成果与项目的背景及主要用途： 近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是很有现实意义的。在工业机器人的实际应用中,串联机器人应用最为普遍,已经广泛的应用于生产中的机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配等作业。 技术原理与工艺流程简介： 一种完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人：分别固定在基座上的第一关节驱动电机和第一关节轴；第一关节丝盘，通过回转副可旋转的连接在第一关节轴的下端，所述的第一关节驱动电机的输出轴通过传动丝连接第一关节丝盘；两个吊架，分别固定连接在第一关节丝盘底部端面上的两侧；大臂关节轴，该大臂关节轴的两端部分别对称的固定在所述的两个吊架下端部；第二、三关节丝盘，该第二、三关节丝盘的回转中心固定连接在大臂关节轴上；平行四边形驱动机构，该平行四边形驱动机构可旋转的连接在大臂关节轴上，且底部连接腕部机构。本项目能够实现 6 自由度力感机器人的完全重力平衡，满足力雅克比方程成立条件，使主手机器人具有良好的静态透明性，提高力感精度。 应用前景分析及效益预测： 全球工业机器人需求量保持在一个很高的水平，主要应用在汽车整车、汽车零部件、电子电气和化工、橡胶和塑料等领域，占比高达 60%。根据国际机器人联合会（IFR）统计，国际机器人市场于 2010 年开始恢复性增长，其中工业机器人在 2011 年的全球市场销量为 16.6 万台，销售额 255 亿美元。2011 年中国工业机器人销量达 22600 万台，位居世界工业机器人销量排名第三位，仅次于日本、韩国。据 IFR 估计，中国未来的工业机器人市场年需求量约为 100 万台，将成为世界最大的工业机器人市场。该六自由度串联机器人，可应用在焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等多个领域，应用前景巨大。 应用领域：焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等行业 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）： 按需要可购置国产设备或国外设备、厂房面积 1500~5000m2、具体厂房面积和投资规模可视企业的情况和产品的批量规模而定。 合作方式及条件：合作方式可采取技术转让或协商。 

本项目基于自制改性水合硅酸钙、上流式好氧生物反应器以及生物脱氮+强 化除磷组合工艺，利用生态、生物工艺对特征污染物进行吸收和降解，以同时高 效去除尾水中的氮、磷等易引起水体富营养化的典型污染物，使排入环境的污染物削减 90%以上。 创新要点 （1）本项目选用钙:硅（C:S）摩尔比为 0.5-2.1 间的硝酸钙等钙盐以及硅酸钠等硅酸盐，通过改变通过分散剂的种类、分散剂的投加量、混合反应池的搅拌速度和温度等条件，以制备出一种有别于传统的化学除磷方法的特异性磷吸附剂； （2）本项目由射流曝气喷头、减压仓以及聚丙烯微孔过滤管组成的超微气泡发生装置产生超微气泡（直径 5-10 μm）后，由于超微气泡能够实现在水中的部分沉降，因此具有比普通气泡更高的氧转移效率，进而可以大幅提高生物法除磷工艺中好氧吸磷效率； （3）本项目采用生物脱氮与物化法强化除磷组合工艺：进水由提升泵进入生物接触氧化池，出水溢流到快滤池，快滤池的出水自下而上经过脱氧池以降低水体中的溶氧，出水进入兼氧池实现硝基氮的反硝化以去除总氮，出水流入絮凝反应池在搅拌下强化混凝，最后在除磷沉淀池进行固液分离，上清液自下而上流过无烟煤填料装置，出水达标排放流入湖体。

直径为几个微米到几十纳米的微纳光纤具有大的消逝场，高的非线性，低的损耗，易于操作，成本低廉等一系列特点。利用微纳光纤可以制备成具有多种功能的尺寸在1mm以内的微小器件，并且具有与普通光纤一样的输入输出端，插入损耗极低。本项目有两种代表性的器件：1.微型流/气体传感器，体积小，所需被检测物的量也极小，十分适合用于检测有毒有害气体液体，另外该种传感器也可以用于检测振动等；2.全光纤的微型分布反馈式激光器，器件成本极其低，效率高，体积小于100umX1mm

针对我国列车防滑器维护、检修的现状和需求，研制开发系列技术装备及关键配件，有效提高了我国列车防滑器维护与检修的技术水平和工作效率。具体包括1） 采用全实物模拟 、模块化信号交换匹配接口设计，研制出通用防滑器综合试验台，可满足三种国内已装备防滑器的A4规范检修试验，试验功能全面，包括排风阀、传感器、门控等静态试验，以及正常运行、正常制动、紧急制动等动态试验；试验检测具有良好的通用性、真实性和规范性。2） 提出并成功研制出采用电信号模拟替代实物

