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一种多功能潜水器水液压系统
本发明提供了一种多功能潜器水液压系统,包括动力源、浮力和姿态调节机构以及作业机构,动力源主要包括电机、水压泵和电磁换向阀,所述浮力和姿态调节机构主要包括多个压载水舱和平衡阀;通过对不同水舱注水排水,不仅实现对潜水器的浮力调节,同时实现了纵倾与横倾调节,使浮节调节与纵倾、横倾姿态调节的单一独立系统综合为统一的系统;此外,在各阀的配合作用下,还可驱动作业机构完成水下作业。本发明能够提供不同流量和压力的水源,以满足不同类型作业工具对动力源的要求;同时使浮力与纵倾、横倾调节在不同水深时具有不同性能,即满足大深度的适用性及浅深度的快速响应性。
华中科技大学 2021-04-11
一种复合型无人潜水器
技术分析(创新性、先进性、独占性) 传统水下机器人主要有两大类:一种是无人有缆机器人,由于其受缆限制,通常用于定点取样和观察,探测距离有限;第二种是无人无缆机器人,主要用于长距离测绘作业,无法进行定点作业。 目前,上述两种机器人都有较为成熟的应用和商业产品。本项目提出的是一种复合型无人潜水器,综合了两种机器人优点,既可实现定点作业,又可进行长距离探测和测绘作业。目前,国际上仅美国有所研制,国内仅2家单位在研制,包括上海海洋大学。 本项目由一个潜水器本体、一个中继站、一个综合控制系统和一套布放与回收系统四部分组成。各部分之间通过线缆连接构成完整的无人潜水器系统。 已研制复合型无人潜水器两台,其中第二台设备国产化率在90%以上;
上海海洋大学 2021-05-11
深海潜水器光学成像设备关键技术
本成果主要研究设计一款深海光学成像设备来解决深海底光线不足、水体浑浊及运动模糊等水下成像的难题。主要研究内容包括:深海光学相机及其机械手控制设备的研制;深海相机图像去噪算法的研发;高浑浊水体中图像可视化技术的开发;多目标检测算法的研究以及去运动模糊算法的设计。
扬州大学 2021-04-14
一种用于潜水器的矢量螺旋桨推进器
本实用新型公开了一种矢量螺旋桨推进器,包括螺旋桨及三组电机,其中一组电机用于控制螺旋桨的转速与旋转方向,另一电机用于控制螺旋桨在水平面的转动,最后一组电机固定于潜水器尾部,用于控制螺旋桨在垂直面内的转动。本实用新型推进器通过独特的结构控制螺旋桨推进器在水平面和垂直面内转动,完成潜水器水下工作时多自由度的运动,可以有效解决潜水器上螺旋桨数量过多所引起的能耗大和占用空间过多的问题。
浙江大学 2021-04-13
世界首例 | 西湖大学仿生型潜水器成功下潜海底2000米做实验
此次南海实验,是世界范围内采用仿生结构驱动的潜水器在2000米深度的首次成功尝试,也标志着“西谷I号”成为目前深度最大,且真正具有深海作业能力的新一代仿生型潜水器样机。
西湖大学 2023-06-05
先导型水液压数字比例方向阀
本发明公开了一种先导型水液压数字比例方向阀,包括主阀和先导阀,所述先导阀为两个,分别位于主阀左右两侧,并通过端面配合安装在主阀上,其中,所述先导阀包括可变液阻和与其串联的固定液阻,与主阀阀芯端面连通的控制口位于两者之间,通过改变所述可变液阻阻值,改变控制口压力,从而对主阀阀芯进行控制,实现液流方向和流量的控制。本发明的比例方向阀采用 PCM 先导控制,控制简单可靠,精度高,频率高,寿命长,且主阀流量大。先导阀由开关阀和阻尼孔组成,泄露小,抗污染能力和抗干扰能力强,可用于含固体杂质较多的海洋环境。本发
华中科技大学 2021-01-12
水液压技术在矿山支护中的应用
开展了煤矿单体液压支柱核心元件水液压三用阀的研究,分析了二级(多级)节流阀口对气蚀的抑制作用及适用范围,确定了各阀口优化设计准则,解决了由于水粘度低、润滑性差、汽化压力高等引发的一系列难题。研制了煤矿单体液压支柱水压三用阀,并得到应用。该方向申报发明专利 2 项,研究成果“煤矿单体液压支柱水压三用阀的应用研究” 荣获 2014 年安徽省科技进步三等奖。
安徽理工大学 2021-04-13
一种适用于水液压压铸机的液压系统
本发明公开了一种水液压压铸机及其液压系统,压铸机包括定 模座、动模座、合模液压缸、锁紧螺母液压缸、锁模液压缸、压射增 压缸和蓄能器组,定模座和动模座通过哥林柱相连,合模液压缸驱动 动模座沿哥林柱移动;压射增压缸用于完成压射过程,蓄能器组为各 部件提供动力;液压系统包括动力源、压射系统、合模系统、锁模系 统和冷却系统,动力源与水箱相连,为各系统提供动力;压射系统、 合模系统、锁模系统和冷却系统的工作介质均为水。本发明采用水介 质作为液压系统的工作介质,克服了传统压铸污染的缺陷,同时将冷 却系统与主压射
华中科技大学 2021-04-14
潜水艇模型
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
蒸馏水器
产品详细介绍蒸馏水器
宁波舜盈机电科技有限公司 2021-08-23
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