技术简介：本发明公开了一种钻井泥浆空化法处理工艺，包括搅拌、筛分、空化、旋流撇油和三相分离五部分，钻井泥浆加水搅拌后，经过筛分，去除大固体杂质，加水搅拌均匀后进行空化处理，再经过旋流撇油，大部分油被回收，排到储油罐。经旋流撇油剩下的混合物加入破乳剂后进入三相分离器，分出的顶部浮油排入储油罐，分出的污水进行旋流除油，分出的含水污泥进行固液分离。旋流除油所得低含水油进入储油罐，沉降后外输，所得低含油水进入储水罐，循环利用。固液分离所得钻削污泥可外排，所得低含固水进入储水罐，循环利用。油基泥浆经处理后，

技术成熟度：技术突破 本成套设备，以电供暖的各个电暖气为控制对象，以建筑内不同房间不同区域的取暖温度为控制参数，自下而上，组成了由单片机现场控制器（控制室单独使用PLC控制器）、PLC中间层算法控制器、工控机为上位机构成监控界面的DCS控制系统，从而实现分散控制集中管理的控制系统。此系统的目的在于替换传统水暖系统，利用合理科学的软件算法，实现节能、环保、减排的效果。设备兼具教学、实验、科研及实用的功能。 成果技术特点：本套装置由四个单片机组成现场控制器，一个PLC组成的控制室控制器，与中间层面的S7-300PLC控制系统，以及顶层监控层的工控机装置，统一安装到了一个整体的平台上。此平台便于实地集中实验、研究，也有利于集中编程与项目演示。 图1 设备实物图 图2 为智能控制系统电脑操作界面

本发明公开一种动基座重力梯度仪自梯度补偿方法，包括对自梯度模型中环境物体特征参数进行标定，然后实时检测载体的姿态，将姿态数据输入自梯度模型，实时计算出自梯度，实现自梯度补偿。当梯度仪的环境物体发生改变时，只需重新标定环境物体特征参数，该自梯度补偿方法，适应性强，操作简单易实施。

产品详细介绍  梯度PCR基因扩增仪|pcr基因扩增仪|pcr扩增仪|dna扩增仪|pcr扩增仪价格|pcr基因扩增|临床基因扩增检验技术|基因扩增实验室|基因扩增技术|基因扩增仪用途|pcr扩增仪介绍|细胞基因能量治疗仪|脑基因优化健脑仪|基因分析仪|非特异性扩增|梯度PCR基因扩增仪科研及教学专用TCT3型上海领成   产品规格：0.2ml×96孔、12×8联排管、96微孔板、0.5ml×77孔 产品简介：PCR仪适用于分子生物学、医学、食品工业、司法科学、生物技术、环境科学、微生物学、临床诊断、流行病学、遗传学、基因芯片、基因检测、基因克隆、基因表达等领域以聚合酶链式反应（Picymerase Chain Reaction , PCR）为特征的、以检测DNA/RNA为目的的各种及基因分析。 产品详情： 梯度PCR仪TCT3型除具有上述标准PCR仪功能外，其梯度模块还能同时进行多达12个不同退火温度的PCR反应，在梯度模块上，可实现对梯度温度和梯度宽度等参数的调整，自由编程12道温度，梯度实现不同样品的退火温度并同时进行热循环。仅一次实验就能确定特定体系相应的最优退火温度。从而可在短时间内对PCR实验进行优化，大大提高PCR科研效率。 产品技术性能： 产品型号 TCT3 样品规格 0.2ml×96孔、12×8联排管、96微孔板、0.5ml×77孔 控温模式 基座BLOCK模式、管内TUBE模拟模式 反应体积 10-80ul 温控范围 0～99.9℃ BLOCK升降温速率（Max.） ≥4.0℃/sec 样品升降温速率（Max.） ≥3.5℃/sec 温度显示精度 ±0.1℃ 温度准确度 ±0.2℃ 温度均匀性 ±0.2℃ 梯度温度设定范围 1~99℃ 梯度温度可调宽度 0~30℃ 梯度准确性 ≤±0.3℃ 每排均匀性 ≤±0.3℃ 梯度最高温度 99.9℃ 热盖温度 预设105℃，可在50℃～115℃间程控调节 压盖高度 可调，满足0.2ml/0.5ml管及反应板等高度要求 可记忆程序数目 800 最大程序段数 6 最大温阶步数 16 最大循环次数 99 最大保温时间 99分59秒或长时间保温 温度递增/递减幅度 0～30℃可选 时间递增/递减幅度 0～60s可选 最小设定温度单位 0.1℃ 单文件内可设置多个循环段 多达6个 多文件连接 多达9个 Tm计算器 Yes 亮色带背光液晶显示屏 Yes 停电保护功能 Yes 产品外形尺寸 29cm×24cm×25cm 产品重量 7kg 使用环境 温度5—40℃; 相对湿度≦80% 使用电源 AC220×（1±10%）V；50×（1±10%）Hz，1100VA http://www.tocan.cn/index.php?do=product&CategoryID=1004 详情请链接网址：www.tocan.cn  联系电话：021-51863860、18917331948 联系QQ：278622785                        传　　真：021-55236681 公司地址：上海市翔殷路165号A区319室 邮编：200433

