一种深部煤层巷道帮部软弱煤岩支护方法

本发明公开了一种深部煤层巷道帮部软弱煤岩支护方法，该方法主要针对深部煤层矩形或梯形巷道，巷道埋深一般为700.0～1100.0m，煤岩岩性粘结力为0.6～1.2MPa，内摩擦角为18°～28°。该方法主要根据深部煤层巷道两帮煤岩位移梯度分布量化确定深部煤层巷道帮部软弱煤岩合理的锚杆、锚索及金属支架支护参数，保持深部软弱煤岩变形稳定。

安徽建筑大学 2021-01-12

ZKC660-Z矿用瓦斯抽放参数监测装置

本产品广泛应用于煤层气开发以及大、中、小各类瓦斯抽放矿井。对管道瓦斯抽放参数、环境参数、抽放泵工况参数、供水参数、供电参数、瓦斯储气罐参数、供气参数等的集中、连续进行实时采集、分析预处理、实时显示、统计储存及超限声光报警，对机电设备、阀门等实现就地控制。

西安科技大学 2021-04-11

多功能便携式局放仪 MB-2505A

1、产品简介 该仪器采用特高频、高频电流、暂态地电压、超声波检测技术，利用高压电器设备内部发生放电时产生特高频信号、超声波信号、高频脉冲信号、暂态对地电压信号的特性，能够很方便的检测到高压电器运行时的局部放电现象，及时发现绝缘缺陷，避免绝缘故障发生。本仪器携带方便、测量快速，抗干扰能力强，便于现场使用。其配置软件具有时域波形图形、PRPS、PRPD、连续测量图、录波回放、频域分析、等功能，软件也可以详查分析某个相位波形，窗口随意放大和缩小，也可以对该段数据进行频谱分析，分析放电波形的频谱含量，使放电波形之间更具可比性，全面统计分析试验数据，减少试验中非稳定性因素对试验结果的影响。采用自动或手动记录保存试验数据和瞬态放电波形，可对后期数据分析提供参考。 2、功能特点 (1)同时采用超高频（UHF）、地电波（TEV）、非接触式超声波（US）、接触式超 声波（AE）和高频电流（HFCT）技术，以上传感技术对各种电力设备的局部放电 均具有针对性，联合测量结果更加准确。 (2)地电波（TEV）和非接触式超声波（US）、接触式超声波（AE）、超高频（UHF）和高频电流（HFCT）技 术采用了模块化设计，设备分成检测主机和信号放大器，每通道均可接多种传感器，现场操作更加方便安全。 (3)各种传感技术采用多种放大增益实时测量局部放电脉冲值，测量动态范围大。 (4) 采用绿、橙、红三色来指示放电的严重程度。 (5)主机和采集器模块均提供精确的信号同步方式(包括内同步，外部电源同步)。 (6)采用多种图谱方式显示测试结果，图谱类型包括单周期波形图、PRPD图谱、PRPS图谱、频域分析图、Q-φ分析图和连续测量模式（Max-T图），测量结束自动采用智能诊断功能进行故障类型可能性分析，协助检修人员初步诊断故障类型。 （7） 锂电池供电，携带方便。体积小，电池持续供电8小时 便于现场使用，同时支持AC电源供电。 （8）四通道同步采集独立显示，任意通道配置相应的适配器都可实现多种功能检测。 （9）支持录波回放功能、支持时频分析功能。 （10）可连接智能诊断软件，实现短时在线检测功能。

青岛民邦电气设备有限责任公司 2021-09-09

酵解风屏养殖废水零排放处理系统

猪场养殖水一直是影响我国水环境质量的重要农业污染源之一。现有的废水处理技术主要为种养结合（土地难配套、租金高、效益低、抽运设施投入大、人力成本高）、达标排放（要缴纳环保税、居民投诉、运营成本高、技术复杂且操作麻烦、达标困难、人力成本高）、异位发酵床（占地多、造价高、运行成本高、条件要求高、废气排放多、入力成本高）等。上述处理技术都存在不足，从而造成废水处置不到位，使不达标的养殖废水进入水体，影响区域地表水及地下水水质。 针对现有养殖废水处置技术的不足，浙大团队通过生化与物理强化相结合的技术，首创并建立了＂酵解风屏养殖废水零排放处理系统”，避免了现有养殖废水处置技术的不足，实现了对水体废水零排放，彻底解决了养猪企业废水外排的问题。该技术目前在江西新余市推广，受益养殖规模近90万头存栏数，有效保护了新余市的绿水青山，受到了新余市农业局和环保局的肯定，为全国其他区域养殖废水零排放治理和猪养殖产业的可持续发展提供了借鉴。

