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一种斜拉桥缆索检测机器人系统
本发明公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统,包括机架,机 架上设置有多个动力爬升机构,该多个动力爬升机构周向分布,动力 爬升机构包括动力机构和两个爬升机构,该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接,每个爬升机构均包括能贴在缆索上滚动的滚 轮,其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转,同步传动机 构能带动上下设置的两个爬升机构的所有滚轮同步旋转,所述机架包 括多个子支撑架,每个动力爬升机构安装在一子支撑架上,相邻的子 支撑架通过连接装置连接,所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之 间的距离。本发明具有很高的适应性,能工作于不同直径的缆索上, 使用连接装置来连接子支撑架,便于调节机器人系统的总体尺寸。 
华中科技大学 2021-04-11
一种排队车辆长度检测系统和方法
本发明公开了一种排队车辆长度检测系统和方法。该系统包括控制模块以及分别与之连接的激光测距仪、x/y向舵机、人机交互模块和存储模块,所述激光测距仪安装在x/y向舵机上,x/y向舵机包括x向舵机和y向舵机,分别用于水平方向和竖直方向的旋转;通过人机交互模块向控制模块输入控制指令和工作参数,控制模块驱动x/y向舵机旋转,从而带动激光测距仪采集不同位置的数据,控制模块根据这些数据测量出排队车辆的长度,并将测量结果显示在人机交互模块上。 本发明与现有技术相比,结构简单且受环境影响小,有很大的实用价值。
东南大学 2021-04-11
基于气味在线检测的白酒生产控制系统
白酒是中国传统蒸馏酒,工艺独特,历史悠久,享誉中外。中国白酒属于天然微生物富集制曲,固态自然富集发酵,含有极为丰富的呈香呈味物质,这些香味成分在酒体中的种类基本相同,但因地域资源环境、酿造工艺和酒曲种类等不同,其含量千差万别,从而形成影响白酒风格的庞大因素。白酒勾兑中各次所取的基酒,受外界环境因素影响巨大,成分难以有严格统一标准,如此时仍然按照某特定比例勾兑,最后成品的品质在受到基酒不确定因素影响下很难达到比较高的一致性。本项目建立在利用电子鼻对白酒气味的特征进行定义的研究基础之上,结合在线气味检测及流量控制技术,将相关研究结果转化为关键技术,成功开发出基于气味控制的白酒自动勾兑系统成套设备及白酒发酵过程控制系统,并顺利投入生产运行,满足我国规模巨大的白酒制造行业旺盛的消费需求及品质要求。 项目中,从利用电子鼻气味检测技术对白酒的量化区分研究出发,联系气味量化检测的客观结果与人对白酒香气的主观评价,逐步完善数据库,为利用在线气味检测控制白酒发酵及自动勾兑提供了完备的前期理论基础;从利用电子鼻气味检测技术对不同年份的年份酒的量化区分研究出发,提出了对年份酒的鉴定方法,在有数据库支持的前提下,准确率可达到 100%,为利用在线气味检测控制白酒发酵及自动勾兑提供了完备的前期理论依据;基于对白酒气味特征标定的研究,开发了基于计算机控制的在线气味检测技术,结合反馈控制开发基于在线气味检测的白酒发酵及自动勾兑设备。 本项目研究在酒类气味在线自动检测及酒类生产中取得了突破性的成果,处于国际国内研究前列,其中白酒自动勾兑系统通过了中国轻工业联合会鉴定,鉴定委员会认为,本项目在白酒数字化勾兑方面有创新,技术达到国际先进水平。