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全自动根茎类蔬菜上料对半切机器
所有的净菜加工厂商仍采用人工来完成这一环节的加工，可谓是费时费力，为生产经营者带去了较大的人工成本开销，并且手工对半切也存在效率不高，规格尺寸不均等诸多问题。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
高炜凯
机器人产业学院
2020.10/2024.6
20484116
杭海斌
机器人产业学院
2020.10/2024.6
20481112
杜陈琳
机器人产业学院
2020.10/2024.6
20446102
裴育
机器人产业学院
2020.10/2024.6
20496329
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
陈炳伟
机器人产业学院/机械设计及其自动化
教研室主任/高级工程师
智能制造
闫东旭
机器人产业学院/电气自动化
讲师
离散元法、机械优化设计
四、项目简介
随着我国经济的发展，人民的物质生活水平不断提高，人们的饮食习惯逐步向方便快捷、营养化的方向发展，在蔬菜的加工方面出现了净菜半成品菜，受到广大人民群众的欢迎。而发展食品工业的基础便是食品机械，不断地研制各种类型的食品机械才可能促进食品工业的发展和满足不断提高的人民物质的需求。
现如今，用于蔬菜清洁、削皮和切片等功能的机器已经屡见不鲜，几乎各类规模的净菜加工厂都在使用此类机械来完成对菜品的加工，但在各个生产环节中仍存在着一个不容忽视的需求，即所有需要切片的根茎类蔬菜在使用机器切片之前都需要将其对半切开，而这一环节至今尚未被食品机械生产厂商所洞察并重视，市面上尚无能够满足这一环节要求的机械，所有的净菜加工厂商仍采用人工来完成这一环节的加工，可谓是费时费力，为生产经营者带去了较大的人工成本开销，并且手工对半切也存在效率不高，规格尺寸不均等诸多问题。
常州大学
2023-03-13
技术需求：流水线式的机器较为复杂
公司现在都是由人工进行数控车床及加工中心的操作，每人可以操作两台或三台机床，公司自2019年起就着力考察能够合作的企业或学校，致力打造由机器人替代人的数控车床及加工中心的操作，但多方寻找，还未有能够针对我公司的高端装备产品的机器人，我公司的产品，品种多，需要较频繁的更换要加工的工件，所以较其他企业的流水线式的机器较为复杂。
山东易斯特工程工具有限公司
2021-08-30
400人！2022年博新计划公示名单出炉
2022年博新计划正式公示，共400人入选！
中国博士后科学基金会
2022-06-16
注塑机机械手人控制系统
项目的背景及目的 在工资水平较低的中国，塑料制品行业仍属于劳动力密集型产业，但机械手的使用已经越来越普及。注塑机专用机械手的作用：第一、节省人力成本。第二、安全生产。第三、提高产品质量。第四、提高生产效率。海尔机械手采用PLC作为控制器。为提高国产化率和自主创新水平，我们与海尔公司合作研制自主知识产权的机械手控制器。控制系统包括两部分：1、多轴运动控制器，2、手持式编程控制器。实现对机器人多轴运动进行协调控制，同时通过手持式编程控制器（盒）完成对多轴
南开大学
2021-04-14
XM-60人体经络腧穴模型
XM-60人体针灸模型（男性60cm）
XM-60人体经络腧穴模型显示了14条经络线，标明了经络线上的361个经络穴位和48个经络外穴位，模型左边用中文标记相关穴位。
尺寸：高60cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-PH新型多功能护理人实习模型
XM-PH新型多功能护理人实习模型
XM-PH新型多功能护理人实习模型由塑胶材料经不锈钢模具浇注制成，具有形象逼真、操作真实、拆装方便、结构标准、经久耐用等特点，还具有整体护理与拆装分部件进行技能训练教学的特点。
一、模型功能：
■ 洗头、洗脸和床上擦浴
■ 口腔护理
■ 气管切开护理
■ 氧气吸入疗法（鼻塞法、鼻导管法）
■ 鼻饲法
■ 洗胃法
■ 胸外心脏复苏急救法
■ 气胸穿刺
■ 胸腔穿刺
■ 乳房护理
■ 腰椎穿刺
■ 三角肌注射
■ 静脉注射
■ 静脉穿刺
■ 静脉输液
■ 静脉输血
■ 女性导尿
■ 女性灌肠
■ 女性膀胱冲洗
■ 臀部肌肉注射
二、标准配置：
■ 多功能护理人模型：1台
■ 鼻饲管：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-60人体经络腧穴模型
XM-60人体针灸模型（男性60cm）
XM-60人体经络腧穴模型显示了14条经络线，标明了经络线上的361个经络穴位和48个经络外穴位，模型左边用中文标记相关穴位。
尺寸：高60cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-105人体骨骼带神经模型
XM-105人体骨骼带神经模型
XM-105人体骨骼带神经模型显示男性全身骨骼的组成和形态外观，由男性全身散骨串制而成一整体骨架，成直立姿势，并显示脊椎、神经根、脊椎动脉、分椎间盘、用绿色加深的胸部软骨，四肢大的关节部分均可活动，头颅含可活动的下巴、可移动的头颅盖，其中四肢骨和头颅骨可以灵活拆卸组装，整体固定在支架上，带底座，可灵活移动。
尺寸：高85cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-164人体骨杠杆分类模型
XM-164人体骨杠杆分类模型
XM-164人体骨杠杆分类模型由头颅骨（含下颌骨）的矢状切，第1－5颈椎的矢状切，胫骨和腓骨下段、距骨、肱骨、前臂骨、手骨（示手舟骨、头状骨、第三掌骨和中指骨）等组成，根据骨杠杆类型分别将上述骨加以连接，分别贴于杠杆的支点、力点和阻力点等标签，可观察人体骨杠杆概念分类和三类骨杠杆的传递力、平衡力、省力以及增大运动幅度与速度等所起的作用。
尺寸：自然大，60×44×12cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-165人体骨关节分类模型
XM-165人体骨关节分类模型
XM-165人体骨关节分类模型将人体分为单轴关节、双轴关节、多轴关节以及屈戌关节、车轴关节、双髁状关节、鞍状关节、椭圆关节、球窝关节、杵臼关节和平面关节。
尺寸：自然大，60×44×12cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23