浙江大学 2023-05-11

膜法制浆废水零排放成套技术与装备

以膜分离技术为核心，成功开发出膜法制浆造纸废水零排放成套工艺包技术，在南通建成4万吨/日的废水处理示范工程，得到与自来水相当的净化水、工业盐以及干泥等产品，实现了零排放和废水的全回用，相当于新增一个再生水厂，全球首次实现制浆造纸废水的零排放，同时此项工程的建造成本及运行成本只有原定管道排海工程的一半

南京工业大学 2021-04-14

一种用于水中设备布放和回收的吊钩

本实用新型公开了一种用于水中设备布放和回收的吊钩，包括钩颈、钩背、钩舌以及密封钩口的锁扣，还包括连接钩舌前端增加钩舌长度和增大钩口的钩舌延伸段；本实用新型的用于水中设备布放和回收的吊钩，通过改进钩舌的结构，从而使水中设备布放和回收效率得到了明显提升，进而提高了这一过程的安全性。

浙江大学 2021-04-13

一种煤矿大断面硬岩巷道综掘与炮掘联合快速高效掘进方法

本发明涉及一种煤矿大断面硬岩巷道综掘与炮掘联合快速高效掘进方法。如图1，在普氏系数f＞10.0的硬岩巷道断面布置炮眼直径Φ40.0mm及装药直径Φ35.0mm的掏槽眼和辅助眼开挖s≈14.0m2槽腔。如图2，掏槽眼采用三级斜眼掏槽，逐级加深，倾角逐级加大，单位体积耗药量依据硬岩普氏系数、炮眼深度按图3量化确定。三级斜眼掏槽分别选择I、III、IV段毫秒延期雷管，辅助眼选择V段毫秒延期雷管，掏槽眼与辅助眼全断面一次起爆，总延时不超过130.0ms。爆破法形成槽腔后，综掘机在较大自由面作用下，选择合理刀

安徽建筑大学 2021-01-12

厚硬顶板超前深孔爆破弱化及强制放顶技术

采用超前深孔爆破技术，破坏厚硬顶板的完整性，使得顶板在自重应力和原岩应力的作用下断裂。1）采用深孔爆破技术，钻孔数量少；2）采用专用封孔技术，封堵质量可靠，不出现冲孔等问题；3）施工工艺简单、易于掌握。

安徽理工大学 2021-04-11

一种用于脆性材料的拾放控制方法及系统

本发明公开了一种用于脆性材料尤其适用于质子交换膜燃料电池的气体扩散层的拾放控制方法及系统，该方法包括：通过多自由度机械手的末端拾放机构来执行对材料的拾放操作，同时利用力传感器检测接触力；对所检测的力信号经过调理和 A/D 处理后作为反馈信号，同时将力期望值作为控制信号由此构建闭环控制并获得力偏差信号；获得用于驱动末端拾放机构的伺服电机的实际位置信号，将该信号作为反馈信号同时将电机期望位置值作为控制信号来构建闭环控制并获得位置偏差信号；将所述偏差信号相叠合以获得综合位置偏差信号，并经由伺服放大器相应驱动伺服电机。按照本发明，能够精确控制拾放接触力，防止接触力过大而损坏材料，由此实现脆性材料的可靠拾放。

华中科技大学 2021-04-11

自锁连接装置及其在无人艇回收布放中的应用

本发明公开自锁连接装置，包括第一连接件、第二连接件和摇杆定位机构；第一连接件包括锥形凸台和定位槽，锥形凸台侧壁上设有卡孔；第二连接件设有与锥形凸台适配的锥形凹槽和与定位槽适配的定位销；摇杆定位机构包括直线杆和弧线杆；当锥形凸台插入锥形凹槽时，锥形凸台挤压直线杆，摇杆定位机构摆动使得弧线杆插入所述卡孔，定位销插入定位槽，此为自锁连接装置的锁紧状态；当定位销抽离定位槽，锥形凸台抽离锥形凹槽时，弧线杆与定位孔分离，为自锁连接装置的开放状态。本发明的自锁连接装置操作简单方便，对工作人员的技能以及环境要求低，可实现待锁定装置的快速准确锁定，且解除锁定方法简单，通用性强。

东南大学 2021-04-11