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Robo Shark 智能仿生深海潜航器
本项目产业化的市场定位为需要长时间、远航程可进行水下目标侦测及定位的单位。Robo Shark智能仿生深海潜航器采用鲨鱼为原型,以三关节仿生尾鳍取代无刷推进器,有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗。设备外壳采用吸音材料制成,可以提高设备的隐蔽性。通过重力舱吸排水实现设备的上浮下潜,控制更为灵活,具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能,最大下潜深度可达1000 m。 此潜航器的主要特点: 1.节能高效:采用仿生+滑翔作为动力源,利用反卡门涡街的驱动原理,仿生推进效率高达80%; 2.隐蔽环保:模拟鲨鱼的外形与游动方式,隐蔽性强,对环境扰动小,不会伤害水下生物; 3.安全可靠:采用整体开放,局部密封的设计, 配备六方向避障传感器,具有低电量返航、失联返航等功能; 4.载荷扩展:可搭载声、光、电、磁传感器,满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。
北京大学 2021-01-12
多通道前端采样测试系统
多通道前端采样测试系统(包括电接口、光接口2种实现方案),硬件部分完成单路或者多路中频采样的数据的接收和存储,将数据传输至计算机内;软件部分主要完成性能的测试(通道内ADC器件实测的参数、通道间幅相一致性)及分析任务,根据得到的数据,计算各种性能参数和显示波形。 该成果已经实用于某研究所的相控阵列雷达TR组件(数字接收通道)的测试,有电接口和光接口2种实现方案的测试系统,可广泛应用于数字阵列雷达的接收通道性能测试,测量阵列通道内、通道间的性能。该成果可以促进国内数字阵列雷达的研制。 图1 基于电接口的中频采样测试系统机箱 图2 基于光接口的中频采样测试系统硬件 图3 基于光接口的中频采样测试系统测试图
电子科技大学 2021-04-10
多通道前端采样测试系统
多通道前端采样测试系统(包括电接口、光接口 2 种实现方案),硬件部分完成单路或者多路 中频采样的数据的接收和存储,将数据传输至计算机内;软件部分主要完成性能的测试(通道内 ADC 器件实测的参数、通道间幅相一致性)及分析任务,根据得到的数据,计算各种性能参数和 显示波形。
电子科技大学 2021-04-10
系列化主被式上下肢关节运动康复器
针对脑卒中与关节损伤高发趋势,本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品,覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节,通过对关节的反复训练,增强关节本体感觉,打开活动度,推动神经系统重组代偿,助力关节功能恢复。 本产品实现多项突破,运用高精度传感器,精准捕捉关节运动微小变化,实现人机互动与实时康复数据反馈;结合自适应算法实现动态重力补偿,精准调控角度/速度/力矩三维参数,通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹;创新集成多训练模式切换系统,满足全康复周期需求;产品兼具硬/软件双重安全防护,提高产品安全性。 腕关节康复器 前臂康复器 肘关节康复器 膝关节康复器 踝关节康复器
吉林大学 2025-05-19
4000米深海Argo试验样机(Deep Argo)
