本发明针对现有正交频分复用(OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing，OFDM)同步方案在强干扰复杂多径环境中不再适用的问题，设计了一种复杂多径信道下的OFDM抗干扰同步方法，具体步骤包括生成序列C(k),c(k)和[x(k),x(k)]；求取滑动相关值；进行定时同步；进行频偏估计。相比现有同步方法，该方案能够提高复杂多径环境中OFDM符号定时和频率估计的准确度，并且提高系统的抗干扰性能。

本发明公开了一种双控制器同步轮廓控制方法，包括:将给定 的图形轮廓加载到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照给定 图形轮廓进行运动轨迹控制，将轨迹位置点进行基于行程的编码，并 将包含上述基于行程编码信息的同步控制信号发送给第二控制器;第 二控制器接受同步控制信号并解析得到轨迹位置点，从而与第一控制 器达到同步，根据轨迹位置点处的图形轮廓控制光斑形状。该方法可 以应用于裂纹控制法的玻璃激光切割加工中，使得数控系统控制器(第 一控制器)与可变光斑控制器(第二控制器)基于图形轮廓同步。该双控 制器同步

成果简介：单一速比的减速器无法同时满足各种工况下车辆对动力性和经济性的要求。采用多档变速箱的传统车辆需要离合器和换档机构等装置，系统复杂。上述的新型电机及其控制系统具有大转矩起动和高效工作区宽广的优点，为取消换档离合器，简化换档操作提供了前提，也为采用线控行星变速器提供了理论依据。因此，自主设计了大功率无离合器线控变速器，可实现线控自动换档，既操作简便，又满足了电动车辆爬坡和起步加速时对大转矩的需求。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：电动