本项目研发制作的基于气味在线检测的白酒自动勾兑系统,提高了对勾兑原料差异及品酒主观差异的适应性,提高生产效率,降低人力成本,在包括汾酒集团的多家白酒厂家得到应用,顺利投入生产运行。应用厂家对设备的性能与使用情况均表示满意,提高产能,增加利润,累计实现销售销售收入达 6636.27 万元,获得可观的经济效益。 本项目在解决白酒发酵及勾兑的关键技术难题与工程实践应用中显示出的创新性与先进性,为白酒行业的发展做出贡献。 
江南大学 2021-04-11
基于气味在线检测的白酒生产控制系统
白酒是中国传统蒸馏酒,工艺独特,历史悠久,享誉中外。中国白酒属于天然微生物富集制曲,固态自然富集发酵,含有极为丰富的呈香呈味物质,这些香味成分在酒体中的种类基本相同,但因地域资源环境、酿造工艺和酒曲种类等不同,其含量千差万别,从而形成影响白酒风格的庞大因素。白酒勾兑中各次所取的基酒,受外界环境因素影响巨大,成分难以有严格统一标准,如此时仍然按照某特定比例勾兑,最后成品的品质在受到基酒不确定因素影响下很难达到比较高的一致性。本项目建立在利用电子鼻对白酒气味的特征进行定义的研究基础之上,结合在线气味检测及流量控制技术,将相关研究结果转化为关键技术,成功开发出基于气味控制的白酒自动勾兑系统成套设备及白酒发酵过程控制系统,并顺利投入生产运行,满足我国规模巨大的白酒制造行业旺盛的消费需求及品质要求。项目中,从利用电子鼻气味检测技术对白酒的量化区分研究出发,联系气味量化检测的客观结果与人对白酒香气的主观评价,逐步完善数据库,为利用在线气味检测控制白酒发酵及自动勾兑提供了完备的前期理论基础;从利用电子鼻气味检测技术对不同年份的年份酒的量化区分研究出发,提出了对年份酒的鉴定方法,在有数据库支持的前提下,准确率可达到 100%,为利用在线气味检测控制白酒发酵及自动勾兑提供了完备的前期理论依据;基于对白酒气味特征标定的研究,开发了基于计算机控制的在线气味检测技术,结合反馈控制开发基于在线气味检测的白酒发酵及自动勾兑设备。 本项目研究在酒类气味在线自动检测及酒类生产中取得了突破性的成果,处于国际国内研究前列,其中白酒自动勾兑系统通过了中国轻工业联合会鉴定,鉴定委员会认为,本项目在白酒数字化勾兑方面有创新,技术达到国际先进水平。本项目研发制作的基于气味在线检测的白酒自动勾兑系统,提高了对勾兑原料差异及品酒主观差异的适应性,提高生产效率,降低人力成本,在包括汾酒集团的多家白酒厂家得到应用,顺利投入生产运行。应用厂家对设备的性能与使用情况均表示满意,提高产能,增加利润,累计实现销售销售收入达 6636.27 万元,获得可观的经济效益。本项目在解决白酒发酵及勾兑的关键技术难题与工程实践应用中显示出的创新性与先进性,为白酒行业的发展做出贡献。
江南大学 2021-04-13
校园安全与人格障碍检测系统心理软件
校园安全评估系统由PDQC、SCICP和明尼苏达多相人格测验等多种权威人格障碍诊断评估量表及相应的人格障碍干预建议及相关资源等内容组成。通过系统可对学生的人格进行评估筛查,提出干预及治疗建议,帮助专业人员全面掌握各种人格的发病及诊疗情况,从一定程度上减少安全隐患。 校园安全评估系统分为管理端和用户端两大功能端口。 管理端包括信息管理、心理评估、个人报告、数据统计、治疗方案、辅助资源和系统管理等核心功能模块。可实现如下功能: 1.信息管理与维护:支持通过个体导入或群体批量导入方式记录用户信息,支持通过不同类型的人群创建信息基本模板,支持根据需要随时维护用户信息及信息录入模板。 