深部沿空巷道围岩“卸让抗”协同控制关键技术

针对深部沿空巷道围岩变形严重、控制困难问题，在深入揭示实体煤帮变形能驱动失稳力学机理基础上，提出了“巷旁－煤帮－顶板”系统失稳的能量判据，特别是从理论和技术层面解答了实体煤帮卸压与加固的矛盾问题，发明了与三种典型围岩类型相适应的巷旁支护技术与支护设计方法，形成了深部沿空巷道围岩“卸让抗”协同控制关键技术。经20多个多个煤矿推广应用实践表明，该项技术成果具有针对性强、实用性强、安全可靠。中国煤炭工业协会组织专家委员会鉴定认为，该项成果鉴定达到国际领先水平。

山东科技大学 2021-04-22

深部煤巷锚杆（索）支护顶板安全评价及预警技术

针对深部煤巷顶板变形大、下沉严重，锚杆（索）易失效导致巷道坍塌冒顶问题，建立不同预应力下“锚杆＋围岩”复合加固模型，提出了深部受采动影响巷道锚杆（索）支护顶板“安全潜力”理论和安全性评价方法，发明了顶板离层遥测系统和基于离层速度比率预报顶板冒落的方法，实现了锚杆（索）支护顶板安全评价及预警，成果获国家科技进步二等奖。

山东科技大学 2021-04-22

一种深部煤层巷道帮部软弱煤岩支护方法

本发明公开了一种深部煤层巷道帮部软弱煤岩支护方法，该方法主要针对深部煤层矩形或梯形巷道，巷道埋深一般为700.0～1100.0m，煤岩岩性粘结力为0.6～1.2MPa，内摩擦角为18°～28°。该方法主要根据深部煤层巷道两帮煤岩位移梯度分布量化确定深部煤层巷道帮部软弱煤岩合理的锚杆、锚索及金属支架支护参数，保持深部软弱煤岩变形稳定。

安徽建筑大学 2021-01-12

酵解风屏养殖废水零排放处理系统

猪场养殖水一直是影响我国水环境质量的重要农业污染源之一。现有的废水处理技术主要为种养结合（土地难配套、租金高、效益低、抽运设施投入大、人力成本高）、达标排放（要缴纳环保税、居民投诉、运营成本高、技术复杂且操作麻烦、达标困难、人力成本高）、异位发酵床（占地多、造价高、运行成本高、条件要求高、废气排放多、入力成本高）等。上述处理技术都存在不足，从而造成废水处置不到位，使不达标的养殖废水进入水体，影响区域地表水及地下水水质。 针对现有养殖废水处置技术的不足，浙大团队通过生化与物理强化相结合的技术，首创并建立了＂酵解风屏养殖废水零排放处理系统”，避免了现有养殖废水处置技术的不足，实现了对水体废水零排放，彻底解决了养猪企业废水外排的问题。该技术目前在江西新余市推广，受益养殖规模近90万头存栏数，有效保护了新余市的绿水青山，受到了新余市农业局和环保局的肯定，为全国其他区域养殖废水零排放治理和猪养殖产业的可持续发展提供了借鉴。

浙江大学 2023-05-11

膜法制浆废水零排放成套技术与装备

以膜分离技术为核心，成功开发出膜法制浆造纸废水零排放成套工艺包技术，在南通建成4万吨/日的废水处理示范工程，得到与自来水相当的净化水、工业盐以及干泥等产品，实现了零排放和废水的全回用，相当于新增一个再生水厂，全球首次实现制浆造纸废水的零排放，同时此项工程的建造成本及运行成本只有原定管道排海工程的一半

南京工业大学 2021-04-14

一种用于水中设备布放和回收的吊钩

本实用新型公开了一种用于水中设备布放和回收的吊钩，包括钩颈、钩背、钩舌以及密封钩口的锁扣，还包括连接钩舌前端增加钩舌长度和增大钩口的钩舌延伸段；本实用新型的用于水中设备布放和回收的吊钩，通过改进钩舌的结构，从而使水中设备布放和回收效率得到了明显提升，进而提高了这一过程的安全性。

浙江大学 2021-04-13

厚硬顶板超前深孔爆破弱化及强制放顶技术

采用超前深孔爆破技术，破坏厚硬顶板的完整性，使得顶板在自重应力和原岩应力的作用下断裂。1）采用深孔爆破技术，钻孔数量少；2）采用专用封孔技术，封堵质量可靠，不出现冲孔等问题；3）施工工艺简单、易于掌握。

安徽理工大学 2021-04-11

一种用于脆性材料的拾放控制方法及系统

本发明公开了一种用于脆性材料尤其适用于质子交换膜燃料电池的气体扩散层的拾放控制方法及系统，该方法包括：通过多自由度机械手的末端拾放机构来执行对材料的拾放操作，同时利用力传感器检测接触力；对所检测的力信号经过调理和 A/D 处理后作为反馈信号，同时将力期望值作为控制信号由此构建闭环控制并获得力偏差信号；获得用于驱动末端拾放机构的伺服电机的实际位置信号，将该信号作为反馈信号同时将电机期望位置值作为控制信号来构建闭环控制并获得位置偏差信号；将所述偏差信号相叠合以获得综合位置偏差信号，并经由伺服放大器相应驱动伺服电机。按照本发明，能够精确控制拾放接触力，防止接触力过大而损坏材料，由此实现脆性材料的可靠拾放。

华中科技大学 2021-04-11

一种煤矿大断面硬岩巷道综掘与炮掘联合快速高效掘进方法

本发明涉及一种煤矿大断面硬岩巷道综掘与炮掘联合快速高效掘进方法。如图1，在普氏系数f＞10.0的硬岩巷道断面布置炮眼直径Φ40.0mm及装药直径Φ35.0mm的掏槽眼和辅助眼开挖s≈14.0m2槽腔。如图2，掏槽眼采用三级斜眼掏槽，逐级加深，倾角逐级加大，单位体积耗药量依据硬岩普氏系数、炮眼深度按图3量化确定。三级斜眼掏槽分别选择I、III、IV段毫秒延期雷管，辅助眼选择V段毫秒延期雷管，掏槽眼与辅助眼全断面一次起爆，总延时不超过130.0ms。爆破法形成槽腔后，综掘机在较大自由面作用下，选择合理刀

安徽建筑大学 2021-01-12

自锁连接装置及其在无人艇回收布放中的应用

本发明公开自锁连接装置，包括第一连接件、第二连接件和摇杆定位机构；第一连接件包括锥形凸台和定位槽，锥形凸台侧壁上设有卡孔；第二连接件设有与锥形凸台适配的锥形凹槽和与定位槽适配的定位销；摇杆定位机构包括直线杆和弧线杆；当锥形凸台插入锥形凹槽时，锥形凸台挤压直线杆，摇杆定位机构摆动使得弧线杆插入所述卡孔，定位销插入定位槽，此为自锁连接装置的锁紧状态；当定位销抽离定位槽，锥形凸台抽离锥形凹槽时，弧线杆与定位孔分离，为自锁连接装置的开放状态。本发明的自锁连接装置操作简单方便，对工作人员的技能以及环境要求低，可实现待锁定装置的快速准确锁定，且解除锁定方法简单，通用性强。

东南大学 2021-04-11