本发明提出一种接触式机械振动条件下增材制造方法，通过在电弧送丝增材制造或者激光送粉熔化增材制造的过程中，同步引入一定频率的机械振动，使零件处于一种微振动状态，通过机械振动作用于增材制造过程中形成的微小液态熔池，起到细化晶粒，使组织变得更加均匀和减少甚至消除气孔、夹杂及未熔合现象。同时振动作用于刚凝固的金属，使振动产生的应力和增材制造过程中产生的残余应力叠加产生局部塑形变形，达到减小增材制造零件的残余应力和变形的

本发明公开了一种基于轮廓特征的金属零件增材制造方法，包括以下步骤：①建立金属零件 CAD 几何模型，并提取 STL 模型；②根据零件轮廓特征及复杂程度确定其制造方向，并进行零件增材制造的路径规划；③利用分层切片软件对 STL 模型进行合理切片，由计算机根据这些轮廓信息生成控制指令；④板料送料机构在控制指令的控制下送出设定宽度及厚度的板料并剪断；⑤在电阻焊或摩擦搅拌焊产生的热量及辊压作用下完成层与层之间的焊合，同时复合同工位铣削完成轮廓毛刺的去除；重复上述④至⑤过程，直至完成整个零件的成形加工，如未达

本项目主要解决此市场痛点，将3D打印技术和液压系统相结合，设计一套轻量化的液压机械臂，特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达，扭矩可增加4倍以上。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 上海埃曼机器人有限公司 企业法人 唐锋 注册时间 2021.8.19 注册所在省市 上海 组织机构代码 91310113MA7B0CQ912 经营范围 机器人及其配件的研发、销售 企业地址 上海市宝山区上大路668号 获投资情况 EFG天使基金 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 唐锋 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 黄梦婷 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 刘翔 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 王江 材料科学与工程 教授 陈超越 材料科学与工程 讲师 五、项目简介 目前市面上使用的机械臂、机器人95%以上为电机驱动，存在负载小，抗干扰能力差，续航短的问题，难以满足人们对负载日益增长的需求。而液压驱动的机械臂、机器人在相同功率下可以提供更大负载，对外界干扰不敏感，但同样存在一些问题，比如液压执行机构和液压元器件体积大，质量大，漏油，散热差等，因而很少被采用。在大负载、移动式机器人领域二者难以兼顾。 本项目主要解决此市场痛点，将3D打印技术和液压系统相结合，设计一套轻量化的液压机械臂，特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达，扭矩可增加4倍以上。 从最初的结构设计就采用增材制造思维，打破传统加工工艺的限制，因而设计更加多样化。然后将关键液压元器件也采用轻量化设计，金属3D打印工艺加工，部分液压元件外壳可进一步与机械结构件集成，使整体更加轻量化，简洁化。 团队目前已为中电X所开发一套原型机，产品于2021年7月交付，目前在开发第二代产品。今年1月与浙江大学机械工程学院签订三年合作开发协议，开发一款用于军工的机械狗腿部关节等项目。

本实用新型公开了一种自调节可穿戴腿部动力支具，包括通过绑定固定在人体腿部两侧的两支具夹板，所述各支具夹板包括与大腿连接的大腿支撑板以及与小腿连接的小腿支撑板，所述大腿支撑板和小腿支撑板在位于人体膝关节的位置转动连接，还包括驱动大腿支撑板与小腿支撑板相对摆动的驱动装置，所述的驱动装置包括动力盒和牵拉钢绳，动力盒包括：盒体，设置在盒体内一侧固定牵拉钢绳的滑块，一端与盒体内壁固定另一端与滑块固定的介电高弹聚合物板，为介电高弹聚合物板提供电压的电源，设置在盒体内壁与滑块之间的复位弹簧。该腿部动力支具结构非常简单，部件少，结构轻便，避免了给使用者增加较大的额外负担。

本发明公开了一种双动力单轴输出的驱动系统，包括安装在机架上的内燃机、电机；内燃机主轴的输出轴上安装摩擦盘支架，摩擦盘支架的开口端面上安装双面摩擦盘，两者之间安装左摩擦盘，左摩擦盘与双面摩擦盘之间安装压缩弹簧；左摩擦盘的外缘上设置若干个翼板，翼板与左摩擦盘驱动机构连接；电机的电机轴为空心结构，其内套装主轴；电机轴面向内燃机一端为花键结构，其上套装右摩擦盘，右摩擦盘配置右摩擦盘驱动机构，右摩擦盘与双面摩擦盘之间安装压缩弹簧；电机轴的另一端安装单面摩擦盘，单面摩擦盘的外侧安装电机活动摩擦盘和电机活动摩擦

