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技术需求:流水线式的机器较为复杂
公司现在都是由人工进行数控车床及加工中心的操作,每人可以操作两台或三台机床,公司自2019年起就着力考察能够合作的企业或学校,致力打造由机器人替代人的数控车床及加工中心的操作,但多方寻找,还未有能够针对我公司的高端装备产品的机器人,我公司的产品,品种多,需要较频繁的更换要加工的工件,所以较其他企业的流水线式的机器较为复杂。
山东易斯特工程工具有限公司 2021-08-30
基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置
本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时,根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道;用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯;控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作,当逻辑值为1时,其所对应的导向机构才由气缸向上推出,马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹,分离到对应的出料斜槽中;马铃薯由摄像机采集图像后,由图像检测结果,以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆,根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测,同时可减少马铃薯的损伤,准确地实现马铃薯的分选。
浙江大学 2021-04-11
基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置
本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时,根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道;用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯;控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作,当逻辑值为1时,其所对应的导向机构才由气缸向上推出,马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹,分离到对应的出料斜槽中;马铃薯由摄像机采集图像后,由图像检测结果,以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆,根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测,同时可减少马铃薯的损伤,准确地实现马铃薯的分选。
浙江大学 2021-04-13
一种智能控制水中机器鱼的展示系统
本实用新型公开了一种智能控制水中机器鱼的展示系统,包括水族箱和用于陈列水族箱的陈列架,还包括智能控制系统,所述的智能控制系统包括图像采集装置、信号收发模块、数据中转模块和用户端,所述的图像采集装置、信号收发模块和用户端均与数据中转模块相连,图像采集装置用于实时采集当前水族箱内的整体图像信息并发送给数据中转模块;用户端用于收集图像信号并接收对机器鱼的选定操作,发出对机器鱼的控制信号;信号收发模块用于接收对机器鱼的控制信号并发射给相应的机器鱼;数据中转模块用于在用户端与图像采集装置、信号收发模块之间中转图像信息和控制信号。该展示系统可实现人与机器鱼之间的互动,实现人对机器鱼的自由远程控制。
浙江大学 2021-04-13
400人!2022年博新计划公示名单出炉
2022年博新计划正式公示,共400人入选!
中国博士后科学基金会 2022-06-16
注塑机机械手人控制系统
项目的背景及目的 在工资水平较低的中国,塑料制品行业仍属于劳动力密集型产业,但机械手的使用已经越来越普及。注塑机专用机械手的作用:第一、节省人力成本。第二、安全生产。第三、提高产品质量。第四、提高生产效率。海尔机械手采用PLC作为控制器。为提高国产化率和自主创新水平,我们与海尔公司合作研制自主知识产权的机械手控制器。控制系统包括两部分:1、多轴运动控制器,2、手持式编程控制器。实现对机器人多轴运动进行协调控制,同时通过手持式编程控制器(盒)完成对多轴
南开大学 2021-04-14
高级老年人静脉穿刺训练手臂模型
XM-S2C高级老年人静脉穿刺训练手臂模型   一、功能特点: ■ XM-S2C高级老年人静脉穿刺训练手臂模型模拟亚洲老年男性右手臂,肘关节稍外旋,皮肤菲薄,血管若隐若现。 ■ 采用高分子材料制成,仿真度高,解剖结构精细,具有头静脉、贵要静脉、肘正中静脉。 ■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练,进针有明显的落空感,正确穿刺有回血产生。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 老年人静脉穿刺训练手臂模型:1条 ■ 输液套装:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-60人体经络腧穴模型
XM-60人体针灸模型(男性60cm)   XM-60人体经络腧穴模型显示了14条经络线,标明了经络线上的361个经络穴位和48个经络外穴位,模型左边用中文标记相关穴位。 尺寸:高60cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-PH新型多功能护理人实习模型
XM-PH新型多功能护理人实习模型   XM-PH新型多功能护理人实习模型由塑胶材料经不锈钢模具浇注制成,具有形象逼真、操作真实、拆装方便、结构标准、经久耐用等特点,还具有整体护理与拆装分部件进行技能训练教学的特点。 一、模型功能: ■ 洗头、洗脸和床上擦浴 ■ 口腔护理 ■ 气管切开护理 ■ 氧气吸入疗法(鼻塞法、鼻导管法) ■ 鼻饲法 ■ 洗胃法 ■ 胸外心脏复苏急救法 ■ 气胸穿刺 ■ 胸腔穿刺 ■ 乳房护理 ■ 腰椎穿刺 ■ 三角肌注射 ■ 静脉注射 ■ 静脉穿刺 ■ 静脉输液 ■ 静脉输血 ■ 女性导尿 ■ 女性灌肠 ■ 女性膀胱冲洗 ■ 臀部肌肉注射   二、标准配置: ■ 多功能护理人模型:1台 ■ 鼻饲管:1根 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-105人体骨骼带神经模型
XM-105人体骨骼带神经模型   XM-105人体骨骼带神经模型显示男性全身骨骼的组成和形态外观,由男性全身散骨串制而成一整体骨架,成直立姿势,并显示脊椎、神经根、脊椎动脉、分椎间盘、用绿色加深的胸部软骨,四肢大的关节部分均可活动,头颅含可活动的下巴、可移动的头颅盖,其中四肢骨和头颅骨可以灵活拆卸组装,整体固定在支架上,带底座,可灵活移动。 尺寸:高85cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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