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不可低估的小清洁机器人*
成果完成年份:2011年7月 成果简介:清洁机器人采用四轮驱动结构,内部用电机旋转来模拟真空吸尘装置,四周采用多个测距传感器、接触式传感器、红外传感器等,一方面保证机器人能够成功避开墙壁、台阶、小障碍物等,另一方面,利用其小巧的优势,我们力求能够让它清洁沙发、桌椅、床的下面以及墙角等人们平时不方便清洁的死角。此成果获得2011中国机器人大赛赛武术擂台赛(标准平台)三等奖。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造技术、人工智能 应用范围:家庭服
北京理工大学 2021-04-14
有机固废清洁高效热转化研究
为解决有机固废来源广泛、热解特性差异大、热解装置运行不稳定等难题,针对不同来源有机固废,构建了差异性的热解策略,开发了气固双循环热解技术、静态回转热解技术、旋转步进热解技术以及旋转耙式热解技术等。已在新疆、重庆、湖北、黑龙江、江苏等地推广建立了20余套工业应用装置。用户认为,热解装置运行稳定性强、处置效率高、经济效益好。 目前,项目团队正与多家央企单位进行合作洽谈。该成果申请国家发明专利21项,其中授权14项。多项具有完全知识产权的核心技术突破了行业发展壁垒,达到了国际领先水平,荣获中国发明协会发明创新一等奖等奖励5项。
华北电力大学 2022-06-08
石墨烯复合光催化自清洁涂层
船舶在长期在干燥高盐、高腐蚀的还是环境中航行,油漆容易剥落,为了保养船舶延长船舶使用寿命。船舶上经常需要补刷油漆。光触媒是一种以纳米级二氧化钛为代表的具有光催化功能的光半导体材料的总称,它在紫外光及可见光的作用下,产生强烈催化降解功能:能有效地降解空气中有毒有害气体,还具备除甲醛、除臭、抗污、净化空气等功能。但是光触媒在发挥作用时需要较强光照来催化,这导致它在长年见不到阳光,只能依靠普通照明灯光的船舶内部船舱失去用武之地。 团队巧妙地应利用石墨烯和金颗粒的特点,在提升了光触媒的催化能力的同时,又降低了光触媒对光线强度的要求,有效解决了光触媒在船舱内难以发挥作用的问题。 技术成熟度 针对光触媒在光线较弱的地方效果不佳的问题,团队与海军某部共建实验室,面向海军舰艇特种涂层方面需求,开发了石墨烯-二氧化钛-金颗粒-纳米光催化剂的自清洁涂层材料,并拓展其在民用环保涂层应用。目前,本产品正在进行最后的测试和验证。 投产条件和预期经济效益 本产品以光触媒、石墨烯和少量金颗粒为原料,产品绿色环保,效果显著。随着行业技术水平的不断提升,市场不断规范,再加上人民的生活水平不断提升和对健康生活提出的新的要求,我国光触媒行业市场规模将不断扩大,规模增速保持在4%左右,预计到2025年将达到68亿元左右的市场规模。本产品在光强较弱且受到装修污染的场景里能有很好的应用,有望占领较大的市场份额。
厦门大学 2021-01-12
酯交换法生产碳酸二甲酯的节能改造新工艺
碳酸二甲酯(简称 DMC)是近年来受到国内外广泛关注的环保型绿色化工产品,其具有良好的反应活性,可以在诸多领域替代光气、硫酸二甲酯、氯甲烷及 氯甲酸甲酯等剧毒或致癌物进行羫基化、甲基化、甲酯化及酯交换等反应生成多 种重要化工产品。碳酸二甲酯的合成工艺主要有光气法、甲醇氧化羫基化法和酯 交换法三大类。光气法由于使用了剧毒的光气,产品质量差,应用受到限制,且 光气本身的使用也受到限制,目前已逐步被淘汰,后两种方法是当前 DMC 的主要 生产方法,我国碳酸二甲酯的生产以酯交换法为主。酯交换法工艺中存在大量的 反应和常压及加压精馏塔,这些塔的能耗较高,年消耗蒸汽量较大,随着国内能 源价格的逐年增加,产品生产成本增长迅速,对产品的利润空间构成严重威胁。 本项目为自有专利技术,项目是在传统酯交换法合成和恒沸精馏分离工艺的基础 上,结合热泵和挟点技术发展而成的。该技术通过对现有的生产工艺进行综合的 能量匹配和优化,对耗能较大的反应精馏塔等设备进行节能改造,将塔顶蒸汽加 压升温后直接用作塔底再沸器的热源,不需要塔顶冷凝器及其冷却水消耗,也无 需用锅炉对塔底再沸器进行加热。传统工艺采用本项目技术改造后,可做到核心 工艺段能量自产自销,极大程度上降低了蒸气的消耗量,同时也降低了冷却水的 耗量,生产成本大大降低。
西安交通大学 2021-04-11
偶合法生产SPS新技术
聚二硫二丙烷磺酸钠(SPS)是一种高附加值化学品,在电镀、电池等行业应用广泛,是高端线路板与电池材料制备的必备添加剂。国内现有工艺产品收率低、产品质量差、高端产品严重依赖进口。本项目采用独立开发的合成路线,工艺安全环保,在降低生产成本的同时,可获得高纯度的产品,将替代进口,形成具有自主知识产权的生产新技术。 图1 高端线路板 图2 聚二硫二丙烷磺酸钠