项目成果/简介: DeepArgo浮标是一个能够在海上自动运行的海洋剖面测量设备,在重量不变的情况下,通过浮力调节机构自身体积变化改变其在海水中的浮力,使之产生下降力或上升力,他可以携带例如压力、温度、电导率等传感器,在下潜或者上升时获取海洋参数剖面数据,漂浮海面时再将测量数据发回至海岸监控中心;监控中心也可根据科学家不同的研究目的控制浮标的运行模式获取海洋科学研究基本数据,因此,Deep Argo浮标能够让科学家在实验室看到海洋上所发生的变化,为海洋科学家实时研究海洋提供长周期、连续的准确数据。 自主研制Deep Argo浮标主要包括深海耐压舱、浮力调节机构、中央控制单元、深海耐压天线和卫星数据通讯模块等组件,其主要技术指标为最大工作水深4000m、剖面数100个并配备CTD基本测量传感器,整体技术性能与国外产品相当。同类型配置的国外产品报价约为70万元人民币,自主研制的产品的成本仅为30万元人民币,其内部关键核心部件均为自主研制并具有自主知识产权,为打破国外垄断和和实施产业化奠定了坚实基础。项目阶段:小试、中试阶段效益分析: 紧紧围绕党中央做出建设海洋强国的战略部署,建设海洋观测网是提高我国海洋综合实力、实施海洋强国战略的一项重要基础工作,Deep Argo浮标是建立海洋观测网的常规移动观测平台,要认识海洋和经略海洋,就需要投入大量的海洋技术装备,获取大量精准的海洋科学数据,逐步实现“透明海洋”和“智慧海洋”的伟大战略目标。按照海洋发达国家投入的Argo规模粗算,我国需在“两洋一海”海域保持2000套存活量。 该成果研制过程中非常注重优先选择青岛当地单位或企业,主要合作单位有以下企业:青岛晨明海洋装备有限公司;青岛鼎力科技有限公司。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:ZL2016107019775 ZL2016107175896 ZL2016111264360 ZL2016105426777 ZL2016105439372技术成熟度:通过小试 、 通过中试技术先进程度:达到国内先进水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
中国海洋大学 2021-04-11
4000米深海Argo试验样机(Deep Argo)
DeepArgo浮标是一个能够在海上自动运行的海洋剖面测量设备,在重量不变的情况下,通过浮力调节机构自身体积变化改变其在海水中的浮力,使之产生下降力或上升力,他可以携带例如压力、温度、电导率等传感器,在下潜或者上升时获取海洋参数剖面数据,漂浮海面时再将测量数据发回至海岸监控中心;监控中心也可根据科学家不同的研究目的控制浮标的运行模式获取海洋科学研究基本数据,因此,Deep Argo浮标能够让科学家在实验室看到海洋上所发生的变化,为海洋科学家实时研究海洋提供长周期、连续的准确数据。 自主研制Deep Argo浮标主要包括深海耐压舱、浮力调节机构、中央控制单元、深海耐压天线和卫星数据通讯模块等组件,其主要技术指标为最大工作水深4000m、剖面数100个并配备CTD基本测量传感器,整体技术性能与国外产品相当。同类型配置的国外产品报价约为70万元人民币,自主研制的产品的成本仅为30万元人民币,其内部关键核心部件均为自主研制并具有自主知识产权,为打破国外垄断和和实施产业化奠定了坚实基础。
中国海洋大学 2021-05-09
一种直流输电系统换流站雷电侵入波采样装置及采样方法
本发明公开了一种直流输电系统换流站雷电侵入波采样装置及 采样方法,所述装置包括金属圆盘、金属支柱和采样电阻;所述金属 圆盘水平置于换流站直流母线正下方,通过金属支柱支撑;所述金属 支柱一端与金属圆盘中心相连,另一端接地;所述采样电阻设置于金 属支柱中间段;所述雷电侵入波采样方法采用本发明装置,当雷电侵 入换流站时,获取采样电阻两端电压,根据杂散电容与采样电阻两端电压获取换流站母线雷电侵入波分量。采用本发明提供的装置以及方 法能够实现对换流站雷电侵入波的在线监测,对换流站设备影响小、 结构简单、体积小
华中科技大学 2021-04-14
TVOC采样管(玻璃/不锈钢)
