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轮式永磁吸附管道爬行机器人
一种轮式永磁吸附管道爬行机器人，包括四轮驱动小车、永磁吸附机构和转向机构。小车由安装在车架上的四套车轮组组成，车轮组均包括轮架、车轮、车轮轴、轮架转向轴、减速器和电机；永磁吸附机构包括衔铁和二个极性相反永久磁铁组；转向机构包括支架、主动链轮、主动链轮轴、链条、减速器和电机；永磁吸附机构与小车车架底部连接；转向机构固定在小车的车架上。本发明机器人可在倾斜管道外表面按任意路线爬行，可按要求到达管道外表面的任意位置，且机器人爬行时车身纵轴线始终保持与管道轴线平行。本发明结构紧凑，体积小，重量轻，操纵简便，
华中科技大学
2021-04-14
人机协同手术操作机器人技术
本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
对比当前的立体定位手术机器人，人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外，人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受，推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
北京理工大学
2022-08-17
大型仿生扑翼飞行机器人
翼展2.3m、续航超过30分钟、可抗4级风，性能国际领先。自主研制的40只凤凰亮相央视春晚，成为国内外首次。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
一种爬缆机器人
一种爬缆机器人，包括外框架和内部的爬行机构，其中：外框架每个侧面立杆之间通过轴承连接两端旋向相反的滚珠丝杠，相对滚珠丝杠由一电机驱动；外框架每个侧面设置一个一根横杆连接两根竖杆的滑架，竖杆上下端的滑架导轮与外框架的顶杆底杆接触；两根竖杆外侧均固定与丝杠螺母；两对夹紧支撑板分别固定于相对的两对横杆上，夹紧支撑板内侧一端铰接带导向轮的导向杆，导向杆与夹紧支撑板之间有拉伸弹簧，另一端通过安装导杆；导杆向内伸出的一端与平衡梁铰接，导杆在平衡梁和夹紧支撑板之间套合压力传感器和压缩弹簧；平衡梁的上下端分别安装有从动轮和与驱动电机相连的主动轮。该机器人可用于直径差异大的缆索，夹紧力好，爬缆和越障能力强。
西南交通大学
2016-10-25
穿戴式上肢康复机器人
针对目前上肢康复机器人多为台式，体积庞大、不便移动的缺点，设计了一款可穿戴式上肢康复机器人，该机器人采用背包式的背负系统设计，可方便穿戴在患者身上，辅助患者进行上肢康复训练的同时，还可辅助其日常生活，具有一定的功能增强作用；该机器人采用模块化设计，主要包含肩部训练模块、肘部训 练模块及背负模块，其中肩关节具有 3DOF、肘关节具有 1DOF，且肩宽和两臂长度均可调，很好的适应了不同患者的需求，此外，在肘关节处采用了卷簧平衡机构和对应的自锁机构，在肩部机构使用了拉簧平衡机构，通过这些平衡
上海理工大学
2021-01-12
人才需求：操作维护机器人
操作维护机器人技术人员，要求专科以上机电专业人员
山东同兴食品有限公司
2021-08-30
深圳奇点机器人有限公司
欢迎您来到奇点机器人平台，奇点机器人平台隶属于深圳奇点机器人有限公司。我们感恩在智能机器人蓬勃发展的时代与您相遇，期待和您缔结不解之缘。
奇点机器人平台，专注于智能机器人共享服务、智能机器人教育服务、智能机器人定制服务、智能机器人新零售等机器人服务集成商和机器人方案商，奇点人致力于把机器人带入一部分人、一部分家庭、一部分组织，构建智能世界。
智能机器人共享服务：奇点人拥有专业技术团队，操作各种类别的高端智能机器人组，多维度的表演形式为您提供最具人气的商业活动解决方案；专业无人机团队为您带来高水准的自拍模式，职业无人机飞手带您体验无人机领域的F1赛事，为广大企业各类活动提供高空航拍和无人机比赛等拍摄方案；水下机器人，体验不一样水下世界。奇点人未来全球部分国家开机器人共享服务店，让更多的人付出最少的代价，了解机器人，体验机器人，使用机器人。
智能机器人教育服务：积极响应全球机器人教育事业，旨在利用机器人的便利和优势，在大数据的时代下为新时代的教育提供助力，我们致力于成为提供全球具有教育价值的机器人供应商,为提升全球智能教育观感贡献力量。
智能机器人定制服务：专业技术团队和生产能力，为您提供一对一的机器人量身定制服务，从产品定制到销售为您提供一体化的配套方案服务。
智能机器人新零售：强大的网络营销团队和后段产能保证，加之成熟的新零售商业模式，教育培训+售后服务+互联网+零售=四位一体新零售，让加盟商更直接的体会智能机器人新零售带来的红利。
奇点——是黑洞的中央，神秘而无形，我们把这种给人类以无限创造和希望的神奇力量作为公司的本源和初心，奇点期待从每一次的机器人服务、机器人销售及公益活动中将机器人带给千家万户。奇点期待和您一起开启商业新模式和生态圈，期待您的加入，我们携手同行！
深圳奇点机器人有限公司
2021-12-07
达闼机器人有限公司
达闼机器人股份有限公司，成立于2018-10-17，注册资本为67921.7589万人民币，法定代表人为HUANG WILLIAM XIAO-QING，经营状态为存续，工商注册号为310112001897584，注册地址为上海市闵行区中青路207号8幢，经营范围包括许可项目：第二类医疗器械生产；食品销售；货物进出口；技术进出口；计算机信息系统安全专用产品销售。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；从事智能机器人科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让；智能机器人的生产；基础软件服务；应用软件服务；软件开发；软件咨询；产品设计；模型设计；企业管理；电脑图文设计、制作；智能机器人租赁；智能机器人、计算机软件及辅助设备、机械设备、电子产品、通讯设备、建筑材料、五金交电、金属材料、不锈钢制品、陶瓷制品、日用杂货、工艺品（除象牙及其制品、文物除外）、文化用品、仪器仪表的销售；第二类医疗器械销售；专业保洁、清洗、消毒服务；建筑物清洁服务；机械设备租赁；计算机及通讯设备租赁；非居住房地产租赁；家政服务；广告制作；广告设计、代理；平面设计；互联网销售（除销售需要许可的商品）；信息技术咨询服务；广告发布（除广播电台、电视台、报刊出版单位）。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
达闼机器人有限公司
2022-05-26
智能协作单臂机器人Sawyer
智能七关节机器人Sawyer的柔顺控制技术，使其能适应现实世界的多变性，灵活快速地在不同应用场景中部署。拥有可自主切换的开源ROS和工业Intera双系统，满足高校机器人工程教育和科研开发需求。
湖南瑞森可机器人科技有限公司
2021-02-01
多模态感知复合机器人
Anter是以安全协作、自主运动、智能感知、行为决策为核心功能的多模态感知复合机器人。她开创了机器人协作、运动、感知决策的柔性工作模式，摆脱传统机器人位置固定、任务固定的结构化环境工作方式，适用于科研教育、工业移动作业、物流分拣、仓储管理、安防巡检、医疗服务、智慧零售等领域。
湖南瑞森可机器人科技有限公司
2021-02-01