吉林大学 2025-02-10
多晶硅生产冷氢化工艺加热合成反应关键技术装备
实现多晶硅生产冷氢化工艺过程工程化的关键加热系统装置;降低成本40%,减少能耗2/3。8000小时以上无故障稳定运行加热合成反应器关键技术。
常州大学 2021-04-14
清洁制革关键技术的系列材料开发
成果描述:对于制革含铬或不含铬的固体废弃物,如废削匀革屑、修边固体。根据固体特征进行分别处理。 1)利用块状废弃固体制造再生革。 2)利用碎块废弃物制造蛋白复合物。市场前景分析:作为制革固体废弃物良好出路,以及低成本开发将有良好地市场前景。与同类成果相比的优势分析:1)再生革:无纺再生革。厚度1.2~2.0mm,感官与修面革相同,用于制备家具座椅套、箱包、鞋里 2)蛋白助剂:溶液或粉剂。皮革良好地蛋白填充材料。替代同类助剂。 国际领先。
四川大学 2021-04-11
柴油机高效清洁燃烧技术及应用
柴油机的燃烧以扩散燃烧为主,其燃烧速率决定于混合气形成快慢。大连理工大学隆武强教授团队发明了双层分流燃烧室和高扰动喷油嘴,结合缸内气体流动控制,有效地改善喷射油束的雾化效果和空间分布,从而提高燃油与空气混合的速度和均匀度,形成完整的柴油机高效清洁燃烧技术。 双层分流燃烧室如图 1所示,燃烧室的活塞顶面开口直径大、凹坑深度浅、唇口突出且位置靠下,使燃油在燃烧室内产生分层流动与燃烧,加快油气混合速率,提高空间利用率。可降低油耗4%左右。 高扰动喷嘴如图 2所示,每组喷孔由两个子喷孔组成,呈“V”字形,子喷孔内的燃油在喷油嘴内部交汇。高扰动喷油嘴两个子喷孔内的流动汇聚时产生强烈的动量交换,即扰动,这个过程将一部分平均流动能转化为湍流动能,而湍流动能的急剧增加可以有效地增加雾化质量。如图 3所示,高扰动喷油嘴液相喷雾贯穿距受环境温度影响更大,蒸发速率更快,这种提高蒸发速率减小液相贯穿距的效果与提高喷射压力的作用相同。高扰动喷嘴能强化液体燃料破碎,控制喷雾贯穿距,提高燃油经济性、降低NOx及Soot排放。 高效清洁燃烧技术获得多项国内外发明专利(美国发明专利-US10662866B2,美国发明专利-US10563569B2,日本发明专利-特许第6527875号,中国发明专利-ZL201210152367.6,中国发明专利-ZL201410061414.5,中国发明专利-ZL200810012342.X,中国发明专利-ZL03143790.7,中国发明专利-ZL03143789.3,中国发明专利-ZL200410097761.X,中国发明专利-ZL201110428301.0),与国内外多家柴油机厂商合作,取得了良好的社会效益和经济效益。
大连理工大学 2021-05-10
煤层水力压裂安全清洁高效采矿技术
该技术是坚硬煤层、高瓦斯煤层、动力灾害严重的矿井以及水害矿井开采中适用的安全清洁高效采矿岩层控制技术。该技术为解决硬厚煤层清洁高效开采、以及冲击煤岩顶板灾害、煤层隔水岩层采动破裂控制等综合机械化矿井安全清洁高效开采与防灾控制提供了简单适用的新方法。特别对我国瓦斯等级高、煤尘危害大、易燃发火、顶板(煤)冲击压力显现条件下的煤层开采适用。 2003 被授予陕西省优秀科技成果,科成登字 2003291 。
西安科技大学 2021-04-11
油田油泥原油清洁回收与残渣焚烧技术
油田油泥、含聚油泥属于危险废物,产量巨大,泄漏后对环境、生态会造成严重污染。本技术开发了油田油泥以及含聚油泥的热化学转化原油回收以及无害化处理技术。该工艺采用清洁热裂解技术耦合残渣焚烧工艺实现对油泥中原油组分的回收利用。热裂解产生高热值可燃热解气可以作为燃气储备。热裂后产生的固体残渣被送至焚烧炉,并辅以热解气进行焚烧处理,从而达到高效燃烧去除残留污染物的目的,热裂解过程以及残渣焚烧过程全部采用高温除尘技术,完全可以实现气化尾气洁净排放,烟气颗粒物粒径<1.5 nm。热裂解过程可回收高品质柴油类产品,残渣中油分含量<0.1%。整个工艺无任何废水产生。 本技术方案主要具备以下技术优势及创新: 1. 高效热裂解原油回收技术。完全实现含油污泥的深度快速油品回收。 2. 裂解残渣的焚烧技术,实现利用油泥自身热量实现热裂解过程的能量供给。 3. 高温除尘技术可以实现热解焚烧过程的可燃气体以及烟气的热态净化,大大降低后续处理成本。
西安交通大学 2021-04-11
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