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光控软体机器人运动方向便捷调控技术
控软体机器人是智能仿生机器人研究领域的热点方向。然而,如何实现软体机器人运动方向的便捷调控,是该领域目前急需解决的一个关键科学性问题。传统的光刺激调控法,需要将光束集中在软体机器人的某个局部区域,或者沿某个角度或方向去照射软体机器人,使之产生局部的形变差异,进而推动软体机器人沿某个方向前进。例如,在文献中经常看到的场景是,将光束照射在软体机器人的头部,使其后退;照射在尾部,使其前进;从左向右扫描软体机器人,使其右拐;从右向左扫,使其左转。此类光刺激调控法缺乏便捷性,非常不方便。东大科研团队另辟蹊径,构建了多层次结构的液晶弹性体基软体机器人,在不同的结构层次中加入三种分别对520nm、808nm、980nm波段光源响应、且互不干扰的有机光热转换试剂,从而利用可见和红外三个波段光的开/关变化去操控软体机器人的运动方向。和传统的光刺激调控法相比,该方法是通过软体机器人不同区域对光刺激的选择性吸收,来实现整体的形变差异,进而推动软体机器人运动,因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不会对运动方向产生根本性影响。该策略为实现软体机器人运动方向的便捷调控提供了新思路。
东南大学 2021-04-11
激光测距与夜视关键技术的研究与应用
本项目涉及的结合先进光信息技术和电子技术的激光夜视测距系统具有智能、高成像质量、远工作距离的优势,在物联网、汽车辅助驾驶、安防等领域都有巨大的应用价值。本项目以解决夜视系统的光源和成像、智能图像识别等难题为突破点,以提高夜视仪成像质量和目标识别度为目的,在国家项目和省部级项目的支持下,开展了大量研发工作,获得了一系列的红外成像、图像处理独创技术,开发了激光红外夜视测距系统。项目的激光夜视测距系列产品已经广泛应用于国防、平安城市、铁路、 高速公路、森林防火、油田等行业,实现全天候视频监控。
扬州大学 2021-04-14
热电(温差电)性能测试仪
随着能源局势的紧张和环保要求的日益提高,温差电材料与器件的研究与开发引起科学家和众多有视之士越来越多的关注。其中温差电性能的测试是研究温差电材料性能高低的关键环节。在国家自然科学基金和“十五”863高技术计划的资助下,我们研究开发了热电(温差电)性能测试仪。根据测试的最高温度可将其分为中温温差电性能测试仪和高温温差电性能测试仪两种,适宜于各类块体材料热电性能的测试,.测试精度与日本同类产品精度相当。相关专利在申请中。 该项目可用于各类块体热电材料的电导率和塞贝克系数的测试,测试所需样品的尺寸为2*2*15~20mm3。
北京科技大学 2021-04-11
【吉林省人民政府】共享发展新机遇 共创美好新未来 ——第63届高等教育博览会综述
5月25日,为期3天的第63届高等教育博览会在长春东北亚国际博览中心落下帷幕。
吉林省人民政府 2025-05-26
天然皂素高效制备与应用技术
皂荚荚果、油茶果壳和无患子果皮中含有丰富的五环三萜类皂甙等天然活性成分(皂素),这些皂甙类成分呈中性,泡沫丰富,易生物降解,对皮肤无刺激,具有较强的洗涤去污能力,较好的耐酸碱、耐盐能力,还能与多种表面活性剂复配产生协同效应。近年来随着石油资源短缺和能源危机日益突出,合成表面活性剂及洗涤剂的生产成本越来越高。此外,大量合成洗涤剂的使用,对环境造成了严重的污染。因此,表面活性剂和洗涤剂必将朝着绿色、环保、可再生方向发展。 天然皂素制备与应用已列入国家“十二五”科技支撑计划,目前已开发出物理分离技术、水提技术、醇提技术及提取与同步纯化技术等,相关技术通过了教育部科技成果鉴定,申请发明专利7项,授权发明专利2项,出版专著1部。
北京林业大学 2021-02-01
天然皂素高效制备与应用技术
