本发明公开一种动基座重力梯度仪自梯度补偿方法，包括对自梯度模型中环境物体特征参数进行标定，然后实时检测载体的姿态，将姿态数据输入自梯度模型，实时计算出自梯度，实现自梯度补偿。当梯度仪的环境物体发生改变时，只需重新标定环境物体特征参数，该自梯度补偿方法，适应性强，操作简单易实施。

产品详细介绍F系列双层反应釜(器)可在恒温条件下进行各种溶媒合成反应,仪器反应部分为可操控全密封结构,可利用负压连续吸入各种液体和气体,也可在不同温度下做回流或蒸馏.◆蒸馏、回流可实现同时进行◆特殊长效搅拌密封◆物料与GG17玻璃和PTFE接触,无交叉污染◆数显转速及高、低温显示,操作方便◆大清洗口,清洗方便特点：1.变频调速、交流感应电机。转速恒定，无电刷、无火花，安全稳定，可连续工作。    2.全套玻璃仪器采用GG17高硼硅玻璃生产，有良好的化学、物理性能。    3.玻璃夹层接口通上热油经过循环，可做加热反应，通上冷冻液可进行低温反应。    4.可在常温下反应，通上自来水即能快速将反映热量带走。    5.下放料口具法兰口和聚四氟阀门，容器内无死角，可拆卸便于固体物料出料。    6.四口反应器盖，特大口设计便于清洁，标准口插口可选择组装回流，蒸馏合成装置。

产品详细介绍  梯度PCR基因扩增仪|pcr基因扩增仪|pcr扩增仪|dna扩增仪|pcr扩增仪价格|pcr基因扩增|临床基因扩增检验技术|基因扩增实验室|基因扩增技术|基因扩增仪用途|pcr扩增仪介绍|细胞基因能量治疗仪|脑基因优化健脑仪|基因分析仪|非特异性扩增|梯度PCR基因扩增仪科研及教学专用TCT3型上海领成   产品规格：0.2ml×96孔、12×8联排管、96微孔板、0.5ml×77孔 产品简介：PCR仪适用于分子生物学、医学、食品工业、司法科学、生物技术、环境科学、微生物学、临床诊断、流行病学、遗传学、基因芯片、基因检测、基因克隆、基因表达等领域以聚合酶链式反应（Picymerase Chain Reaction , PCR）为特征的、以检测DNA/RNA为目的的各种及基因分析。 产品详情： 梯度PCR仪TCT3型除具有上述标准PCR仪功能外，其梯度模块还能同时进行多达12个不同退火温度的PCR反应，在梯度模块上，可实现对梯度温度和梯度宽度等参数的调整，自由编程12道温度，梯度实现不同样品的退火温度并同时进行热循环。仅一次实验就能确定特定体系相应的最优退火温度。从而可在短时间内对PCR实验进行优化，大大提高PCR科研效率。 产品技术性能： 产品型号 TCT3 样品规格 0.2ml×96孔、12×8联排管、96微孔板、0.5ml×77孔 控温模式 基座BLOCK模式、管内TUBE模拟模式 反应体积 10-80ul 温控范围 0～99.9℃ BLOCK升降温速率（Max.） ≥4.0℃/sec 样品升降温速率（Max.） ≥3.5℃/sec 温度显示精度 ±0.1℃ 温度准确度 ±0.2℃ 温度均匀性 ±0.2℃ 梯度温度设定范围 1~99℃ 梯度温度可调宽度 0~30℃ 梯度准确性 ≤±0.3℃ 每排均匀性 ≤±0.3℃ 梯度最高温度 99.9℃ 热盖温度 预设105℃，可在50℃～115℃间程控调节 压盖高度 可调，满足0.2ml/0.5ml管及反应板等高度要求 可记忆程序数目 800 最大程序段数 6 最大温阶步数 16 最大循环次数 99 最大保温时间 99分59秒或长时间保温 温度递增/递减幅度 0～30℃可选 时间递增/递减幅度 0～60s可选 最小设定温度单位 0.1℃ 单文件内可设置多个循环段 多达6个 多文件连接 多达9个 Tm计算器 Yes 亮色带背光液晶显示屏 Yes 停电保护功能 Yes 产品外形尺寸 29cm×24cm×25cm 产品重量 7kg 使用环境 温度5—40℃; 相对湿度≦80% 使用电源 AC220×（1±10%）V；50×（1±10%）Hz，1100VA http://www.tocan.cn/index.php?do=product&CategoryID=1004 详情请链接网址：www.tocan.cn  联系电话：021-51863860、18917331948 联系QQ：278622785                        传　　真：021-55236681 公司地址：上海市翔殷路165号A区319室 邮编：200433