2.人格障碍评估筛查:包括PDQC、SCICP和明尼苏达多相人格测验量表,可直接进行用户评估。通过评估可筛查出对象是否符合偏执型人格障碍、分裂型人格障碍、反社会性人格障碍、冲动型人格障碍、表演型人格障碍、焦虑型人格障碍、强迫型人格障碍、依赖型人格障碍这八种人格障碍的条件。 3.评估报告:根据评估结果可呈现详细完整的评估报告,报告可由专业人士进行后续编辑修改。 4.全面数据统计筛查:系统支持根据因子进行数据筛查、全部评估原始数据导出以及大数据统计包括各种类型障碍人数及比例等。 5.专业治疗方案:针对八种人格障碍的问题,提供相应的干预意见及治疗方案。 6.内置辅助资源:系统内置了丰富的人格障碍的相关资源和素材,包括人格障碍的实际案例、视频影像等内容。支持对资源进行维护,可以根据使用情况随时丰富新添内容。 7.全面系统管理:支持管理系统用户、角色等相关信息,进行系统数据备份。 用户端可供用户直接进行包括PDQC、明尼苏达多相人格测验等评估内容进行人格障碍筛查评估。
北京中盛普阳科技发展有限公司 2021-08-23
ZL-019小动物代谢检测分析系统
简单介绍: 小动物代谢检测分析系统可实时同步监测动物的食物消耗,饮水消耗,活动量,活动轨迹图,站立行为,并把所得的数据自动储存到计算机内,方便用户进行生物学统计分析,独立设计的代谢笼可将动物排泄的粪便和尿液自动分离和收集,收集的排泄物进行低温保持,小动物代谢检测分析系统可有效防止排泄物的水分挥发,低温保持温度可以用户自定设置,温度显示精度达0.1度。独立设计的代谢笼采用分体式结构,每个部件采用卡扣式设计,材质为透明的食品级PMP,耐腐蚀,外形美观,表面光滑不易沾粘,用户拆卸方便,清理方便,食槽和水瓶整体固定在重量传感器上,食槽与水瓶不晃动,确保实验时的数据准确性,比传统的代谢笼更加精准。尿液与粪便盒采用卡扣设计,用户取放方便。 详情介绍: 产品特点:1.主机采用铝合金材质,可支持至少9999个代谢笼同时分析2、随时随地查看设备状态和数据:设备可长时间工作,用户无需长期看守,可在办公室实验数据提取,动物任务分配等工作。3.独立大小鼠代谢笼采用独特的漏斗和锥形体设计保证了粪便和尿液的分离收集,尿液不会被污染,也不会进入粪便收集管,所以分离是直接和完全的,结果将得到无误和值得信任的样品;4.进食室位于笼外,防止动物夹嵌或者在其中休息;5.可实时同步监测动物的食物消耗,饮水消耗,活动量,站立行为并提供曲线图、XY活动轨迹图。6.收集漏斗和分离锥形体使用独特的设计和不吸附的PMP材料(完全不同于传统的玻璃、不锈钢或普通塑料,不挂壁,无吸附)确保直接,完全地分离粪便和尿液;7.尿液和粪便收集管均为PMP材质,可在实验进行中随时更换;8.活动量采用热源传感器和红外线结合,精度更高9.收集的排泄物进行低温保持,可有效防止排泄物的水分挥发,低温保持温度可以用户自定设置,温度显示精度达0.1°C。10.独立设计的代谢笼采用分体式结构,每个部件采用卡扣式设计用户拆卸方便,清理方便技术参数:   1、代谢笼外形尺寸:290*290*560mm2、活动区域尺寸:200X200X150mm3、代谢笼材质:食品级PMP4、代谢笼支架材质:304不锈钢5、水瓶容积:250ml6、食槽容积:100克7、尿粪收集槽容积:100ml8、活动量检测方式:XY红外热感传感器(8X8)9、站立检测方式:5mm红外对管8对,高度调节范围0~160mm10、重量传感器量程:1000克11、食物检测分辨率:0.01克12、饮水消耗量分辨率:0.01ml13、低温保持温度设置范围:-2~45°C14、低温保持仪显示分辨率:0.1°C15、主机上限支持通道数:9999通道及以上16、设备软件免维护:由于软件设置在云计算机,用户无需烦恼软件升级以及故障带来的烦恼。 