一种气缸随转子转动的滑片式压缩机

本发明公开了一种气缸随转子转动的滑片式压缩机，包括筒形机壳，在筒形机壳内设有动气缸且与筒形机壳同轴，在动气缸内设有转子且与动气缸偏心设置，在机壳的左端面上设有进气口和出气口，进气口和出气口分别位于动气缸与转子之间月牙形的间隙区域内沿转子转动方向上由小变大和由大变小的位置，在转子上均匀分布≥8偶数条轴向矩形沟槽，且在矩形沟槽内设有至少2个径向通孔，在矩形沟槽内嵌入滑片且将1块宽滑片嵌入动气缸的内壁，其余滑片在压缩弹簧的作用下与动气缸的内壁相抵触，由于动气缸跟随转动，压缩机具有摩损小、效率高的优点。

东南大学 2021-04-11

一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法

本发明公开了一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法，该方法首先采集小腿上的多维力传感器的信号；实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出膝关节的期望角度；实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息，输出控制电液伺服阀的电压信号；伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号；电液伺服阀根据电流信号的大小，实现对流入液压缸流量的控制，进而实现液压缸活塞位置的控制；本发明的滑模变结构控制方法具有响应快速、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识，物理实现简单等特点。

浙江大学 2021-04-13

基于滑模观测的永磁同步电机控制方法及系统

本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统，在永磁同 步电机矢量控制中设计了负载转矩的滑模观测器，结合速度环的滑模 控制进行补偿，对速度控制器进行了重新设计，同时得到了较为稳定 的 q 轴参考电流，进而得到比较理想的转速、转矩。本发明能在系统 受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参 数，动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度及 其运行的可靠性。 

华中科技大学 2021-04-14

一种微流控芯片组件

本发明公开了一种微流控芯片组件，包括微流控芯片以及罩盖在微流控芯片上的盖片，所述微流控芯片上设有中心加样口、围绕中心加样口的若干周侧加样口以及将若干周侧加样口分别与中心加样口导通的流道；所述盖片上设有与所述中心加样口和周侧加样口对应的通孔；所述微流控芯片与罩盖转动配合，所述盖片具有保证微流控芯片上所有加样口与所述通孔对应导通的加样工作位，以及封堵所有周侧加样口的封装工作位；所述微流控芯片与盖片之间设有拨片，该拨片用于在盖片处于封装工作位时遮盖所述中心加样口。本发明的微流控芯片组件整体结构简单，使用方便，仅通过简单的旋转即可实现微流控芯片工作状态的切换，封装和打开非常方便，实用性较强。

浙江大学 2021-04-13

光伏组件自动清洁机器人系统

基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 苟益鹏 机器人产业学院/ 2020/2024 20497214 李川 机器人产业学院/自动化 2020/2024 20416216 张涵琳 机器人产业学院/自动化 2020/2024 20461106 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 徐淑玲 机器人产业学院 院长 智能制造 戴昌志 机器人产业学院 指导老师 人工智能 四、项目简介 目前市面上的清洁车无法做到完全无人化值守，我们希望能解决清洁车全自动化清洁问题。 基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。同时研究使用与光伏板表面的无水清洁技术，实现光伏表面的无水清洁，减低水资源使用，提升系统应用对环境的友好性。

常州大学 2023-03-13

一种用于治疗半滑舌鳎腹水病的中药组合物

本发明属于中药技术领域，涉及一种用于治疗半滑舌鳎腹水病的中药组合物。一种用于治疗半滑舌鳎腹水病的中药组合物，包括以下重量份的组分：柴胡5～15份，枳壳15～30份，白芍10～20份，白芷10～20份，甘草5～15份，香附10～20份，川芎6～10份，莱菔子15～20份。本发明的用于治疗半滑舌鳎腹水病的中药组合物，由于中草药具有多重作用，既能促进水产动物的群体防治，又可促进其个体生长发育。可以实现药材的药用与营养价值的有机结合。另外，中药组合物治疗腹水病效果持久、疗效显著、无毒副残留或毒副残留低。

青岛农业大学 2021-04-13

昼夜分开显示的钟表表盘、表针组件

本实用新型涉及一种昼夜分开显示的钟表表盘、表针组件，它包括表盘、双向时针、分针、日出时间挡板和日落时间挡板。在所述表盘的径向从外向内依次设有三圈刻度，最外圈刻度为分针刻度，中间一圈刻度为白昼时间刻度，最内圈刻度为夜晚时间刻度，所述白昼时间刻度和夜晚时间刻度均为24小时制式，所述分针刻度为60分制式，所述双向时针由白昼时针和夜晚时针组成，白昼时针和夜晚时针为夹角180°的一体结构，其分别位于轴孔的两侧，所述日出时间挡板的形状与日落时间挡板的形状对称，日落时间挡板为夹角120°的扇形板。本实用新型采用24小时制式，省去了使用12小时制式时的换算过程，本实用新型能够反映日出、日落时间。

河北师范大学 2021-05-03

一种水产养殖网箱及网箱组件

本实用新型提供了一种水产养殖网箱及网箱组件，所述水产养殖网箱包括骨架、设置在所述骨架上的多片基网、以及设置在每片基网外侧的可拆卸的插接网，所述基网的网孔大于所述插接网的网孔，在所述骨架上设有与所述插接网向匹配的插接槽，所述插接网的插接端位于所述插接槽内。通过设置网箱包括基网、以及插接网，这样网箱的网孔大小是基网和插接网叠加后的大小，网孔最大为插接网的网孔大小，在将插接网拆卸后可以使得网箱的网孔变大，可以通过插接网改变网箱的网孔的大小，保证养殖水产品所需要的网箱网孔条件；有效的减少了更换网箱的次数，避免了更换网箱对于养殖水产品的不良影响，还避免了操作人员的换箱操作。

青岛农业大学 2021-04-13

一种反渗透膜组件连续清洗装置及利用该装置清洗反渗透膜组件的方法

本发明涉及一种反渗透膜组件连续离线清洗装置，包括：用于浸泡和清洗反渗透膜组件的清洗槽，所述清洗槽有若干个且相互独立；还包括用于带动反渗透膜组件在相互独立的清洗槽内连续清洗的驱动传送装置。采用离线清洗方法，污染的膜组件浸泡在清洗液槽中，设备采用并联方式同时对多支膜组件单独清洗，清洗液入口端盖与膜组件的一头用卡箍固定于双链条上，组件另一头用卡箍固定于另一侧双链条上，组件安装方便，免去了组件复杂的拆装过程，省工省力。每个清洗液槽中安装相同数量的膜组件，链条的传动方式使该设备的自动化程度提高，不同的清洗液槽中的膜组件同时运行，整条流水线具有连续性，节约清洗时间，提高清洗效率。

青岛农业大学 2021-04-13

水处理用浸没式平片膜元件及组件

1. 项目背景（1）随着经济的不断发展以及国家对环境保护问题的日益重视，污水排放要求越来越严格，而传统的处理方法不能满足日趋严格的排放要求，膜技术几乎能将所有的微生物截流在

南京工业大学 2021-04-14