　　DX-2012R系列表面磁场分布测量仪是结合多极磁环生产厂家和电机企业用户的实际需求，精心设计测试台体并精确控制电机运转而自主研制的表磁分布测量仪器。 　　随着人民生活水平的不断提高和科学技术的不断进步，人们不仅对环形磁材料磁场检测分析有需求，对于多种形状的材料甚至是空间磁场的检验也提出更多的要求和指标。在现有的经济和技术的推动下，我公司应市场要求研发了第四代表磁测量产品——DX-2012RD空间磁场分布测量仪。本设备能够精确的测试空间磁场分布，并且提供XY坐标、P极坐标、3D磁场分布和相对基波进行谐波分析等测试手段，针对现国内外市场对磁产品的多项指标，满足永磁磁体、永磁电机定子或转子、直流磁场线圈、电磁铁等品质的检验。 　　本设备可配多种测试工装（如三维测试探头、旋转平台或载物平台），高同心度设计和探头回位的高精度水平，是该设备品质的保证；产品综合性能达到国际先进水平。目前公司商业化产品的扫描空间800mm*800mm*800mm。 DX-2012RD表磁分布自动测量装置硬件特点 ● 三轴电动控制移动平台，铝合金材料加工，外形尺寸可定制；  ● 步进电机驱动回位精度可达±0.01mm，步进分辨率可达0.01mm; ● 台湾三爪卡盘，同心度优于0.05mm ， ● 旋转角度分辨率：0.01°，回位不确定度：±0.005°； ● 测试速度30-60秒/周（锁定）； ● 数据采集分0.2k/0.4k/1k/2k/4k/10k/20kGs七档自动量程； ● 准确度1.0%，重复性0.3%； ● 分辨率对应各档满量程1.0%（400Gs以下，0.1Gs有效）； ● 配一标准磁场，磁场1000Gs±5Gs，定标精度0.5%，用于磁场校对。   DX-2012RD表磁分布自动测量装置软件特点 ● 基于WindowsXP/WIN7的软件包，扫描检测磁化体的场强； ● 软件能控制3个线性运动和一个旋转运动； ● 操作人员选择要扫描的区域和步进； ● 开机系统具有自我机械调零功能； ● 可自动移动到设定测试点功能并按设定测试步进方式进行连续测试； ● 测试完成，可自动回位到停机点，方便样品的更换。 ● 其他：配套软件DX-2012MDT磁场分布测量软件。   满足功能 ● 各极磁场峰值最大值、最小值和平均值自动测量功能； ● 各极磁极宽度最大值、最小值和平均值自动测量功能； ● 各磁极面积和半高宽测量自动测量功能； ● 旋转磁场零点自动寻找功能； ● 自动输出极坐标图功能； ● 自动输出对应基波谐波分析功能； ● 对同一样品，组合测试点三维磁场分布显示功能； ● 各极角度，峰值，面积列表储存功能； ● 对应磁场B与X/Y/Z长度的磁场分布图； ● 对应磁场B与平面的磁场分布图。 ● 可直接通过E-mail发送彩色的测试报告，非常快捷; ● 可将测试数据输出到EXCEL中，便于对测试结果进行分析。   标准配置与可选配置   DX-2012RD标准配置 DX-2012RD组件 说明 测试平台 包含探头电控调节机构、XYZ电动调节系统、光学电动旋转平台和精密三爪卡盘。 磁场扫描测试主机 包含自动量程高斯计和步进电机驱动控制中心。 配置软件 DX-2012RMT多极分布测试软件和DX-2012MDT平面空间磁场扫描软件。 标准磁场 提供第三方检验报告（100mT）。 其他配置 联想品牌计算机、HP激光打印机一套； 说明：以上标准配置仅作参考，实际产品清单以签订合同为准。   DX-2012RD可选配置 可选配件 说明 纵向霍尔探头 量程范围： 0.2k/0.4k/1k/2k/4k/10k/20kGs七档自动量程 精      度： 对应各档满量程0.5% 准  确 度： 对应各档满量程1.0% 横向霍尔探头 量程范围： 0.2k/0.4k/1k/2k/4k/10k/20kGs七档自动量程 精      度： 对应各档满量程0.5% 准  确 度： 对应各档满量程1.0% 三维霍尔探头 根据客户要求定制 零高斯腔 磁场屏蔽0.001mT；   DX-2012RD行程及测量范围（标准配置） 步进电机驱动轴技术参数 参数 X轴 Y轴 Z轴 位移距离 200mm 200mm 150mm 步进分辨率 0.01mm 0.01mm 0.01mm 回位不确定度 ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm 最大速度 20mm/sec 20mm/sec 20mm/sec   探头技术参数 移动轴 X Y Z 行程（mm) 200 200 150 分辨率（mm)   0.01mm 0.01mm 0.01mm 回位精度（mm）  ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm   DX-2012RD仪器参数（标准配置） 步进电机驱动器性能参数 供电电源  12V ~40VDC 容    量  0.1KVA 输出电流  峰值2.6A/相（Max） 驱动方式  空间矢量双极恒流驱动 励磁方式 十六种细分模式可选 绝缘电阻 常温常压下＞100MΩ 绝缘强度 常温常压下0.5KV，1Min   精密电动旋转平台性能参数 台面直径 100mm 传动比 7.500694 分辨率(8细分) 0.00125° 重复定位精度 ＜0.005° 最大速度 25°/s 步进电机 2相 最大静转矩 40Ncm 最大中心负载 50kg   测试原理 DX-2012R系列表面磁场分布测量仪的测量原理结构框图以DX-2012RD为例，如图所示：        DX-2012RD空间磁场分布测量仪主要由工控电脑（测量软件）、运动控制系统和数据采集系统组成，首先通过工控电脑发送测试命令，控制运动控制系统完成设定的运动轨迹，同时同步控制数据采集系统工作，数据采集系统通过霍尔传感器采集Ｘ、Ｙ、Ｚ方向的数据，然后将数据传送给工控电脑进行数据处理，最后得到三维磁场分布图。 　　DX-2012RA多极磁环表磁分布测量仪的测量原理结构框图与DX-2012RD相比，没有X、Y、Z三轴控制系统，也不配置三维高斯计，使用的是一维的测试探头。 　　DX-2012RB龙门式表磁分布测量仪的测量原理结构框图与DX-2012RD相比，基本相同，只是不配置三维高斯计，使用的是一维的测试探头。 　　DX-2012RC机柜式表磁分布测量仪的测量原理结构框图与DX-2012RD相比，也基本相同，只是不配置三维高斯计，使用的是一维的测试探头。

