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2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。
安徽理工大学
2021-04-13
自然温和的多功能清洗液
自然温和的多功能清洗液 (简称QS) ，QS清洗液是由一种生物试剂PEPK的高分子共聚物 组成的新型表面活性剂经水配制而成的溶液。QS溶液非常自然温和，不刺激肌肤和眼睛，可 以单独使用，也可配伍使用。实验表明，QS溶液具有超强的清洗和漂洗性能、省水省力、无 刺激、无污染以及操作方便等特点，符合国家低碳节能的高新技术项目开发宗旨。QS溶液可 单独使用，用于眼镜、液晶屏幕等表面的清洗；不锈钢以及铜制品表面形成的铁锈或水垢等斑 迹的清除；也可与其它洗剂配伍使用，用于洗衣等。QS溶液可用于日用化工产品，也可以应 用于医药卫生工业产品等更加广泛的领域中。具体的清洗示例如下： (1) QS溶液作为眼镜清洗液：将QS溶液直接喷涂在眼镜片表面后，用纸巾或软布擦干即 可。清洗过的镜片清澈透亮，无任何痕迹残留。 (2) QS溶液作为液晶屏幕清洗剂：将QS溶液直接喷涂在液晶屏幕表面后，用纸巾轻轻擦干 即可。清洗过的屏幕表面油渍和灰尘基本彻底清除，无泡沫等痕迹残留。 (3) QS溶液配伍洗衣：将蓝月亮洗衣液倒入洗衣机后，再喷洒少量QS溶液 (约1-5毫升) 进 行洗衣操作。洗后的衣物非常清爽，无异味。而且即使洗衣液过量放入，漂洗时洗衣机内部也 不会有泡沫残留。特别是羊毛衫、羊绒衫以及羽绒服的清洗，洗后的衣物没有异味，手感自然 清爽。
华东理工大学
2021-04-11
自然温和的多功能清洗液
自然温和的多功能清洗液（简称QS），QS清洗液是由一种生物试剂PEPK的高分子共聚物组成的新型表面活性剂，经水配制而成的溶液。QS溶液非常自然温和，不刺激肌肤和眼睛，可以单独使用，也可配伍使用。实验表明，QS溶液具有超强的清洗和漂洗性能，省水省力，无刺激，无污染以及操作方便等特点，符合国家低碳节能的高新技术项目开发宗旨。QS溶液可单独使用，用于眼镜、液晶屏幕等表面的清洗；不锈钢以及铜制品表面形成的铁锈或水垢等斑迹的清除。也可与其它洗剂配伍使用，用于洗衣等。QS溶液可用于日用化工产品，也可以作为医药卫生工业产品等更加广泛的领域中。具体的清洗示例如下：（1）QS溶液作为眼镜清洗液：将QS溶液直接喷涂在眼镜片表面后，用纸巾或软布擦干即可。清洗过的镜片清澈透亮，无任何痕迹残留。（2）QS溶液作为液晶屏幕清洗剂：将QS溶液直接喷涂在液晶屏幕表面后，用纸巾轻轻擦干即可。清洗过的屏幕表面油渍和灰尘基本彻底清除，无泡沫等痕迹残留。（3）QS溶液配伍洗衣：将蓝月亮洗衣液倒入洗衣机后，再喷洒少量QS溶液（约1-5毫升）进行洗衣操作。洗后的衣物非常清爽，无异味。而且即使洗衣液过量放入，漂洗时洗衣机内部也不会有泡沫残留。特别是羊毛衫、羊绒衫以及羽绒服的清洗，洗后的衣物没有异味，手感自然清爽。
华东理工大学
2021-04-11
一种衣物局部清洗烘干装置
本发明公开了一种衣物局部清洗烘干装置，其包括开有通孔的 工作台，分别用于洗涤污渍和漂洗衣物的水箱单元、用于刷洗污渍的 刷洗单元、用于支撑烘干机以及水桶的支撑架单元，该支撑架单元包 括支撑杆，固定支撑杆且与之垂直的齿条，与齿条相啮合的齿轮，当清洗污渍时，摇动齿轮的手柄以使齿条带动支撑杆上的水桶移动工作 台通孔正下方，使清洗污渍产生的污水流入水桶，当清洗结束后，反 向摇动手柄，以使齿条带动支撑杆上烘干机处于通孔下方，以吹干衣 物，实现即洗即穿。本发明装置还可根据衣物面料以及污渍清洗的难 易程度调节刷洗速度。
华中科技大学
2021-04-11
管腔类手术器械清洗架
