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实时混合动力试验方法
本发明公开了一种实时混合动力试验方法,包括以下几个试验步骤:S1、在混合加载反力装置上安装试验子结构;S2、工程结构的数值计算模型在上位机中建立,上位机根据数值模型上施加的激励信号和初始化的响应信号计算出第一步的控制信号命令;S3、上位机通过数据通讯模块将控制信号命令传输到下位机,下位机接受控制信号命令;4、下位机实时地将控制信号命令发送给功率放大器,功率放大器将放大后的信号通过作动器驱动模块实现对作动器的控制,进而实现试验子结构的实时动力加载。本发明实时混合动力试验方法具有试验占地较小、试验精度稿、易于控制特点。
东南大学 2021-04-11
人机混合智能生产线
本发明属于智能制造领域,其公开了一种人机混合智能生产线, 其包括压缩机装配产线段、升降系统、真空充注系统、外壳装配产线 段、环形检测系统、空调包装产线段、工装板循环系统及过渡升降台。 所述人机混合智能生产线采用双层空间布局的方式,所述压缩机装配 产线段、所述外壳装配产线段、所述空调包装产线段及所述工装板循 环系统位于下层,所述真空充注系统及所述环形检测系统位于上层; 所述升降系统将所述空调外机上升到上层或者返回至下层;所述过渡 升降台将工装板上升到所述压缩机装配产线段或者返回到所述工装板 循环系统。
华中科技大学 2021-04-14
混合型塑胶跑道
▼环保:无毒、无公害、符合环保要求; ▼经济:维护方便、节省管理费用; ▼弹性:具有适度的弹性及反弹力,可减少体力的消耗,增进竞赛成绩; ▼耐磨性:满足各级学校长时间、高使用频率的需要; ▼耐压缩:不会因为田径器材重压而无法恢复弹性; ▼抗钉力:在受力最大、使用最频繁的百米起跑点,也不会受到钉鞋或起跑架破坏; ▼耐冲击:具有强韧的弹性层及缓冲层,可吸收强劲的冲击,表面不会受损; ▼平坦性:施工时使用自流平材料,表面平坦,能符合特别平坦的比赛场地要求; ▼粘接性:特殊施工处理,粘结力强,可压制水份上升,无起泡、剥离等现象; ▼安全性:可防止跌倒所发生的运动伤害;
巅峰体育产业股份有限公司 2021-12-08
绿蓝混合式LED的人眼友好型鸡舍光照方法及系统
本发明公开了一种绿蓝混合式LED的人眼友好型鸡舍光照方法及系统。鸡舍内,建立均匀分布的青色光环境,使得肉鸡在青色光环境中饲养,青色光环境包括混合式LED灯,混合式LED灯由绿色LED与蓝色LED在同一盏灯具下组合而成,绿色LED和蓝色LED比例为1:5~5:1,育雏期前三日内混合式LED灯全天照明,育雏期第四日开始照明时间每天递减1小时;四个混合式LED灯组成的正方形阵列均匀布置在鸡舍内,LED控制器与照度传感器、混合式LED灯连接,照度传感器安装在鸡舍的地面上。本发明采用绿蓝混合式LED灯及科学的布置方法,充分利用了绿光和蓝光的敏感性反应,提高肉鸡各项生产指标,形成的青色光非常利于人眼的保护。
浙江大学 2021-04-11
一种汽轮机干湿混合变频控制抽气系统及其运行方法
本发明公开了一种汽轮机抽气系统及其运行方法,本发明的汽轮机抽气系统包括压力变送器,干式真空泵、湿式真空泵及气水分离器和变频控制系统。本发明采用变频控制系统的来调整汽轮抽气系统的运行,能够在汽轮机组启动时快速建立真空,正常运行时科学合理抽气;解决了目前汽轮机抽气系统的抽气能力受水温限制的问题。本发明可以灵活控制湿式真空泵转速,灵活调整压缩比分配,扩大抽气压缩比变化范围。
东南大学 2021-04-11
一种混合新能源电力系统机组组合优化方法
本发明公开了一种混合新能源电力系统机组组合优化调度方法,包括:步骤(1):建立新能源电力系统机组组合调度数学模型,包括:建立新能源机组优化调度目标函数:以机组开关状态和各机组功率为输 入 量 , 机 组 运 行 费 用 为 输 出 量 , 目 标 函 数 为 : <imgfile=""DDA0000867560810000011.GIF"" wi=""1014"" he=""159"" /> 其中:minF 为系统运行费用最小的目标函数,T 为调度时期的时段数,N 为机组台数,Ii,t
华中科技大学 2021-04-14
一种基于混合型 MMC 的 HVDC 系统的降压运行方法
本发明公开了一种基于混合型 MMC 的 HVDC 系统的降压运行 方法,由于混合型 MMC 中存在全桥子模块,使其桥臂能输出负电压, 实现混合型 MMC 交流侧电压灵活可控,通过调节上下桥臂输出电压 之和,实现调节混合型 MMC 直流侧输出电压,调节上下桥臂输出电 压之差,实现调节混合型 MMC 输出的交流内电势,即调节混合型 MMC 交流侧输出电压,实现调节混合型 MMC 传输的有功功率和向交 流电网交换的无功功率,保证交直流系统的安全稳定运行,同时,在 降压运行期间,通过向混合型 MMC 桥臂注
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 ROS 的复杂曲面叶片力位混合控制加工系统
本发明公开了一种基于 ROS 的复杂曲面叶片的力位混合控制加 工系统,包括:工业机器人、机器人控制单元、处理单元、力/力矩传 感器、砂带磨抛机;处理单元用于录入刀路轨迹规划、力轨迹规划以 及实时接受力/力矩传感器的反馈信息,从而得到刀路轨迹规划、力轨 迹规划的运动学逆解并实时发送到机器人控制单元;机器人控制单元 用于将接收到的运动学逆解转换为刀路轨迹指令和力轨迹指令,并发 送给工业机器人;工业机器人用于装夹叶片并机器人控制单元的指令 带动叶片绕砂带磨抛机运动以完成叶片的磨削。该系
华中科技大学 2021-04-14
一种磁光电混合存储系统及其数据获取和存储方法
本发明公开了一种磁光电混合存储系统,该系统包括内存、固 态盘存储区、磁盘存储区和光盘存储区。上述三个存储区区域在逻辑 上构成统一的存储空间,维护一个全局文件地址映射表,使得用户或 者外部程序能够以统一一致性的方式进行数据寻址和存取。当存储数 据时,该系统存储管理区根据数据的存取行为,自动在上述三个存储 区选择合适的物理存储位置和数据组织方式。当存取模式发生变化时, 存储管理区动态地选择合适的物理存储位置和数据组织方式
华中科技大学 2021-04-14
【长春广播电视台】高博会:以教育强国赋能东北振兴 以融合创新引智助力长春高质量发展
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长春广播电视台 2025-05-24
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