本发明公开了一种基于混合型 MMC 的 HVDC 系统的降压运行 方法，由于混合型 MMC 中存在全桥子模块，使其桥臂能输出负电压， 实现混合型 MMC 交流侧电压灵活可控，通过调节上下桥臂输出电压 之和，实现调节混合型 MMC 直流侧输出电压，调节上下桥臂输出电 压之差，实现调节混合型 MMC 输出的交流内电势，即调节混合型 MMC 交流侧输出电压，实现调节混合型 MMC 传输的有功功率和向交 流电网交换的无功功率，保证交直流系统的安全稳定运行，同时，在 降压运行期间，通过向混合型 MMC 桥臂注

本发明公开了一种基于 ROS 的复杂曲面叶片的力位混合控制加 工系统，包括:工业机器人、机器人控制单元、处理单元、力/力矩传 感器、砂带磨抛机;处理单元用于录入刀路轨迹规划、力轨迹规划以 及实时接受力/力矩传感器的反馈信息，从而得到刀路轨迹规划、力轨 迹规划的运动学逆解并实时发送到机器人控制单元;机器人控制单元 用于将接收到的运动学逆解转换为刀路轨迹指令和力轨迹指令，并发 送给工业机器人;工业机器人用于装夹叶片并机器人控制单元的指令 带动叶片绕砂带磨抛机运动以完成叶片的磨削。该系

本发明公开了一种磁光电混合存储系统，该系统包括内存、固 态盘存储区、磁盘存储区和光盘存储区。上述三个存储区区域在逻辑 上构成统一的存储空间，维护一个全局文件地址映射表，使得用户或 者外部程序能够以统一一致性的方式进行数据寻址和存取。当存储数 据时，该系统存储管理区根据数据的存取行为，自动在上述三个存储 区选择合适的物理存储位置和数据组织方式。当存取模式发生变化时， 存储管理区动态地选择合适的物理存储位置和数据组织方式

简介：本发明公开了一种用于连铸漏钢预报的混合模型，属于冶金连铸中监控技术领域。混合模型包括：基于GA‑BP神经网络的单偶时序模型和基于逻辑判断的组偶空间模型。该预报方法的步骤为：1)监控结晶器温度并存储数据；2)将数据输入单偶时序模型，判断每个热电偶温度随时间变化是否符合粘结时温度变化波形，将判断结果保存到数组Y(i,j,t)中；3)当Y(i,j,t)在阀值范围[θmin,θmax]内时，标记该热电偶异常，计算第i行、i‑1行异常热电偶数目分别为m、n；4)利用m+n与粘结报警和粘结警告热电偶数目阀值比较进行粘结判断。本发明实现了提高粘结性漏钢识别精度的目标。

产品详细介绍易安格学生柜 学校标配-学生书包柜介绍   虽然已离开校园多年，但是对学校这种场景还是有一种难以释怀的情感，这种情感是对一种燃放过青春记忆故地的一种不舍和思念。有幸跟随公司团队去一家学校配送学生柜，有机会看看现在的校园是怎样的一种形态。这次配送的学生柜听说有好几个叫法，或叫学校储物柜，或叫学生书包柜。反正就是让学生把课堂上不需要的书本物品，跟书包一起存放在里面，这样的话课桌上就会很简洁很整齐，从讲台上望下去，整个教室环境都会很规则有序。这些给学校配置的学校储物柜就是我觉得现在孩子幸福的原因之一。这是很先进的一种设备，作为学生书包柜使用绝对的发挥出了应有的作用。下面易安格小编就给大家展示几幅实物图，再做下简单的介绍。    学校学生柜主要适用于儿童房、学校，可以培养孩子的收纳习惯，活泼的色彩搭配锻炼孩子对色彩的认真度。柜子采用环保级颗粒板，结实耐用，贴面工艺，热压贴面精密结合，封边设计防刮防滑，开放式收纳，方便存取。炫彩系列满足孩子对色彩的喜爱，小个头大容量，可以收纳数量较多宝宝的生活物品，层数可以根据需要搭配组装，满足孩子的需要。   塑料学生柜能够满足所有要求，该系列非常灵活，你可以选择需要的颜色、抽屉和内置件，打造出最适合孩子和空间的组合。书包柜采用环保板材，结实耐用，贴面工艺，热压贴面精密结合，封边设计防刮防滑，开放式收纳，方便存取。  首先要说的是这种学生柜优越之处，整体的结构材质全部都是高质ABS工程塑料，边角没有直棱，全部都是人体工程学设计的圆边，这是对学生的一种保护，比起金属制的或其他材质的柜子，这种材质的学生书包柜更保证了学生的人身安全，以免发生磕碰时对学生造成伤害。 这种学生书包柜的另一个特点是防腐防潮、防水。整体的结构连接没有一点缝隙。内部设计有密封层和无缝连接构造。就算水冲内部空间也不会受到一点影响。柜子的连接件全都是塑料材质，但稳固性比金属的还要胜上一筹。 内部的空间足够大，除了可以放书包外，还可以放衣物等别的物品。有多种型号可供选择，也可以用在除学校外的其他一些公共场合，比如说，游泳馆、体育馆、图书馆等。   学生柜的功能性很强大，对于空间的优化也有很突出的效果，如上图在配置学生书包柜后，教室空间显得更有条理，也更加的有格调。各种色彩调节了教室的气气氛