本实用新型公开了一种插秧机动力行走装置,关键在于：所述行走装置包括对称设置于机架前部两侧的 第一曲柄机构和第二曲柄机构，第一曲柄机构和第二曲柄机构分别与第一行走脚和第二行走脚相连，机架的 后部设置有第三曲柄机构，第三曲柄机构与第三行走脚相连；其中第一曲柄机构和第二曲柄机构的曲柄平 行，第三曲柄机构的曲柄与第一曲柄机构的曲柄相差180度;本实用新型采用无轮驱动的行走装置,克服了 传统驱动轮容易下陷致使行走阻力增大及转向较为困难、轮子附着力较小容易打滑致使栽插窝距不均等缺 点，同时减轻了插秧机总体质量，提高了插秧机的工作效莉口工作质量。

本成果2005年获四川省科技进步奖二等奖（参加）。

1.硕士2人：流体机械方向，负责CFD分析，研发优秀水力模型，综合提高水泵在不同运行工况下的水力效率，拓宽泵的高效区范围，效率指标不低于国家标准GB19762-2007《清水离心泵能效限定值及节能评价值》中“节能评价值”，全职引进；2.本科5人：流体机械专业或热能与动力工程专业，负责公司泵产品设计，全职引进。

产品详细介绍    中小学生成长档案信息管理系统是根据教育教学目标，有意识地将学生有关表现及其他佐证材料以信息化的方式管理起来， 通过智能地分析与解析，反映学生在学习与发展过程中的优势与不足，并通过学生的反思与改进， 家校互动激励学生取得更好发展，同时帮助学校应对第三方教育评价提供教育教学质量数据。     系统主要由“学籍管理”、“素质报告”、“选课系统”、“成长轨迹”、“家校互动”五个部分组成。“学籍管理”部分主要记录学生的基本信息，此功能模块将取代现有“中小学生学籍管理系统”，包含了现行学籍管理系统中所有功能，并提供和上级学籍管理系统的数据共享功能。此数据库也将作为家校互动模块中家长登录的帐号数据库。“素质报告”部分主要记录学生的综合素质发展及评定情况，数据来源于学生平时学业成绩、身心健康、综合评价等数据，并可生成打印素质报告单。“选课系统”部分主要记录学生校本课程选修情况及学分管理。“成长轨迹”部分主要记录学生兴趣、爱好、特长发展情况，教师通过此模块能方便地录入学生的兴趣、爱好、特长方面的数据，其中既可以输入每个学生的爱好、特长项目的内容，又可以上传学生获得的各种荣誉的证书扫描件及电子文档，还可以上传学生参加各级各类活动的图片及视频。“家校互动”部分主要记录家长与学校互动交流情况。  “中国学生成长动力档案库”七大模块： 第一模块【学生成长档案】 学校教师、学生注册为会员后才可登录。里面设有 “教师管理”：里面设有各年级组长、各班班主任、各班各科目教师等信息。 “学生管理”：里面设有学生基本信息、成绩情况、选修课成绩情况、各科老师评语、在校奖惩情况、德智体养劳成长轨迹、身心健康、综合素质评价等。 “学校报告”：学校每学期的教育质量、教学水平自评报告。 “选修课程”：各科教师发布选修课题，学生自选老师课堂。 “家校互动”：校内老师、学生、家长互动交流。 第二模块【家校互动】 “家校互动”：整合全国各地教育专家、教师、家长、学生互动，彰显全面素质教育大氛围，构建“全员、全方位、全过程、全环境”育人新格局的素质教育；是教育家长的大课堂，是家长、学校、社会共同教育学生的第二课堂。 “视频会议”：手机视频家长会、远程视频家访、视频课堂。 “问卷调查”：学校教育质量意见调查，老师教学水平意见调查，中国学生成长动力档案库读者意见调查。 第三模块【新闻公告】 “青少年活动”：汇集全国德、智、体、美、劳综合素质教育、视频教练、全国及国际竞赛活动信息。 “政策方针”：转载教育部、教育厅、教委、教育局相关文件。 “助力教育”：转载、发布各地教育专家论坛，助推教育健康发展。 “新闻资讯”：转载、发布各地学校有关教育新闻。 第四模块【学校介绍】 全国高校、中职技校、中小学校，链接院校网址，展现真实的校风校貌。 第五模块【网络教育】 学生自学（部编版教材同步课程名师讲课）、双师教学、家长教育、安全教育、感恩教育、教师内训、教育考试评测系统、学生综合素质管理评价系统等软件及远程网络视频的链接。 第六模块【中国教育人才档案】 免费发布：教职工招聘信息、教职工求职信息。 第七模块【档案库介绍】 “视频欣赏”：各地学校特色表演、娱乐活动等共享同呜。 “档案库PPT简介”：全面描述“中国学生成长动力档案库”。 请常关注我们的网站  www.zgxsczdldak.com  （中国学生成长动力档案库）

产品详细介绍 KJ021 静态到动态的思维转变；动力与机械知识的扩充控制方式、传动结构的研究；提供基础动力配件，搭配基础配件实现模型的可动。 图片如下：