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GL720 IMU动态姿态仪 机器人姿态控制
产品介绍
GL720D是瑞惯科技采用MEMS惯性测量技术研制的一款小型IMU动态姿态仪，通过对陀螺仪角速率信号进行动态姿态解算，可实时输出物体的水平方位角、角速率及前进轴向的机体加速度。该产品内置自主研发的惯性导航算法，构建卡尔曼滤波模型，实时反馈并校正系统误差，有效抑制发散，显著降低陀螺仪短期漂移对测量精度的影响。
该产品专为机器人车辆、AGV小车方位导引及无人机姿态控制等应用场景设计，克服了传统磁导引方式需铺设磁条的局限，无需在场地上部署大量磁条，是新一代机器人车辆实现自动循迹行驶的理想导航组件。
技术亮点
❖ 水平姿态角度实时输出
❖ 三轴角速率信号输出
❖ 前进方向轴向加速度测量
❖ 支持RS232/RS485双接口可配置
❖ 结构紧凑，重量轻巧
❖ 长期工作稳定性高，使用寿命长
应用范围
❖ AGV运输车辆 ❖ 车载导航系统 ❖ 三维虚拟现实
❖ 平台稳定控制 ❖ 工业自动化控制 ❖ 机器人技术
深圳瑞惯科技有限公司
2025-10-28
一种双波长可调谐半导体激光器
本发明公开了一种双波长可调谐半导体激光器，该激光器包括 有源区、相位区和光栅区；从下往上依次附着有第一缓冲层、有源层 和第一覆盖层，第一缓冲层、有源层和第一覆盖层构成了有源区；从 下往上依次附着有第二缓冲层、波导层和第二覆盖层，第二缓冲层、 波导层和第二覆盖层构成了相位区；从下往上依次附着有第三缓冲层、 光栅层和第三覆盖层，第三缓冲层、光栅层和第三覆盖层构成了相位 区；在第一覆盖层的上表面设有第一电极，在第二覆盖层的
华中科技大学
2021-04-14
采用正交光功率比值的单波长型微波测频方案
本发明公开了一种采用正交光功率比值的单波长型微波测频方案。在此方案中，微波信号经载波抑制单边带调制模块加载到一个连续激光光源的输出光信号上，仅生成单个一阶光边带；此光边带同时输入到由同一个高双折射元件构建的两个梳状滤波器中。经滤波、检测和对比之后，分别获得与微波频率成余弦函数关系和正弦函数关系的两个光功率比值，即正交光功率比值。结合两个正交光功率比值可以在梳状滤波响应的整个自由频谱区内解调出唯一的频率值。本发明以单个光源、单个高双折射元件构建了采用正交光功率比值的微波测频方案，以精简的装置在整个自由频谱区内实现测频，并在设计组合结构型测频装置中有着广泛的应用前景。
西南交通大学
2016-07-05
铋酸锌-锗酸铈纳米棒复合生物滤料
（专利号：ZL 201510336598.6） 简介：本发明公开了一种铋酸锌‑锗酸铈纳米棒复合生物滤料，属于滤料技术领域。该铋酸锌‑锗酸铈纳米棒复合生物滤料的质量百分比组成如下：铋酸锌纳米棒35‑50％、锗酸铈纳米棒5‑10％、聚丙乙烯10‑16％、硅酸钠3‑8％、烷基聚氧乙烯醚1‑5％、水25‑35％。本发明提供的铋酸锌‑锗酸铈纳米棒复合生物滤料表面粗糙，热稳定性好、耐水性能优良，孔隙率高、比表面积大、吸附能力强、有利于滤料的成膜与生长等特点，可以脱色降解污水中的有机污染物，在污水处理领域具有良好的应用前景。
安徽工业大学
2021-04-11
纳滤法浓盐水（浓海水）脱硝脱硬技术
一、 项目简介在浓盐水（浓海水）利用过程中，硫酸根及硬度离子（钙、镁）等的脱除对保证产品质量，保障设备稳定安全运行十分重要。本技术利用纳滤膜特殊的一二价离子分离性能，选择性的去除原料中的二价离子，并尽可能的保留一价离子，进而实现含盐水的精制。本技术过程集成度、自动化程度高，仅消耗电能，过程操作简单，并可与原生产过程灵活衔接。二、 项目技术成熟程度已完成中试阶段工作。三、 技术指标硫酸根脱除率大于95%，钙、镁离子脱除率大于50%。已公开专利：《浓海水处理方法》（CN102701478A）。四、 市场前景盐水脱硝脱硬在浓海水综合利用、两碱行业盐水精制、卤水利用等行业具有较大需求，因此本技术在上述领域具有广阔的应用前景。五、 规模与投资需求投资依具体规模而定。六、 生产设备预处理装置，高压泵，纳滤膜组件，加药装置等七、 效益分析每吨产水成本小于2 kWh，具体数值根据产品需求及生产规模略有差异。八、 合作方式面谈。九、 项目具体联系人及联系方式项目负责人：袁俊生电 话：022-60204274邮 箱：jsyuan2012@126.com。十、 附件：成果图片
河北工业大学
2021-04-11
一种铋酸铝纳米棒复合生物滤料
（专利号：ZL 201510336596.7）简介：本发明公开了一种铋酸铝纳米棒复合生物滤料，属于污水处理技术领域。该铋酸铝纳米棒复合生物滤料的质量百分比组成如下：铋酸铝纳米棒30-50％、聚苯泡沫5-15％、聚乙烯醇3-8％、水泥5-15％、辛基酚聚氧乙烯醚1-5％、水20-35％。本发明提供的复合生物滤料使用铋酸铝纳米棒等原料制备成球状颗粒，具有比表面积大、孔隙率高、吸附能力强、污水脱色降解能力强、有利于微生物挂膜和微生物生长等特点，在污水处理领域具有良好的应用前景。
安徽工业大学
2021-01-12
动态捕捉技术( 人像识别)
通过人脸检测模块对输入图像进行预处理，自动而准确地定位人脸所在位置并分割出相应的人脸 区域，对人脸面部图像进行特征提取，利用模式分类器进行性别识别。
北京工业大学
2021-04-11
汽车总成动态检测技术
南京工程学院
2021-04-13
列车关键部件动态检测
本成果已经成熟，可进行大规模转化。
西南交通大学
2016-06-27
动态安全导航系统
南京邮电大学
2021-04-14