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力矩电机
产品详细介绍 产品特性： 低速，大扭矩 齿槽力矩小 内置光栅反馈 直接驱动、全闭环控制； 跳动小，精度高 应用范围：精密旋转台； 分度盘； 精密伺服转台: 自动刀库。
北京慧摩森电子系统技术有限公司
2021-08-23
多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质
本发明公开一种多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质。属于多电机驱动系统控制技术领域。本发明依据特征建模理论，建立针对位置跟踪控制的多电机驱动系统特征模型，该模型比常规动力学模型阶次更低且参数更少；采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识，并投影到参数范围集合；设计一种多幂次二阶滑模面，以加快跟踪误差在不同误差带内的收敛速度；设计多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法，实现高精度跟踪控制，同时减小滑模抖振。
南京工程学院
2021-01-12
一种粒料煅烧回转窑产品余热直吸式回收系统及方法
简介：本发明公开了一种粒料煅烧回转窑产品余热环形间壁式回收系统及方法，属于回转窑产品余热回收技术领域。本发明的回收系统，包括环形间壁换热机构和送风管换热机构。高温段罩体和中温段罩体均为两端开口的圆筒，高温段罩体和中温段罩体的内径均大于冷却筒的外径，高温段罩体套在所述高温段上，中温段罩体套在所述中温段上。送风管换热机构包括送风管，送风管包括送风管保温段和送风管加热段，送风管加热段设于冷却筒的内部，送风管加热段的出口端伸出冷却筒的进料口，送风管加热段的出口端通过管道与烧嘴的空气进口相连通。本发明实现了提高回转窑余热利用效率、减少冷却水消耗量、减少冷却设备被腐蚀的几率和改善操作环境的目标。
安徽工业大学
2021-04-11
一种用于潜指纹显现的新型银显现试剂及其制备工艺
本发明提供了一种可用于检测潜在指纹的新型银显现试剂及其制备方法。解决了基于银镜反应的传统指纹检测技术制备困难、操作复杂、反应液保质期短等问题。本发明以醋酸银、氨水和甲酸的混合溶液为原材料，利用化学还原反应制备了具有反应活性的银显现试剂。该试剂在空气中加热挥发溶剂后能原位生成银纳米粒子，从而实现潜指纹的显现。此外，该显现试剂还具有制备简单、使用方便、保质期长等优点，能够快速的显现潜指纹，并且在多种材料的表面都表现出了良好的潜指纹显现效果，为识别个人的身份信息提供依据，因此本发明在法庭科学领域中具有广阔的应用前景。
青岛农业大学
2021-04-13
轮式永磁吸附管道爬行机器人
一种轮式永磁吸附管道爬行机器人，包括四轮驱动小车、永磁吸附机构和转向机构。小车由安装在车架上的四套车轮组组成，车轮组均包括轮架、车轮、车轮轴、轮架转向轴、减速器和电机；永磁吸附机构包括衔铁和二个极性相反永久磁铁组；转向机构包括支架、主动链轮、主动链轮轴、链条、减速器和电机；永磁吸附机构与小车车架底部连接；转向机构固定在小车的车架上。本发明机器人可在倾斜管道外表面按任意路线爬行，可按要求到达管道外表面的任意位置，且机器人爬行时车身纵轴线始终保持与管道轴线平行。本发明结构紧凑，体积小，重量轻，操纵简便，
华中科技大学
2021-04-14
倍捻机专用稀土永磁电动机
倍捻机专用稀土永磁电动机是一种新型高效率三相同步电动机，与三相异步电动机不同的是转子采用稀土永磁体励磁来代替电励磁。通过优化设计，减少各种损耗以达到较高的效率。
我公司新开发的THE132M-4型三相永磁同步电动机，通过仿真优化设计，使电机的效率达到国内领先水平，而且彻底解决永磁电机失磁问题，确保电机10年内不会失磁。
稀土永磁电动机是《中国节能技术政策大纲（2006）》、国务院《产品结构调整指导目录（2011年）》、发改委《节能产品惠民工程高效电机推广目录》、工业和信息化部《工业节能“十二五”规划》推荐应用的电机产品。
青岛天一集团红旗电机有限公司
2021-09-13
半体锚固结构应力与变形场同步测试系统及测试方法
锚固技术是一种有效的巷道围岩加固支护技术，在矿山、水利、隧道、岩土等工程中得到了广泛的应用。但是由于巷道围岩条件的复杂多变性，锚固作用机理尚未形成系统的理论体系，对巷道锚固支护设计的定量指导性不足，由锚固失效引发的顶板事故在国内多有发生。
本发明的目的在于提供一种半体锚固结构应力与变形场同步测试系统及测试方法，以实现锚固结构拉拔试验过程中围岩变形场与锚杆应力同步测试。
专利优势：
(1) 本发明保证了锚杆沿半体锚固结构轴向拉拔，实现了锚固结构变形场与应力同步测试，提高了锚固机理研究数据获取的准确性和全面性。
(2) 本发明采用固定筒体上设置凸起圆环的方式，代替上部内置挡板固定锚固结构，使锚固结构顶部为自由面，更符合现场工程，且结构简单易行。
(3)本发明具备半体锚固结构制备及测试两项功能，增加另一半固定筒体即可进行锚固结构常规拉拔试验，在固定筒体前侧增加一个全遮挡透明前置挡板后，可进行土层锚固结构拉拔测试。
山东科技大学
2024-07-26
一种双驱类扑翼飞行器
简介：本发明公开了一种双驱类扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。该飞行器由机架、机身、四个转翼、转动箱、主电机、控制舵机等组成。机架和机身固定，转翼与转动箱的输出轴固定联接，主电机通过一级齿轮传动驱动转动箱和转翼相对于机架转动，产生飞行器所需的推力。舵机通过二级锥齿轮传动改变转翼的初始方位，从而改变推力的方向。该双驱类扑翼飞行器机身两侧的推力大小和方向可以独立灵活调节，机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制。主传动和机动性控制机构简单、结构紧凑、可靠性高。
安徽工业大学
2021-04-13
TX系列后驱自动变速器实验台
本实验台采用丰田30-40LE自动变速器（八成新）
1、发动机工作正常，运转平稳。
2、各传感器执行器齐全有效，可通过万用仪器检测。
3、指针示油压表显示主油器失速、急速。
4、变速器电磁阀工作LED灯显示。
5、通过油门经变频器控制电机驱动，代替发动机动力，在动态中了解其基本工作过程。
6、通过本公司研发的控制器（电脑板）代替原车控制器来实现自动变速。
7、通过刹车模拟汽车阻力及制动，实现换档的真实性、可靠性。
8、可选择故障模拟设置，便于学生考试。
9、配套电机：380V、4KW
10、自动变速器加油量：7L
11、外形尺寸：1540×960×1800
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
便携式小型化激光准直仪
本测量仪器适用于对大型工件的各种形状位置误差（如直线度、同轴度等）进行测量，也同样适用于为大型装配与调整提供测量基准。测量原理为：角锥棱镜沿被测表面移动时，被测表面的直线度误差使角锥棱镜与激光光束之间产生相对移动，从而使光束照射到接收装置的位置发生变化，通过误差评定软件，得到直线度误差。采用光纤准直和移动靶镜无电缆连接是本测量仪的显著特点。
北京交通大学
2021-04-13