产品详细介绍SF-1L—5L双层玻璃反应釜作者 杜甫仪器厂 浏览 76 发布时间 11/08/23 我公司参考国外先进技术，设计制造了1-50L双层玻璃反应釜，以及与之配套的加热-降温-制冷循环装置，欢迎您的选用。双层玻璃反应釜可以提供做高温反应（最高温度可以达到315℃）；双层玻璃反应釜也可以做低温反应（最低温度可以达到－80℃）；双层玻璃反应釜中可以抽成真空，从而做真空反应。而且，它的独到的设计使试验更加的安全，更加的方便。 双层玻璃反应釜的工作原理是：通过双层反应釜夹层，注入恒温的（高温或低温）热溶液或冷却液，对反应釜内的物料进行恒温加热或制冷，并且可以提供搅拌。此设备可以进行真空搅拌反应，蒸馏浓缩反应，分离萃取，反应发热实验，我们可以在夹套中通入自来水即可把反应热量带走，物料在反应釜内进行反应，并能控制反应溶液的蒸发与回流，反应完毕，物料可从釜底的出料口放出，操作极为方便。是现代化学小样，中样实验、生物制药及新材料合成的理想设备。主要特点特点 1.变频调速、交流感应电机。转速恒定，无电刷、无火花，安全稳定，可连续工作。 2.全套玻璃仪器采用GG17高硼硅玻璃生产，有良好的化学、物理性能。 3.玻璃夹层接口通上热油经过循环，可做加热反应，通上冷冻液可进行低温反应。4.可在常温下反应，通上自来水即能快速将反映热量带走。 5.下放料口具法兰口和聚四氟阀门，容器内无死角，可拆卸便于固体物料出料。6.四口反应器盖，特大口设计便于清洁，标准口插口可选择组装回流，蒸馏合成装置。 仪器介绍 双层玻璃反应釜真正可以实现实验的一机多用，满足不同实验的方方面面的需要，此设备可以进行： 1.真空搅拌反应 2.高温，低温反应 3.恒速运转混匀反应 4.可以蒸馏，回流，浓缩 5.负压操作，分液功能 6.通过组装精馏柱进行精馏 7.根据具体的要求组装成玻璃反应釜生产线。 8.具客户的不同要求进行非标加工定做。 ★主要参数：规 格：1L－－50L 搅拌功率： 370W 搅拌转速： 启动50-1350pmin 电机力矩： 15000g.cm 整机尺寸： 650×410×1100mm 加热功率： 5KW（220V）负压-0.096MPa ★主要配置：关于1L-50L双层玻璃反应釜标准配置如下：序号 配件名称 数量 说明 1 双层釜体 一台 有效容积1L-50L 2 搅拌电机 一台 转速启动-1350转(可调) 3 调速器 一台 带有数字显示功能(无级调速) 4 五口釜盖 一个 与釜体配套使用 5 反应釜架子 一套 支撑釜体等用 6 冷凝器 一个 蒸馏冷凝 7 四氟放料器 一个 放料(可以拆卸) 8 温度计套管 一个 放温度计 9 恒压漏斗 一个 真空状态下加料 10 四氟搅拌杆 一套 内径不锈钢，外包TEFLON防腐材料 11 蒸馏冷凝弯管 一个 连接釜盖和冷凝器，用于分离，浓缩。 12 真空塞头 两个 用于密封 13 真空抽气头 一个 用于抽取反应釜内空气以获取真空。 14 循环油浴锅 一台 微电脑控制，提供高温热源（带有循环系统；高温300℃。（予华和长城都是我们的合作伙伴）

