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双臂机器人
随着社会的发展和技术的进步，人们对于机械臂的需求也越来越广，为了适应任务的复杂性、智能性、柔顺性要求，双臂机器人应运而生。双臂机器人是基于睿尔曼超轻量仿人机械臂打造的一款智能化通用平台。
平台搭载2台7轴机械臂，可以像人手臂一样自由工作，具备单臂独立操作和双臂协同操作能力；底端配备移动机器人，具备运动、导航、避障能力。同时平台集成了语音模块和深度视觉，赋予双臂机器人语音交互与视觉感知能力。
睿尔曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
室外玻璃自动清洗机
本实用新型公开了一种室外玻璃自动清洗装置，包括机身，固定杆通过转动轴承连接在机座上，同时通过齿轮与电机相连。伸缩杆通过条形齿轮和电机控制其伸长量。伸缩杆顶端的清洗装置主要由清洗刷、电机和圆环状的触碰感压力感应器构成。通过电机的转动带动清洗刷的旋转达到清洗玻璃的目的。输水管的作用是为清洗刷提供清水增强清洗效果。清洗过程中，三号电机通过齿轮带动固定杆和伸缩杆绕转动轴承转动，当清洗刷到达玻璃边沿时触碰感应器或压力感应器会传回信号至单片机，通过单片机预设程序使三号电机反转和二号电机定量转动。二号电机的转动会使伸缩杆伸长一定长度，再配合三号电机的转动达到大面积清洗室外玻璃的目的。固定座的目的是将机身固定在玻璃上。
四川大学
2016-10-10
PG8583 清洗机
当研究变得越来越精确时, 玻璃器皿的高效安全清洗显得至关重要。在世界范围内, 越来越多的实验室体会到Miele 美诺公司玻璃器皿清洗机的优越性。PG8583 不仅可以使研究人员从劳动密集型的清洗工作中解放出来, 而且提供了可复制的、更有效的清洗结果。无论是进行痕量分析的水处理实验室, 还是进行组织培养高等院校实验室实验, Miele 美诺公司的专业清洗机制定了套行业标准, 以保证达到最佳的清洗效果。
美诺电器有限公司
2022-06-08
机器人视觉导航技术、机器人远程控制技术
项目背景：目前电力机器人在作业过程中，由于环境恶 劣，电磁刚绕强度高，造成控制系统不稳定；同时在巡检过 程中，要对各种线路金具、各种作业仪表进行识别与检测， 通常采用机器视觉技术。但由于机器人作业在野外或阴暗照 明等复杂环境，存在识别率低，不稳定等问题。本项研究针 对特殊应用环境，拟开发一套基于机器视觉的巡检机器人控 制系统。
所需技术需求简要描述：1.基于多传感器信息融合的机 器人越障系统：主要包含视觉、激光雷达、超声、红外等传 感器信息，能够实现对巡检路径上障碍物的实时识别与定 位；2.巡检机器人远程监控平台：用于对巡检机器人采集到 的信息进行远程传输和监控，包含巡检路径上的实时视频传 输、机器人运行状态信息显示、巡检故障诊断与显示等；3. 小样本深度学习算法：针对极端环境下数据采集困难，数量 少等问题，研究基于小样本学习的深度学习算法，提高极端 环境下的障碍物识别精度；4.图像增强算法：针对高空强光、 阴暗、潮湿等极端环境所带来的图像识别困难问题，研究相 应的图像增强算法，提高识别精度。主要技术指标：1.开发 设计一种适合高压线路金具视觉检测与识别技术，对输电线 路各种金具进行动态识别与检测，解决野外环境下识别率低 的问题，形成一套完整的线路金具机器视觉识别与检测方 法。2.开发设计一种适合地下阴暗、潮湿、多尘环境下视觉检测与识别技术，形成一套完整的机器视觉识别与检测方 法。包括线路金具的识别模型和线路金具的定位方法与双目 测距技术。
对技术提供方的要求:拟与高校联合开发，要求团队具 有类似经验，具备电力机器人研究经历，具有电力线路识别 研究基础，最好有研发案例。
青岛共享智能制造有限公司
2021-09-13
超声盐浴复合清洗机
本成果用于机械零部件再制造中的清洗环节。采用超声清洗与盐浴清洗的 复合技术，以达到对再制造毛坯零件表面污染物的有效去除。设备主要构造包 括：清洗机内槽可以将盐加热到熔融状态，提供零部件的清洗环境；清洗机外 槽装有超声换能器，对内槽中的零部件提供超声清洗作用。
山东大学
2021-04-13
全自动多功能清洗机
产品详细介绍 一、简介:SBQX全自动多功能清洗机是我公司科研人员经长期科学研究，研制开发出高效清洗石油采样所用的取样桶（器）和取样杯等容器的专用清洗设备。该产品采用自动化控制,性能优良、安全高效、效果清洁、操作方便，节能环保，可最大限度的减轻化验人员劳动强度，杜绝了化学清洗剂、溶剂油、汽油的使用，因而是绿色的、健康的、环保的,与老式清洗工艺相对比节约成本95%以上，是石油、化工等单位理想的清洗设备。填补了我国石油取样桶（器）清洗技术的一项空白。本设备是通过清洗头所喷出的高温高压水，对石油取样桶（器）及取样盖的内外表面进行有效清洗，清洗用水循环使用，每套只需1分钟，无需任何添加剂。清洗时油水自动分离，便于原油回收。 二、
菏泽圣邦仪器仪表开发有限公司
2021-08-23
PG8583CD 清洗机