本项目产业化的市场定位为需要长时间、远航程可进行水下目标侦测及定位的单位。Robo Shark智能仿生深海潜航器采用鲨鱼为原型，以三关节仿生尾鳍取代无刷推进器，有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗。设备外壳采用吸音材料制成，可以提高设备的隐蔽性。通过重力舱吸排水实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能，最大下潜深度可达1000 m。 此潜航器的主要特点： 1.节能高效：采用仿生+滑翔作为动力源，利用反卡门涡街的驱动原理，仿生推进效率高达80%； 2.隐蔽环保：模拟鲨鱼的外形与游动方式，隐蔽性强，对环境扰动小，不会伤害水下生物； 3.安全可靠：采用整体开放，局部密封的设计， 配备六方向避障传感器，具有低电量返航、失联返航等功能； 4.载荷扩展：可搭载声、光、电、磁传感器，满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。

本项目产业化的市场定位为需要长时间、远航程可进行水下目标侦测及定位的单位。Robo Shark智能仿生深海潜航器采用鲨鱼为原型，以三关节仿生尾鳍取代无刷推进器，有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗。设备外壳采用吸音材料制成，可以提高设备的隐蔽性。通过重力舱吸排水实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能，最大下潜深度可达1000 m。 此潜航器的主要特点： 1.节能高效：采用仿生+滑翔作为动力源，利用反卡门涡街的驱动原理，仿生推进效率高达80%； 2.隐蔽环保：模拟鲨鱼的外形与游动方式，隐蔽性强，对环境扰动小，不会伤害水下生物； 3.安全可靠：采用整体开放，局部密封的设计， 配备六方向避障传感器，具有低电量返航、失联返航等功能； 4.载荷扩展：可搭载声、光、电、磁传感器，满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。

本发明公开了一种基于深度梯度的目标跟踪方法，通过对获取的待跟踪 RGB-D 视频序列的第一帧进行标定，提取 RGB 图像的方向梯度直方图特征和深度图像的深度梯度信息；基于上述信息，对当前帧进行目标检测和目标跟踪，并根据检测结果和跟踪结果，进一步得到最终目标框；最后，对下一帧重复前述步骤且在每一帧处理后，对分类器模型进行选择性调整。相应地本发明还公开了一种对应的系统。通过执行本发明中的方法，有效解决了当前目标跟踪方法中

成果简介：针对目前数控弯管机一般不配有仿真系统的状况，本仿真系统通过建立数控弯管机的总体仿真模型和运动模型，实现弯管加工过程的三维仿真动画显示；提供机床库或机床各独立部件库，根据需要可从机床库或部件库中调入相关部件装配成所需要的弯管机床，实现模胎夹具的自动装配。可自定义仿真加工环境，包括弯管机床、地面、相邻的机床、车间中的其它加工设备、厂房以及特殊情况下的为导管弯曲设置的地面沟槽，进行导管与加工环境的碰撞干涉检测，建立了系列数控弯管机的机床库和模胎库以及导管样件库和相关的NC代码库。

一种渗透管发电循环系统，包括引水管(1)、渗透管(2)、进水管(3)、发电机(4)、输水管(5)、反渗透 海水淡化装置(6)、尾水管(7)依次连接，所述引水管(1)的进水口和尾水管(7)的出水口均位于海水中;所 述引水管(1)倾斜向下放置，引水管(1)末端弯折延伸至淡水池内;渗透管(2)倾斜向下放置，其延伸方向 平行于淡水池;进水管(3)弯折延伸至与发电机(4)相接;输水管(5)倾斜向上放置，继而与反渗透海水淡 化装置(6)的引水泵相接;所述渗透管(2)内设有传感器(8)，用于监测流速与水压。其有益

Ø ：整个系统由转台伺服子系统和目标跟踪及定位子系统所组成。由一个DSP控制电机的伺服运动，一个主控DSP处理图像跟踪及定位算法，实现对运动目标的跟踪及定位。