本发明公开了一种基于深度梯度的目标跟踪方法，通过对获取的待跟踪 RGB-D 视频序列的第一帧进行标定，提取 RGB 图像的方向梯度直方图特征和深度图像的深度梯度信息；基于上述信息，对当前帧进行目标检测和目标跟踪，并根据检测结果和跟踪结果，进一步得到最终目标框；最后，对下一帧重复前述步骤且在每一帧处理后，对分类器模型进行选择性调整。相应地本发明还公开了一种对应的系统。通过执行本发明中的方法，有效解决了当前目标跟踪方法中

本项目产业化的市场定位为需要长时间、远航程可进行水下目标侦测及定位的单位。Robo Shark智能仿生深海潜航器采用鲨鱼为原型，以三关节仿生尾鳍取代无刷推进器，有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗。设备外壳采用吸音材料制成，可以提高设备的隐蔽性。通过重力舱吸排水实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能，最大下潜深度可达1000 m。 此潜航器的主要特点： 1.节能高效：采用仿生+滑翔作为动力源，利用反卡门涡街的驱动原理，仿生推进效率高达80%； 2.隐蔽环保：模拟鲨鱼的外形与游动方式，隐蔽性强，对环境扰动小，不会伤害水下生物； 3.安全可靠：采用整体开放，局部密封的设计， 配备六方向避障传感器，具有低电量返航、失联返航等功能； 4.载荷扩展：可搭载声、光、电、磁传感器，满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。

本项目产业化的市场定位为需要长时间、远航程可进行水下目标侦测及定位的单位。Robo Shark智能仿生深海潜航器采用鲨鱼为原型，以三关节仿生尾鳍取代无刷推进器，有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗。设备外壳采用吸音材料制成，可以提高设备的隐蔽性。通过重力舱吸排水实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能，最大下潜深度可达1000 m。 此潜航器的主要特点： 1.节能高效：采用仿生+滑翔作为动力源，利用反卡门涡街的驱动原理，仿生推进效率高达80%； 2.隐蔽环保：模拟鲨鱼的外形与游动方式，隐蔽性强，对环境扰动小，不会伤害水下生物； 3.安全可靠：采用整体开放，局部密封的设计， 配备六方向避障传感器，具有低电量返航、失联返航等功能； 4.载荷扩展：可搭载声、光、电、磁传感器，满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。

成果简介：针对目前数控弯管机一般不配有仿真系统的状况，本仿真系统通过建立数控弯管机的总体仿真模型和运动模型，实现弯管加工过程的三维仿真动画显示；提供机床库或机床各独立部件库，根据需要可从机床库或部件库中调入相关部件装配成所需要的弯管机床，实现模胎夹具的自动装配。可自定义仿真加工环境，包括弯管机床、地面、相邻的机床、车间中的其它加工设备、厂房以及特殊情况下的为导管弯曲设置的地面沟槽，进行导管与加工环境的碰撞干涉检测，建立了系列数控弯管机的机床库和模胎库以及导管样件库和相关的NC代码库。

一种渗透管发电循环系统，包括引水管(1)、渗透管(2)、进水管(3)、发电机(4)、输水管(5)、反渗透 海水淡化装置(6)、尾水管(7)依次连接，所述引水管(1)的进水口和尾水管(7)的出水口均位于海水中;所 述引水管(1)倾斜向下放置，引水管(1)末端弯折延伸至淡水池内;渗透管(2)倾斜向下放置，其延伸方向 平行于淡水池;进水管(3)弯折延伸至与发电机(4)相接;输水管(5)倾斜向上放置，继而与反渗透海水淡 化装置(6)的引水泵相接;所述渗透管(2)内设有传感器(8)，用于监测流速与水压。其有益

Ø ：整个系统由转台伺服子系统和目标跟踪及定位子系统所组成。由一个DSP控制电机的伺服运动，一个主控DSP处理图像跟踪及定位算法，实现对运动目标的跟踪及定位。