管腔类手术器械清洗架，涉及医疗辅助器械领域，包括车架、格栅、主水管、分水管和对接管，所述主水管竖直设置并与所述车架固定连接，所述车架内安装有多层格栅；每层所述格栅下固定连接有所述分水管，所述分水管呈T字或十字型且中部与所述主水管连通；每层所述分水管左右两侧分别竖直连接有多个对接管，所述对接管底端设置有增压滤头，所述增压滤头沉于所述分水管内部，所述对接管的进水孔设置于所述增压滤头表面；不仅能够批量高压清洗官腔类手术器械，并能避免水流内杂质/气泡堵塞管腔器械，保证水流冲击清洗力。
青岛大学
2021-04-13
一种毛巾清洗消毒方法
本发明提供了一种毛巾清洗消毒方法，包括如下步骤：将毛巾两端的挂孔分别套入电动伸缩上横杆和电动伸缩下横杆上；先打开紫外线灯，对毛巾进行紫外线消毒；喷水装置将清洗液从喷嘴喷射到毛巾上，喷射时间t2后，一次性电动升降毛刷对毛巾进行往复刷洗；抽水装置将毛巾清洗消毒箱内的清洗液抽至废液储存箱内；暖风装置吹送暖风，对毛巾进行烘干；电动推拉门开启，电动伸缩上横杆和电动伸缩下横杆进行收缩，脱离毛巾上的挂孔，毛巾落入毛巾储存箱中，电动推拉门关闭。本发明功能齐全，使用方便，方便护理人员进行护理毛巾的清洗、消毒和储存，操作灵活，减轻了医护人员的负担。
青岛大学
2021-04-13
一种衣物局部清洗烘干装置
本实用新型公开了一种衣物局部清洗烘干装置，其包括开有通孔的工作台，分别用于洗涤污渍和漂洗衣物的水箱单元、用于刷洗污渍的刷洗单元、用于支撑烘干机以及水桶的支撑架单元，该支撑架单元包括支撑杆，固定支撑杆且与之垂直的齿条，与齿条相啮合的齿轮，当清洗污渍时，摇动齿轮的手柄以使齿条带动支撑杆上的水桶移动工作台通孔正下方，使清洗污渍产生的污水流入水桶，当清洗结束后，反向摇动手柄，以使齿条带动支撑杆上烘干机处于通孔下方，以吹干衣物，实现即洗即穿。本实用新型装置还可根据衣物面料以及污渍清洗的难易程度调节刷洗速度。
华中科技大学
2021-04-14
习主席点赞我们的全国大学生机器人大赛
2009年9月23日，时任中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平来到哈尔滨工业大学视察。
哈尔滨工业大学
2022-04-18
竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法
竞赛机器人性能测试及显示装置，可应用于机器人轨迹赛，如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等，使竞赛规则更为直观、明朗，减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价，为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置，如使系统自动升降、倾斜等，可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息，可进行更为深入的机器人研究开发，例如应用于人形机器人步态规划中，可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项，发表英文学术论文 2 篇。
西安科技大学
2021-04-11
基于大语言模型的数字人
数字人技术与大语言模型结合是当前人工智能技术领域的研究热点之一，将数字人技术和自然语言处理技术相结合，可以创造出更加智能化、真实感更强的数字人应用。科研团队经过研究实践，已取得具有前瞻性的知名汽车企业和三甲医院的合作意向。有望在不久的将来，为汽车、医疗等领域的企事业单位提供先进的技术支持。
重庆邮电大学
2025-02-21