每个周期的再处理：例如128个实验室烧瓶或98个移液器与其他实验室玻璃器皿一起
宽 90 厘米
三相连接
集成 DryPlus 热风干燥
2 个液体配给泵，用于液体洗涤剂和中和剂
抽屉可容纳 2 x 10 升或 3 x 5 升罐
通过软件（使用以太网模块）可选配过程文档，数据日记或 USB/打印机（带 RS 232 模块）
美诺电器有限公司
2022-06-08
智慧服务机器人
南京大学电子智慧型服务机器人创新研究院融合AI+5G技术，研发出智慧服务机器人“小融”代替银行大堂经理，实现客户业务办理流程自动化，与中国工商银行合力开展智慧银行建设，在避免人人接触同时实现业务快速办理，提高了服务效率。智慧服务机器人“小艾”代替医院导医人员完成导诊、分诊等工作，有效避免了原有医护人员与患者直接接触而发生交叉感染的可能，降低病毒传播的风险。2020年2月18日，智慧服务机器人“小艾”首先进入南京市鼓楼医院门诊大厅，它不怕病毒，不需穿戴防护服及口罩，是新冠肺炎疫情防治期间鼓楼医院的智慧导医，也是医护人员的最佳助手。在鼓楼医院导医台，患者进入病区时，南大电子机器人首先会通过人脸识别对未佩戴口罩人员进行搜索，并向前温馨提示；通过机器人视觉及语音交互，她还可以对病区内发热、咳嗽等症状患者进行识别梳理，主动向前询问及排查筛选，并引导至发热门诊；在判断患者情况后，机器人可通过脸部大屏推送医院科室导视图，以语音加图片的形式引导患者去相关科室就诊，有效进行分流，减少人流聚集；对于医院概况、在班医生、楼层分布及基础设施等问题查询，机器人也可以通过语音交互帮助患者答疑解难，并精准引导推送；除完成导诊、分诊等日常工作外，机器人更可以对当天就诊情况及患者情况进行大数据分析统计。除智慧导医场景外，在防控期间，机器人还可以协助医护人员进行病情诊断、隔离区查房、远程会诊，更可以陪患者聊天进行心理疏导，服务场景及功能可进一步延伸。南大电子智慧型服务机器人创新研究院已迅速参与到科技抗疫的大军中，除驰援医疗行业外，南大电子智慧服务机器人还在政府单位、银行网点、街道社区等窗口单位上岗服务，用智慧力量共筑AI安全防线；同时，南大电子也将更好发挥人工智能赋能效应，用最好的产品及最优的技术支援抗疫，携手各行各业打赢这场疫情防控的攻坚战。
南京大学
2021-04-10
医疗服务机器人
“这台医疗服务机器人主要用于医院物资的智能配送，承担递送化验单、送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾等工作。”该项目技术总工、国家973项目首席科学家张良培教授介绍，医疗服务机器人可以针对疫情和医院的复杂环境，依靠多传感器融合的同时定位与地图构建，算法实现场景建模与定位；还能自主规划最优路径前往指定的位置，遇到障碍物时，回结合激光、视觉及声呐等多传感器融合实现动态探测与跟踪，从而自动绕开障碍物。“医疗服务机器人可以24小时连续工作，进行自主充电。”主要技术负责人罗斌教授介绍，由该团队自主设计的基于WEB的远程部署交互接口可以实现远程快速部署，向机器人下达指令。小珈外形平滑，没有凹槽等容易滋生病毒的设计，外壳材质设计为抗腐蚀的医疗材料，只需用酒精喷洒或消毒巾擦拭即可快速完成消毒。“因为来自珞珈山，所以我们叫它小珈，明天一早小珈就要去危重病房工作了。”国家多媒体软件工程技术研究中心副主任涂卫平介绍，小珈运送物资的过程无需人员操作，不怕病毒、不知疲倦，极大减少了医护人员进入隔离区的频次，对医护人员起到良好的隔离保护作用，减轻了前线工作人员的负担。面对疫情，武汉大学张良培、罗斌、杜博，涂卫平、赵青、张晋东等科技工作者从遥感、室内定位、计算机视觉、音视频和工程技术等多个方面日夜攻关，克服疫情带来的种种困难，争分夺秒地进行调试，顺利完成预定任务。这台机器人的小伙伴后期还将陆续抵达，为疫情一线的医护人员和患者服务。
武汉大学
2021-04-10
消毒机器人
复旦大学工程与应用技术研究院和华山医院联合组成攻关小组，用三天完成方案和图纸设计，不到三周就成功开发出消毒机器人第一代样机。样机“出炉”后，这个“神速”的团队与复旦大学附属中山医院的医务人员一起实验应用，在楼道等敞开式空间和病房等较狭窄区域，自主无障碍行走，自动消毒，效果和应用前景得到了院方护理部的认可，并结合实际应用场景，提出了升级版的建议。就像打枪一样，指哪儿打哪儿。”复旦大学工程与应用技术研究院副院长甘中学解释，在已有移动平台的基础上增加视觉系统、消毒设备及过程控制系统，使机器人隔着几重墙壁也能“听”到指令，自主运动到指示位置，实现人机远程融合控制的自动消毒。“远程”能不能再“远”一些？研究人员采用云服务器作为中间代理，只要有4G信号，就可以控制。攻关小组还增加了判断socket通讯连接机制，如果一方意外断开，则令小车停止；同时又加入心跳机制，控制端每隔一秒给小车发送一个“ok”，五秒没有收到“ok”小车就自动停止。消毒机器人的功能于2月21日在中山医院进行了实地测试。无论是在候诊大厅还是在病房中，消毒机器人都“游刃有余”。
复旦大学
2021-04-10