产品详细介绍 产品介绍： “高级装配实训台”是一个能自动实现完整工艺流程的自动化设备。该设备包含了高稳定连续输送的输送带装置、使用于特殊结构产品的直振输送带、高精准及高稳定性的物料搬运装置、高精度凸轮分割器曲线输送装置、高精度N型特殊搬运机构、编程化控制XYZ坐标机械手、智能化视觉识别系统等。 参数： 一、总控系统 1）系统各模组启动、停止、急停、复位等基本电气控制功能； 2）系统运行状态监控功能，包括供料系统监控、机械手搬运系统的位置监控、零件的检测和组装监控、所有模组工作状态监控功能； 3) 料盘供料模组来料监控（NG来料要报警并分拣出）； 4) 通过PC和人机界面可以实现对各子工作站的PLC程序进行修改与编辑，使得各子工站工艺流程更符合生产和实训的需要； ★5）视觉检测来料的料号和尺寸是否正确，并通过IP通讯将结果发送给控制系统。 二、PLC控制设备（1套）: 工作存储器100 kbyte及以上；输入端，输出端可以调整，可以扩展；接口类型为PROFINET接口，支持PROFINET I/O 协议，支持PROFIBUS；通过PROFINET总线,可以和触摸屏,机器人进行信号交互，脉冲输出端数量为4个，极限频率(脉冲)为100kHz， 三、搬运气动手爪模组（4套）： （1）了解各种夹持方式 （2）夹持的基本要求 （3）手爪和传感器的配合使用 五、工作台及安全防护系统 1)实训台尺寸（长X宽X高）：1750mm*960mm*1650mm 2)内部安装所需电气配件及控制系统 3)方便后期维护扩展 4） 采用可移动切调节式设计，方便设备移动及固定 4)实训台采用欧标45mm*45mm工业铝型材构建 5)实训台内部安放置气路控制面板. 6)型材外框安装封条 7)框架内安装银灰色铝塑板 8)台面采用铝合金材料，进行阳极处理 9)使用M16工业脚杯进行水平高度调 10)所有配件安装整齐美观易操作 11)内部中空，集成气路线路，便于后期维修扩展 12)双开门，内嵌式把手 13)实训台安装安全光栅 14）实训台内部安置液压工作站，方便推进推出 15）机箱内分层，放置物料箱，方便放置拆下来的工件 五、平面码垛平台（1套） （1）固定位置搬运工作任务 （2）平面矩阵码垛工作任务 （3）不同产品分区码垛工作任务  六、XZ气动搬运模组（3套） （1）工件装配工作任务 （2）搬运动作的先后顺序设定，完成自动控制和手动控制 （3）各种搬运机构的应用认识 （4）搬运机构和送料机构的配合应用 （5）气缸和导轨滑块之间的连接方式 七、凸轮分割器模组（1套） （1）凸轮分割器的原理和装配练习 （2）变频器的认识和应用 （3）载具的认识和高精度组装练习 （4）各种传感器的认识和实际应用 （5）调速电机和减速机的安装及选型 （6）传动系统的选型 八、XY坐标机械手模组（1套） （1）伺服电机的原理和应用 （2）滚珠丝杆的认识和装配 （3）电机和丝杆之间连接方式的学习 （4）伺服电机之间的点位配合 （5）坐标系的认识和设定 （6）伺服电机控制程序的编程 （7）轨迹插补的练习 （8）人机界面和坐标机械手之间的通讯 九、传送带模组（2套） （1）皮带传送机构的认识和装配、调试 （2）传感器在传送机构上的应用 （3）调速器的认识和调试 （4）同步带轮和同步带的选型和安装调试 十、直线送料器模组（1套） （1）送料器的分类和应用 （2）直线送料器的原理和调试 （3）轨道的安装和调试 十一、液压工作站及执行机构（1套） （1）了解液压系统的组成 （2）液压回路的连接和拆解 （3）液压系统的控制原理 （4）液压工作站的维护 十二、电控柜（1套） （1）认识元器件在电控箱里的布局 （2）了解布线的要求 （3）接线的练习 十三、钳工桌（1套） （1）培养良好的装配习惯 适用范围: 中高职、技工/技师、应用类/一般类本科工业机 器人/机电一体化专业相关职业技能人才培养

提供多样化的实训教学管理服务，可实现对实训设备、实训室、实训专业的智能化统一管理，同时支持第三方实训器材设施的兼容对接管理；满足多种专业教学场景的教学活动开展，实现远程巡课督导、远程教研活动、学生实训作业管理、老师教学点评管理；针对教学活动期间产生的各类教学资源数据、教学行为数据、教学内容数据进行多维度的采集、分析和管理，以可视化的方式呈现，辅助管理者做出科学的教学教务管理决策。