产品详细介绍 北京TVOC采样管 我们公司大量生产销售质量好,价格优惠的Tenax采样管,望有需要者请与我们联系规格:6mm*150mm;6mm*120mm TVOC采样管(玻璃/不锈钢) 详细介绍: 用途:用于空气中总挥发性有机物(TVOC)的采集规格:玻璃:长度20cm 内径4mm 外径6mm 填充物质量150mg    不锈钢:长度15cm 内径5mm 外径6mm 填充物质量200mg 李 丽 : 1 5 8 0 1 2 6 6 4 3 4 联 系 电 话 :0 1 0 –5 8 4 3 1 7 8 1  /  8 0 3 3 6 3 7 3  /  5 9 1 4 5 1 3 1 Q  Q 号;5 2 5 5 0 0 9 8 8 
北京华博科技制造有限公司 2021-08-23
“神龙号” 深海水下机器人
项目成果/简介:水下机器人作为一种高新技术手段在海洋开发和利用领域的重要性不亚于宇宙火箭在探索宇宙空间中的作用。它可以代替人类完成复杂海洋环境,特别是深海异常环境(如地质活动频繁的热液区)的环境探测、资源调查和开发等任务,因而具有十分广阔的应用前景和科研价值。“神龙号”深海水下机器人(AUV)是一种具有高精度水下自主导航能力和多种海洋要素观测能力的自主水下探测与运载平台,可以实现深海复杂环境下大范围、多尺度的精确自主导航以及大深度、大范围、多参数、实时观测,对解决深海大洋研究面临的重大科学挑战、支撑“透明海洋”工程建设具有重要的意义。该机器人可以完成1500m以内的海底地形地貌测绘、自适应多AUV组网观测、多海洋环境参数综合观测、海底深海矿藏勘查、水下救援等,为突发海洋事件应急处理、深海大洋高机动性实时观测、水下目标探测及预警等提供了重要设备支撑。项目阶段:工业化生产阶段效益分析:“神龙号”深海水下机器人搭载自主研发的基于声纳和水下视觉的高精度组合导航系统,可以克服单一导航系统的不足,充分发挥声学导航、视觉和结构光导航系统各自的优势,为AUV向更广阔、更长程、更复杂的工作海域发展提供有力的保障,对AUV使用成本的降低和产业化起到极大的推动作用。“神龙号”深海水下机器人可广泛应用于海底基础网络维护、水下考古、深海矿藏勘查,深海环境考察、海洋工程等领域,应用前景十分广阔,而且经济效益显著。与驻青的青岛海洋科学与技术国家实验室、青岛海洋地质研究所、海军潜艇学院开展合作,现阶段处在项目支持的前期研究中。与外地的合作单位有:中船重工集团,国家海洋局等单位。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:ZL201010534188.X技术成熟度:可以量产技术先进程度:达到国际先进水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无获得经费:400.00万元
中国海洋大学 2021-04-11
南开深海行业领域大数据智能分析平台
南开深海大数据智能分析平台,是面向公共安全、电子政务、医 疗卫生、金融保险等行业领域的大数据智能分析平台。在处理多源异 构大数据问题上,平台具有先进的信息融合与深度分析技术,其中包 括异质多源行业领域大数据的融合处理、异构行业领域大数据的存储 管理、面向行业领域大数据的深度分析等关键共性技术;此外,平台 为行业领域大数据的智能分析提供支持,有效辅助管理部门感知、响 应、追踪与处理各类事件。已申请相关软件著作权两项:《南开深海行 业领域大数据智能辅助决策平台》、《大数据多任务调度计算平台》。以及相关专利一项:《一种多源异构行业领域大数据处理全链路解决 方案》。 项目特色:  平台提供了多源异构行业领域大数据处理的全链路解决方案, 覆盖了数据的全部生命周期,包括数据抽取、数据转换、数据 加载、数据挖掘、数据存储、数据可视化等步骤。  平台提供了高性能的多源异构行业领域大数据的清洗集成方 法以及特有的三层存储模型,实现了对行业领域信息的实时清 洗、高度融合以及高效存储管理。  平台提供了适用于海量异构行业领域大数据的多层次多维度 数据分析与知识发现方法,此外平台还支持自定义方法,具有 很强的扩展性。  平台提供了集群管理及多任务调度管理的功能,适用于不同级 别的用户群体的使用需求。 
南开大学 2021-04-11
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