GR系列无管净气型储药柜由风机和高效过滤系统组成。过滤器将柜内有毒气体过滤成洁净气体排出。室内的气体在柜内负压的影响下进入柜体，形成循环，达到净化空气、保护操作人员身体健康的目的。 产品特点： 节约能源：无管净气型储药柜的年消耗成本远低于传统外排通风橱。 保护环境：保护实验室内及实验室周围环境免受污染。 降低成本：采用高效过滤系统代替传统管道设施，减少占用的空间，降低设施成本。 操作简单：仅需30分钟就可安装完成，插电后就可以安全高效工作。

本发明提供了一种风光耦合电解制氢系统的储氢罐智能滤波控制方法，包括：设计滤波器并根据储氢罐的时间常数动态调整滤波器的截止频率，通过寻优机制找到最佳的滤波器阶数；通过储氢罐的充放氢状态，判断当前的工况，根据不同的工况，从FIR滤波器、IIR滤波器以及自适应混合滤波器中选择合适的类型；对制氢过程进行滤波，根据目标制氢速率和实际制氢速率的差异调整储氢罐的充放氢量，从而获取平滑的氢气输出；根据输出氢气过程中的波动率评估制氢系统的性能，并根据评估结果重新调整滤波器参数。本发明根据不同工况动态选择合适的滤波器类型，实现了较平滑的氢气输出速率，确保系统的稳定性，满足后续大规模工业生产的需要。

相变储能材料技术是近年来蓄能领域和新材料领域新兴的研究热点，该 技术对建筑节能、解决能源紧张有着重要的应用价值。相变储能技术在建筑 中有着广泛的应用，对于太阳能供热系统，由于太阳能具有间断性与能量密 度低的特点，不能连续稳定的提供热量，限制了太阳能的大面积使用，为了 蓄存不稳定的太阳能，常以蓄热水箱为蓄热设备，水为蓄热介质来维持系统 稳定运行，从而使得蓄热水箱需要放置在一个特定的房间中，占用了宝贵的 建筑面积。本成果所涉及的模块化相变箱及其构成的相变蓄能系统，其通过 采用设置多个独立腔体的技术能同时实现蓄热和末端供热的目的，同时，在 达到同样存储热量的情况下能减少传统蓄热水箱体积，还能增大蓄热水箱运 行时长，减少辅助能源设备能耗；水箱中所用相变材料相变潜热大，在相变 温度附近蓄放热温度稳定，采用封装成板片形式的技术放置于普通蓄热水箱 中，将时间和空间上分布不均不稳定的太阳能转化成稳定的热能储存在相变材 料中，可以有效增大太阳能能源利用率。 太阳能通风烟囱(Solar Chimney, SC)作为世界上最丰富、最具发展潜力 的能源资源一太阳能的被动利用技术之一，因其具有降低建筑通风与空调能耗、 改善室内空气品质及能源资源可再生等优点而广泛应用于生态建筑设计中， 是生态与节能建筑研究中的一个热点。但是传统太阳能烟囱一直存在着蓄热 能力差、工作不稳定的缺点，在没有太阳辐射的时段无法运行。本团队成果 创新点在于将相变材料与传统太阳能烟囱相耦合，相变材料是替代传统蓄热 介质的最佳选项，与显热蓄能相比，相变蓄热是种潜热蓄能模式，具有蓄能 密度高，体积小，温度变化小，相变温度选择范围宽，易于控制等优点。相 变材料耦合太阳能烟囱可以有效提高烟囱本身的蓄热能力，将多余的太阳能 贮存起来，在没有太阳辐射时使用，从而有效延长了太阳能烟囱的工作时间。 市场及经济效益分析： 在自然通风领域，目前节能设计中由于太阳能等可再生能源在时间和强 度等方面的间歇性和不稳定性，导致当前面临最大的挑战就是满足建筑的热 舒适性，传统太阳能烟囱利用普通围护结构或金属板作为蓄热介质，蓄热方 式是显热蓄热，墙体表面温度是随着太阳辐射强度的变化而变化的，墙体温 度的变化极容易引起通风量变化或人体热不舒适感。另外，烟囱蓄热墙的蓄 热能力差，在多云天气或夜间，太阳能烟囱工作效能很差或不能工作，这极 大地限制了太阳能烟囱的实际应用。同时，相比于市场常见的机械通风技术, 其能达到良好的通风效果，但是需要复杂的通风设备和动力设备，结构复杂， 而以相变太阳能烟囱为代表的自然通风技术低能耗，结构简单，仅需经过合 理布置房间的门窗位置即可形成有组织的自然风，尤其在过度季节和气候温和 地区具有广阔的应用前景。团队介绍： 本研究团队拥有一批由教授、副教授、青年教师、博士和硕士组成的高 层次科研人员及先进的科研设备，在相变传热理论和数值模拟分析等方面均 具有扎实的基础，人员组成结构合理，团队成员大都有丰富的现场实测经验 及实验室研究的工作经历。研究团队的主要研究人员卢军教授主持完成了国 家自然科学基金项目“山地城镇室外热环境预测与评价”，作为专题负责人完 成了国家科技攻关项目“长江流域住宅节能理论与策略研究"，主研完成了国 家十一五科技支撑计划子课题“城镇热岛效应机理和模拟技术研究”以及数 十项建筑可再生能源利用科研课题和工程方案的可行性研究，具有坚实的理 论基础和丰富的实验工作经验，目前正在主持完成国家自然科学基金项目“高 海拔寒冷地区室内热环境质量及调控机理研究"的研究工作。卢军教授在相 变材料在建筑领域应用研究方面有较多的工作积累，尤其是相变蓄能水箱与被 动式自然通风技术等方面取得了丰富成果，发表多篇学术论文，为团队发展提供 相关研究建议和指导。