单片机与嵌入式系统实验平台，基于项目化的设计理念，满足8位、32位单片机、FPGA嵌入式系统的教学实训和竞赛需求。

裂解工艺实训装置 （1）装置特色 本装置结合《安监总宣教（2014）139号国家安全监管总局关于印发特种作业安全技术实际操作考试标准及考试点设备配备标准（试行）的通知》的标准（下称“标准”），定制开发用于危化生产从业人员培训和考试的设备系统，该系统有如下特色： 1．本系统由危化工艺单元组成，并包含硬件设备、仿真模拟系统、集散控制系统、实训中心管理系统、教学培训软件、音视频和出版教材等多个组成部分，全方面服务学生教学和员工培训。 2．本系统参照“标准”要求，充分理解培训及考试需求，形成一套完整的、先进的、具有鲜明特色的培训和评价体系。 3．本系统还可面向企业员工、企业管理人员、企业安全管理人员、监管部门管理和执法人员，提供系统的、全面的、标准的、权威的实训、培训与考试服务。 4．本系统还可以满足面向本科、高职教学，进行危化生产工艺实操培训、设备认知培训、设备检维修培训与安全作业培训等。 （2）系统功能及训练目标 1．工艺培训： 工艺选用石油催化裂化工艺，原料为加氢重油，温度180℃，直接送入原料油缓冲罐（V2202），然后用提升管进料泵（P2201A/B）抽出，与油浆换热（E2201A/B）升温至～200℃后，与回炼油混合，进入到提升管底部进料喷嘴。原料油与雾化蒸汽在原料喷嘴混合后，经过进料喷嘴（12组，分为两排，每排6个）喷出与第二再生器来的高温再生催化剂（690～700℃）接触后，立即在提升管第一反应区内汽化，在较高的反应温度和较大剂油比的条件下，裂解成轻质产品（干气、液化气、汽油、轻柴油），并生成油浆及焦炭。 2．危化考核与工艺培训： 本装置可实现危化工艺开停车工艺的操作以及工艺装置隐患排查与应急处置相关的操作。操作的流程步骤符合化工单元安全操作的要求与规范。 主要培训的内容： (1)了解和掌握危险化工工艺生产工艺流程和工艺危险特点 (2)了解和掌握危险化工工艺需重点监控的设备单元与工艺指标 (3)了解和掌握危险化工工艺安全控制的基本要求、宜采用的自动控制方式与联锁的设置 (4)了解和掌握重点反应压力容器的紧急断料、冷却系统的设计与控制方式 (5)了解和掌握重点反应压力容器的紧急泄放系统的设计和控制方式 (6)了解和掌握单元设备的基本操作：如离心泵开停操作；换热器的检修等单元操作 (7)了解和掌握异常工况下的应急处置、多人应急处置下的协同演练 (8)了解和掌握化工设备、管道、阀门、框架、电气、仪表在危险化工工艺作业环境下的规范安装和安全操作； 3．操作的记录与考核： 危化工艺考评系统包括硬件和软件两部分组成，硬件包括数据采集模块、控制模块、电源模块、通讯转换器等组成，软件部分由定制考核软件组成，系统通过软件与现场控制站模块通讯采集数据、控制运算、控制输出，实现数据交互，根据危化工艺操作步骤，将现场操作数据传送至软件之后，实现危化工艺操作的记录与考核。 4．环境的建设： 本装置在隐患点设置泄漏发生器、爆炸发生器与失火发生器；真实模拟危化工艺中遇到异常及应急处置的情景，可以让学员真实的感受现场氛围。

本实训设备为电子技术、电子工艺、检测技术等课程的实验实训提供实验环境和空间；包括满足实训实施的工位条件（每套两人工位）、NeptuneLab智能实验综合测试系统、配套电子技术综合实验箱。是集实验和管理功能于一体，并顺应信息化、网络化、数字化的时代潮流而贴合教学研发的智能实验综合实训设备。

加粗铝型材桌腿，全钢抽屉柜，高端产品！ 可根据用户需求定制！

随着媒体技术的发展，直播、短视频等新媒体技术已经深入到各行各业，因此对传媒高校的全媒体技术培训有着越来越高的要求，校园教学信息技术化的发展，使校园实训系统这一新型的教学方法也逐步进入高校，为高校的教学活动添光增彩。实训练习不单是传统教学模式的重要补充，更是完善教学体系、提高学生实操能力，动手能力的重要途径。趣看院校实训平台应运而生，方案满足基础和高阶视频制作的实训需求，覆盖融媒体生产的所有环节，学生在老师的指导下充分地实践与专业媒体机构生产相似的全过程。

成果简介：激光助视距离选通夜视成像技术利用近红外脉冲激光照射目标场景，并在目标场景反射光到达光电成像系统时将成像系统选通开启，可有效 滤除照明路径上的后向散射，大大提高了光电成像的图像信噪比和对比度。 主要用于恶劣气象(黑天、雾/霾、雨/雪等)条件下的远距离光电成像观察， 较传统工业摄像机模式具有更远的观察距离和图像清晰度。本项目在军口十五预研距离选通成像关键技术和 863 计划脉冲激光距离选通成像系统集成与 精密控制电路研究的基础上，进

国内外已经涌现出了很多优秀的智能助行机器人产品或样机，但针对下肢功能运动障碍患者的智能助行机器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行机器人对于人体运动意图的识别研究主要依靠力传感器，在运动意图的定义和计算方面的差异较大； （2）基于助行机器人步态分析方面成果有限，行走能力评估依靠传统的Holden步行功能分级以及Tinetti平衡与步态量表进行评估，缺乏对步态参数的具体量化评估手段； （3）自适应参数导纳控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多仅能在特定的人机协同系统满足使用，故只能用于单一功能的康复训练，难以满足不同行走能力用户的多样化康复训练需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行机器人，通过基于机载的力传感器、激光传感器、Kinect等设备，设计多模态人机交互接口，获取人体运动数据；基于有监督的神经网络步态事件分类算法模型提取分析步态的时空参数，并且能够应用康复医学功能评定理论进行人体行走能力的智能综合评估，根据评估的行走能力切换对应的机器人模式。 图1 智能助行机器人一代 图2 智能助行机器人二代 图3 智能助行机器人三代 【性能指标】 1）机器人样机： 人体运动模式识别准确率≥95%； 跟随模式相对位置误差≤15cm，相对角度误差≤20°； 左腿摆动、双支撑相左向重心转移、右腿摆动和双支撑相右向重心转移四个步态相位识别准确率≥95%。 2）运动状态监测及行走能力评估一体化平台： 正常行走、肢体约束异常状态及趔趄、跌倒等紧急状态识别准确率≥90%。