本发明公开了一种配电变压器集成式级联型静止补偿器，包括 配电变压器、级联型静止补偿模块、输出滤波器和控制平台，配电变 压器高压侧的每相绕组的中心处设置有连接抽头作为补偿电流的注入 点，连接抽头通过输出滤波器连接级联型静止补偿模块的交流输出端， 级联型静止补偿模块的控制输入端连接控制平台，控制平台用于采集 配电变压器高、低压侧及连接抽头处的电压和电流信息，依据这些信 息生成跟踪指令电流信号，利用跟踪指令电流信号控制级联型静止补 偿模块的输出实现补偿。本发明将级联型多电平结构和配电变压器进 行集成，提高

本发明公开了一种排种器和一种播种器，用于一垄双行的播种，包括壳体，壳体内部设置有可转动的排种盘，排种盘将壳体内部分隔形成吸气室和种子室，壳体的顶部设置有进种口，壳体的底部设置有分种单元，分种单元包括正对排种口的分种盒，分种盒内部横穿有固定轴，分种盒内部以分种盒中间纵向面为准分为左右两个腔室，固定轴上套设有可绕固定轴转动的轴套，轴套上固定安装有可遮挡任一腔室上端入口的挡板，拨指的端部可抵在排种盘的外侧，拨指在排种盘的带动下推动挡板转动；播种器的底部安装有上述的排种器。该发明通过分种单元将种子分离，可实现一垄双行的精确播种。

XM-846A细胞器放大模型   功能特点： ■ XM-846A细胞器放大模型由线粒体、叶绿体、高尔基体和中心粒4种细胞器组成。 ■ 线粒体示外膜、内膜、外室、内室、嵴、基粒等结构。 ■ 叶绿体示外膜、内膜、基质、基粒、基质片层、基粒片层等结构。 ■ 高尔基体示扁平囊泡、形成面、分泌面、大泡、小泡及自分泌面离去的分泌泡等。 ■ 中心粒示两个中心粒互成直角，九组微管环状排列，每组均由三个微管并排组成。 ■ 尺寸：放大，23×16×13cm ■ 材质：玻璃钢材料

产品详细介绍1、  ZG-JCDG-T3型真车改装汽车模拟器：可根据客户要求改造奥迪、帕萨特、富康、捷达、长安逸动、宝来、北汽勇士、东风猛士、东风EQ1118、陕汽等车型。2、  ZG-JCDG-T3型真车改装汽车模拟器：可投影。3、  ZG-JCDG-T3型真车改装汽车模拟器：运动平台通过模拟物体在三个方向的平动和转动，即前后平移、左右平移、上下垂直运动、俯仰、滚转和偏航及复合运动，更多产品：4D动感汽车模拟驾驶器、动感模拟器、整车改装模拟器、飞行模拟器、摩托车模拟驾驶器参考网址：http://www.bjzgjy.com/cn/          http://www.simulator.cc/                                                                 销售热线：010-67886161   010-67886262