17、设备硬件免连线:设备采用可自动组网连接,免除用户连接线路的烦恼,开机即用。18、软件运行平台:台式电脑,笔记本,平板,手机等设备操作,支持局域网和校园网,标配服务器。19、软件提供数据:食物消耗,饮水消耗,活动量,活动轨迹图,站立行为,并导出到excel20、图表有:食物消耗波形图,饮水消耗饮水消耗,活动量直方图,活动量轨迹图,并导出保存JPG
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
现代混凝土早期变形与收缩裂缝控制
目针对收缩开裂这一长期困扰工程界而未能有效解决的国际难题,刘加平教授团队创建了多因素耦合作用下收缩开裂风险量化评估方法,设计制备了核心关键材料,建立抗裂能力精准调控成套技术,实现了混凝土收缩开裂风险可计算、抗裂性能可设计、收缩开裂可控制。
东南大学 2021-04-11
现代混凝土早期变形与收缩裂缝控制
"刘加平教授团队历时20年的时间,完成了国家、省部级和重大工程科研项目50余项,实现了收缩开裂风险可计算、抗裂能力可设计、收缩开裂可控制,并应用于数十项重大工程,切实解决了极端干燥环境下的塑性开裂以及强约束结构、大体积混凝土、大型预制构件等硬化收缩开裂难题。 项目在理论和实际上面的贡献主要在于:建立“水化-温度-湿度-约束”耦合作用收缩开裂机制及模型;发明了现代混凝土水化热调控、收缩全过程抑制等关键材料。"
东南大学 2021-04-10
植生型生态混凝土制备技术
高校科技成果尽在科转云
东南大学 2021-04-10
柔模混凝土锚碹联合支护技术
由西安科技大学煤矿支护研发中心王晓利教授创新团队开发的柔模混凝土锚碹联合支护技术,具有完全自主知识产权,居于国际领先水平,实现了理论、技术的重大突破和装备、材料的集成创新。柔模混凝土锚碹联合支护的具体工艺过程是预先制作柔性模板,通过锚杆和钢筋网将柔性模板固定在巷道周边,采用混凝土泵将自密实混凝土拌和物灌入柔模中,利用柔模透水不透浆的特性,将混凝土中多余的水分滤出,降低水灰比,提高混凝土早期和后期强度。这样就在巷道周边就形成一个锚碹联合支护结构。目前已在神华宁煤集团、神华乌海能源公司和贵州六枝工矿集团等单位的 4 个煤矿得到推广应用。 柔模混凝土连续锚碹支护技术能适应高地压等复杂困难条件,主要用于服务年限较长的开拓和准备巷道。当受力条件复杂、围岩变形大时,可以浇注两层碹体,与围岩直接接触的为可缩式柔性碹。围岩释放有害变形时,可缩碹吸收能量,当围岩变形到稳定蠕变阶段时,可缩碹不能进一步被压缩,此时刚性混凝土碹体给予围岩稳定恒阻,将围岩坚决顶住,限制变形的进一步发展。 柔模混凝土条带锚碹支护是指沿着巷道轴向,柔模混凝土碹体间隔支护,即一段采用锚碹支护,一段采用锚网支护,条带碹的各碹段独立,互不干扰,互不影响,根据工程地质和支护技术条件,合理选择锚碹排距。锚碹段是支撑围岩压力的主体段,锚网段的主要作用是释放围岩的有害变形段,减轻锚碹段的压力,因此锚网段也称卸压段。条带锚碹支护省工,省时,省料,既释放围岩能量,又保护碹体不被压坏。该技术在神华宁煤集团梅花井煤矿应用,辅运巷锚杆条带碹支护试验段完好无损,未试验的锚网索支护段变形十分严重,效果显著。
西安科技大学 2021-04-11
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