仿生AUV，推进效率高、自体噪声小、机动性好，速度接近4节，成熟度达到产品化标准，在智慧海洋、智慧海防迅猛发展的新时代，可广泛用于现代渔业养殖、勘探开发、抢险救援、科考研究、水下检修、观光旅游等民用市场，为海洋经济产业发展提供新型支撑手段；同时，也可用于海防等军用市场。03. 知识产权 已申请专利和软件著作权近20项。04. 团队介绍 本项目以电子工程系任勇教授团队为核心，成立了海洋信息与智能装备研究所，隶属于清华大学天津高端装备研究院。研究方向以自主式水下潜航器（Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV）和多AUV水下蜂群为主，包括水下机器人的运动学机理研究、深海环境下的信息交换与处理、深海环境下定位与协同、深海AUV装备的研发制造技术、机器学习理论及其应用技术、复杂生产制造过程的建模与优化调度技术等。近五年来，在IEEE Transactions、IFAC Automatica、EJOR等专业顶级期刊发表国际权威期刊论文30余篇。05. 合作方式 投融资 / 商务合作。06. 联系方式 邮箱：liuyi2017@tsinghua.edu.cn

项目背景： AUV 是新一代水下机器人，具有活动范围大、 机动性好、安全、智能化等优点，是完成各种水下任务（民用和 军用等）的重要工具。配备复合材料的 AUV 耐压舱体在满足强度 和稳定性要求下，可增大壳体内部容积，减小壳体重量，增大 AUV 的航程，提高 AUV 的综合性能，因此，进行 AUV 耐压壳体设 计有着重要的意义。 所需技术需求简要描述：1.适用于深海工作深度 2000 米以 上无人潜航壳体的新型耐压复合材料及其成型工艺与产业化制 备技术。2.开发的新型复合材料耐压壳体应具有强度高、模量大、 密度小、尺寸稳定性好、线膨胀系数低、耐海水、耐酸、耐溶剂 腐蚀等特性，外压应不小于 20MPa，内压不小于 80MPa，满足深 海无人潜航器壳体的制造要求，并可进行健康诊断。  对技术提供方的要求:1.可用于 2000 米以上深海作业的无 人潜航器壳体制备材料与制备工艺；具备产业化生产的工艺技术 及量产条件； 2.新型耐压壳体，外压不低于 20MPa、内压不低 于 80MPa，可实现 1500 公里以上，50 小时以上水下连续航行和任务执行。 

成果创新点 深海油气勘探装备、科学考察、工程地质勘探、国防 军事等领域。 主要技术创新路径：该套装备面向深水油气勘探，采 取发泡式固体电缆成形及组装工艺，配合先进的电子学测 量方法和技术，具备超大覆盖水声信号精密采集作业能力。 关键核心技术包括：柔性数据传输、精准故障定位、 超低功耗、大范围精密授时及同步技术、发泡式固体电缆、 高密度小道距勘探等。 核心优势是：拥有完备的知识