产品详细介绍电动气溶胶喷雾器(电动消毒喷雾器)       本产品应用范围广泛，是医院、鸡场、鸭场、防疫站、消毒站、机关食堂、车站码头、仓库、轮船车辆等室内条空气消毒、杀菌、杀虫、除臭、加湿的理想器具。     DQP-600型（手提型）电动气溶胶喷雾器(电动消毒喷雾器)   主要技术参数: 电　　源：交流220V 50Hz 功　　率：600W 喷雾流量：150-200毫升/分 粒谱直径：40微米以下 喷雾射程：5-6米 药液容量：250毫升或1200毫升 整机净重：约1.5公斤  特点：  携带方便  流量可调（可选）  质量可靠 更适合于幼儿园、宾馆等消毒、加湿等用途。   DQP-1100型（移动型）电动气溶胶喷雾器(电动消毒喷雾器) 主要技术参数: 电　　源：交流220W 50Hz 功　　率：额定输入功率1100W 喷雾流量：0-300毫升/分(可调) 粒谱直径：20微米以下(可调) 喷雾射程：水平8-10米 整机净重：约5.5公斤 药液容量：500毫升或1200毫升  特点：  噪音低  喷雾射程远  在空气中滞留时间长  流量可调（可选）  质量可靠 更适合于医院、防疫部门等空气消毒；鸡场、鸭场等禽类消毒、给药等用途。   DQP-1200型（移动型）电动气溶胶喷雾器(电动消毒喷雾器)   主要技术参数: 金属外壳外加消音套,使噪音小于55dB 电源:交流220V/50HZ 功率:额定输入功率1200w 喷雾射程；10～12m 喷雾流量:0～300ml/min(可调) 粒谱直径:0-20微米(可调) 药液容量:1200ml 整机净重:5.5kg  特点： 本机是一种新型电动手提移动式多用途的气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作；雾化效率高,喷出的雾滴细、在空气中滞留时间长粒谱集中,能够杀死附着在空气灰法颗粒上的病毒、细菌；可喷洒氧化性较强的消毒、杀虫制剂(如过氧乙酸等)   DQP-800型（臂挎型）电动气溶胶喷雾器(电动消毒喷雾器) 主要技术参数: 电　　源：交流220V 50Hz 功　　率：800W 喷雾流量：0-500毫升/分 （流量可调粒谱直径大小） 粒谱直径：5-100微米 喷雾射程：7-10米 整机净重：约1.5公斤 药液容量：6～8升  特点：  容量大  携带方便  喷雾射程远  在空气中滞留时间长  流量可调（可选）  质量可靠 更适合于医院、宾馆、机场等公共场所消毒、杀虫、加湿等用途。 DQP-1200B型（电动推车型） 主要技术参数: ●电动推车式多用途气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作 ●金属外壳外加消音套，使噪音小于55dB ●电源：交流220V/50HZ ●功率：额定输入功率1200W ●喷雾射程；10～12m ●喷雾流量：0～700ml/min （连续可调） ●粒谱直径： 0-100微米连续可调； 20-50微米，用于喷雾给药； 50-70微米，用于喷雾免疫； 70-100微米，用于喷雾消毒； ●药液容量：10L 特点： 本机是一种新型电动推车式多用途的气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作；雾化效率高,喷出的雾滴细在空气中滞留时间长粒谱集中,能够杀死附着在空气灰法颗粒上的病毒细菌；可喷洒氧化性较强的消毒、杀虫制剂(如过氧乙酸等)。 更适合于医院、防疫部门等空气消毒；鸡场、鸭场等禽类消毒、给药等用途。   DQP-1800型（手推型）气溶胶喷雾器 主要技术参数: 总功率： 1800W 药桶容积： 20L 喷头尺寸： 0.2或0.3mm×20（个） 喷雾量： 0.2mm喷头1.5L/min 0.3mm喷头2.5L∕min 送风量： 50m3/min 控制模式： 手动 散布距离： 15-20M 雾化粒径： 10-40μm(0.2mm喷头) 20-60um(0.3mm喷头) 电源线长度： 3m; 重量（空机）： 60Kg 尺寸（长×宽×高）：610X450X1300mm 配件：配送0.2mm喷头一套,清洗喷枪一套。  

产品详细介绍中谷机械设备（郑州）有限公司提供给您大量郑州双管取样器，郑州分层取样器，双管取样器厂，同时您可以免费提供一个完整的取样解决方案，以满足您的需求，产品应用范围广泛，如还不能满足您的具体要求，还可以按照您的要求具体定做 一、产品介绍   长度1-5米分层，用户根据粮堆深度选定长度层点，一次插入多层取样。并可根据客户长度要求、开孔要求定做。另：（有长度1-4米人工插入粮堆单层取样器）  二、主要用途长度 规格 2米          4孔 2.5米        5孔 3米          6孔 3米          7孔 1米          3孔双管取样器 3米          金鱼式取样器 5米          金鱼式取样器 该双管分层取样器广泛用于颗粒或粉末状行业中样品取样。产品:取样器 粮食取样器 电动取样器 扦样器 电动扦样器 粮食扦样器 分层取样器 粉末颗粒取样器 窗口关闭式取样器 医药取样器 化工原料取样器 液体取样器 油桶取样管 油桶取样器 底部取样器  槽车取样器电话:0371-55510982       传真: 0371-68210665      网址:http://www.zgqyq.net 手机：18939565296信箱:zg2588@163.com详细资料,敬请登录中谷机械设备公司以下网站: http://www.zgqyq.net   中谷机械设备（郑州）有限公司更多产品：电动取样器http://www.zgqyq.net/1-1.html 吸式扦样器http://www.zgqyq.net/2-2.html粮食扦样器http://www.zgqyq.net/3-1.html粮食深层扦样器http://www.zgqyq.net/3-2.html取样器http://www.zgqyq.net/5-1.html不锈钢取样器http://www.zgqyq.net/5-2.html双管取样器http://www.zgqyq.net/6-1.html 粉末颗粒取样器http://www.zgqyq.net/6-3.html 末端封闭式取样器http://www.zgqyq.net/6-6.html液体取样器http://www.zgqyq.net/7-2.html油桶取样器http://www.zgqyq.net/7-9.html散粮车取样器http://www.zgqyq.net/8-1.html全自动取样器http://www.zgqyq.net/9-1.html