焊接机器人实训考核工作站是按照教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书中的试点、考核站点标准要求，研发设计的多功能智能焊接工作站，工作站符合相关建设标准和具有自主知识产权。WR-KH02型焊接机器人编程与维护实训考核工作站为中级工作站，主要由焊接机器人单元，焊接电源单元、焊枪单元，周边设备单元(伺服变位机)、智能焊接机技术、安全防护单元、焊接任务单元、离线编程单元、教学资源单元 考评系统、监控系统等组成一套的智能焊接实训考核工作站。每个单元由多个模块组成，实操与离线仿真结合面涵盖机器人焊接工艺方法和实际应用案例。能按任务要求，完成焊接机器人系统的离线编程、高级编程、外部轴添加、工艺调控、焊缝检测、设备联调及根据维护手册完成设备故障预判处理和故障处理。实训考核工作站遵循全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统，主要用干教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级的师资培训，考评员培训，1+X职能技能等级证书取证的实操培训与考评;同时也可进行工业机器人基础培训，应用培训技能训练技能竞赛等，话合中职，高职应用型本科院校1+X证书的培训老评以及相关专业课程的实训教学，适合社培机构技能人才培养培训。

分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品，  主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费   力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考   虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。

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机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。因此，发展机器人技术和新一代机器人对我国科技创新和高端制造业水平的提升具有重要的作用。由于与人类的双手非常地相似，双臂机器人正受到广泛的关注并被设计成可以与人类协同工作的机器人。这种人机协同双臂机器人有望在制造业、医疗、服务等领域得到广泛的应用。特别是针对3C行业（电子消费品行业）的柔性装配，人机协同双臂机器人将改变目前全手动装配的现状，把柔性装配带入一个全新的自动化时代，成为新一代机器人研究和发

Ø  成果简介：地面无人机器人平台是一种轻型地面移动机器人，其涉及控制、视觉识别、智能算法、导航、规划、通讯等技术。目前已开发十余种从15公斤到400公斤的系列化地面机器人。可以根据实际需要与应用特点，设计不同的底盘、操作手臂，完成不同的任务。地面无人机器人平台具有突出的运动能力，适应复杂野外地面，可以适应软土、沙地、草地等多种地形，越障能力强；具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力，适应野外工作环境。可以在此平台上安装各种功能单元，从而达到不同的应用目的。此种机器人可以

工业机器人技能考核与实训平台主要应用在工业机器人基础操作教学阶段，可以实现工业机器人基本结构、基础操作、参数配置、在线示教编程、简单语言编程、工具更换、复杂轨迹规划及编程、模拟上下料和码垛工艺应用、IO通讯、离线编程应用等教学内容，实训台式设计特别适合于标准教室型实训场地，为学生掌握基础编程能力和调试技能提供硬件支撑，满足教学需求。该实训台主要用于工业机器人技术人才的培养教学和技能考核。

动态膜技术是一种新的膜分离技术，应用于化工分离过程、废水处理工程、给水深度处理等领域，性价比远高于普通的膜设备，但操作技术要求较高。本专利被欧洲专利局数据库收录（CN199

产品详细介绍 产品名称：精密过滤器 产品描述： 工作原理   水在一定的压力下由进口流入过滤器，杂质被过滤器内的过滤介质截留，净水由出口流出。当过滤到一定阶段时，进出口压差增大，滤芯需要进行反冲洗，这时将反冲洗阀门打开，水由反冲洗进水口自下而上流入冲洗，过滤器恢复过滤功能。滤芯是可更换元件，当过滤器运行一定时期后，将滤芯拆下，更换新的滤芯，以确保过滤的精度和效率。 应用领域： 1.纳滤  超滤  反渗透  电渗析  等系统保安过滤及终端过滤 2.医药针剂  输液  滴眼液 中草药药液过滤，生物制剂提取，提纯，浓缩 3.电子  微电子 半导体工业用高纯水的预过滤，终端过滤 4.油田回注水，锅炉补给水，化学试剂 液体有机制品  高纯化学品  浓药等过滤 5.饮用纯净水 矿泉水 果汁  茶饮料 保健饮品过滤 6.各种酒饮品的过滤 7.生产  生活废水处理及中水循环再利用过程中的预处理过滤或保安过滤 8.各类液体过滤 澄清 提纯处理的理想设备 产品技术参数 型号 直径(mm) 总高(mm) 进出口径(mm) 流量(m3/h) YMJM-30" 300 1500 2.5 20 YMJM-40" 300 1500 2.5 20 YMJM-30" 350 1050 2.5 22 YMJM-40" 350 1500 3 30 YMJM-30" 400 1100 3 30 YMJM-40" 400 1550 3 40 YMJM-30" 450 1630 3 37 YMJM-40" 450 2030 4 50 YMJM-30" 500 1800 4 45 YMJM-40" 500 2150 4 60 YMJM-30" 600 1900 4 60 YMJM-40" 600 2150 5 80 YMJM-30" 700 1950 5 75 YMJM-40" 700 2200 6 80 YMJM-30" 800 2000 6 97 YMJM-40" 800 2250 6 130 YMJM-40" 900 2350 8 160 YMJM-40" 1000 2450 10 200

产品详细介绍                       机械过滤器 软化水设备、锅炉软化水设备、纯净水设备、纯水设备、水处理设备 我们生产的过滤器分有机玻璃器、不锈钢、碳钢防腐等系列，可根据实际情况设计选用。其用途要用于制作纯水的前期预处理内装砂、活性炭等介质。对污水可起到除蚀、澄清等目的，含铁、锰较高的地下水，可用此过滤器，加入相应介质，使出水达到我们的理想要求。    我公司可为用户制作1—100t/h的控制水质的过滤器，并帮助设计最佳方案的理想的设备。 公司名称：泰安通利达水处理设备有限公司 联系人：  白经理  电  话：  0538-3308188 传  真：  0538-3301099 手  机：  18769828999 邮  编：  271600 邮  箱：  fctld8188@163.com 网  址：  www.tatld.cn 地  址：  山东泰安肥城市新城办事处工业园     

产品详细介绍  精密过滤器 软化水设备、锅炉软化水设备、纯净水设备、纯水设备、水处理设备    精密过滤器以蜂房式管状芯作过滤介质，以进一步去除原中水微小的悬浮物、微粒、胶体等。可广泛用于电渗析、反渗透及各种水处理装置的进水前处理。也可用于单位、家庭制备冷饮水、饮料、酒液滤青等。 公司名称：泰安通利达水处理设备有限公司 联系人：  白经理  电  话：  0538-3308188 传  真：  0538-3301099 手  机：  18769828999 邮  编：  271600 邮  箱：  fctld8188@163.com 网  址：  www.tatld.cn 地  址：  山东泰安肥城市新城办事处工业园