项目成果/简介:皂荚荚果、油茶果壳和无患子果皮中含有丰富的五环三萜类皂甙等天然活性成分(皂素),这些皂甙类成分呈中性,泡沫丰富,易生物降解,对皮肤无刺激,具有较强的洗涤去污能力,较好的耐酸碱、耐盐能力,还能与多种表面活性剂复配产生协同效应。近年来随着石油资源短缺和能源危机日益突出,合成表面活性剂及洗涤剂的生产成本越来越高。此外,大量合成洗涤剂的使用,对环境造成了严重的污染。因此,表面活性剂和洗涤剂必将朝着绿色、环保、可再生方向发展。 天然皂素制备与应用已列入国家“十二五”科技支撑计划,目前已开发出物理分离技术、水提技术、醇提技术及提取与同步纯化技术等,相关技术通过了教育部科技成果鉴定,申请发明专利7项,授权发明专利2项,出版专著1部。
北京林业大学 2021-04-11
汽车设计与制造相关技术及其应用
依托汽车车身先进设计制造国家重点实验室、国家高效磨工程技术研究中心、汽车电子控制教育部工程技术研究中心、特种装备先进设计技术与仿真教育部国防重点实验室和湖南省汽车模具工程技术研究中心等科研基地,研究成果主要包括:①汽车造型品牌基因的表征、遗传与变异,②基于不确定性分析的车身数字化设计方法,③儿童的碰撞损伤机理与防护方法,④车身用铝镁合金热变形理论与短流程加工技术,⑤车身正向开发自主创新与关键技术集成应用。
湖南大学 2021-04-11
低噪声路面技术研究与应用
1. 成果主要名称低噪声路面技术研究与应用2. 成果承担单位河北工业大学3. 成果简介通过从噪声产生原因、形成机理及传播特点和路用材料性能与交通荷载随机性两方面进行分析,得到了影响路面噪声的主要因素;通过外掺剂的研究对原有矿料级配曲线进行优化设计,实现路面降噪5-6dB;通过室内材料的疲劳性能试验标定了材料的疲劳方程,分析得到了路面的抗车辙预估模型;运用随机有限元法对路面结构可靠性进行分析,得到了路面可靠性的影响因素,建立了基于降噪的时间位移关系模型。成果获得国家发明专利1项。4. 推广应用前景成果具有使用寿命长、养护维修费用少、抗滑性能好、排水能力强、有利于行车安全,同时减少了噪声污染,可为道路使用者及沿线居民营造一个更加舒适的环境,具有显著的社会和经济效益。研究成果不仅有助于我国的路面建设,推动公路事业的蓬勃发展,而且体现了节能减排的设计理念具有广阔的应用前景。5. 投资需求项目总投资额共30万元,研究场地50平方米。6. 经济效益分析山西省大同公路分局国道208大同段,采用低噪声路面技术的研究成果,全线节约建设费用为5491.55万元。中交一公局第三工程有限公司在承建山西大同市旅游区道路、天津市市政一公司在承建一级公路时应用该研究成果后,有效的降低了道路成本,经济效益显著。7. 联系人及联系方式联系人: 乔建刚 联系方式:022-60435161 / qiaojg369@126.com8. 每个成果需提供高清图片2-3张
河北工业大学 2021-04-11
广域网应用加速技术与系统
本项目通过研究高效网络传输方法、广域网冗余数据优化处理与传输方法、用户透明的高效应用协议代理机制,设计并实现了面向广域网络的高效私有传输协议、广域网络冗余数据传输避免方法、用户透明的高效应用代理服务器、实现了一套全软件的广域网络应用加速系统。 本系统主要面向企业网用户,可用于广域网应用加速及云环境应用性能优化,在应用场景的广域网两侧各部署一套广域网络应用加速系统,具有纯软件实现,使用灵活、方便,成本低廉等特点。主要性能指标:FTP加速效果在20倍以上,SMTP加速效果在4倍以上,POP3加速效果在15倍以上,HTTP加速效果在3倍以上。
北京航空航天大学 2021-04-13
高炉长寿综合技术研究与应用
成果简介随着现代高炉向炉容大型化、 生产高效化方向的不断发展, 高炉长寿的重要性日益显现, 高炉能否长寿对于钢铁企业的正常生产秩序和企业总体经济效益影响巨大。 各国炼铁工作者为了尽量延长高炉寿命, 从设计、 施工、 操作和维护等方面开发了许多新技术和新工艺, 取得了显著的效果, 高炉寿命不断提高。安徽工业大学炼铁工艺研究所开发的高炉长寿综合技术特点是:(1) 利用高炉烘炉过程来实现既烘炉又消除冷却壁铸造内应力的技术思路。(2) 抑制高炉冷却壁内
安徽工业大学 2021-04-14
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