产品详细介绍概述YCB标准磁体系列采用高性能的永磁材料制造，这些高品质的产品具有长期的稳定性， 标准磁体可以稳定的使用在0-70℃之间，温度系数为-0.03%/℃，因为温度系数为负数，所以当温度上升的时候，磁场强度下降。标准磁体的外壳采用高磁导率的材料制成，它能有效的防护外界磁场的干扰影响，同时屏蔽了标准磁场对外界的磁场干扰影响。我们提供的标准磁体从1000高斯到20,000高斯，生产实践工艺成熟，有第三方国家二级军工计量检定证书，标准磁体的均匀性优于±0.5%，永磁材料的选用合理、磁路设计优化，稳定性高，表面度铬（镍），产品美观实用。YCB标准磁体适用于数字特斯拉计（高斯计）探头的单点校准，随时监测数字特斯拉计（高斯计）的工作状态是否正常，携带方便，使用简单。 名称                   标准磁体 适用探头横向探头纵向探头型号 YCB-2000YCB-2000孔尺寸 6mm × 3mm Φ5适用探头宽度< 6mm   厚度 < 3mm<Φ5适用探头长度 > 35 mm > 45 mm磁场强度 2000 mT 2000 mT磁场均匀度优于5*10-3 磁场均匀区Φ5mm体  积 Ф 98mm × 110mm (以实物为标准)重  量 7.5kg备  注因标准磁体的特殊性，磁场强度允许有一定的偏差，数值请以第三方检测证书为准

产品详细介绍商品说明： 型号 ID-02 工作频率 125（Khz） 读卡时间 0.08（s） 品牌 荣士 电源功率 0.2（W） 感应距离 8-15（cm） 感应方式 非接触式读卡 适用卡类 EM4100系列 较之于同行的特点 USB的HID设备接口,只需一条USB线连上电脑,省去拆装键盘口的麻烦; 应用国际一流的纠错防冲突技术，读卡速度快; 公司自主开发生产,性能价格比高; 产品全盘自己开发,保修速度快,可根据用户需求提供OEM产品! 产品介绍 ID-02型USB免驱动ID卡读器 是我公司运用行业最新技术开发出来的一种低成本高性能电脑外部输入设备,能读出RFID卡的序列号并按指定的格式经过USB口像键盘输入一样输出到电脑,管理软件便能用此卡号派生出更多的管理功能,而无需额外的程序开发，本设备性能可靠,操作方便。 读卡器支持即插即用、在使用过程可以随意拔插，不用外加电源,用户不用加载任何驱动程序，windows系统直接将其当成HID类设备键盘。计算机USB口接入读卡器后，读卡器“滴”一声开始自检及初始化，再“滴”一声初始化成功，进入等待刷卡状态。此时在电脑设备管理器上会出现人体学输入设备，表示设备已成功接入电脑，如下图： 刷后时读卡器会自动在电脑光标处输入卡号并回车。比如在打开电脑记事本，刷3次卡，将出现下图的变化。 ID卡的原始卡号是固定的，而读卡器根据原始卡号可以转换输出不同的位数和格式，各个厂家的读卡器输出不太一样，但基本上是按一定的标准输出，以下是各个厂家不同读卡器的数据输出格式，购买读卡器时可以要注意选择，如果有自己的标准也可以跟我们定制。 一般在购买卡片或卡片喷号时，注意卡号格式的一致性,以下是几种格式： 1、格式0：10 位十六进制的ASCII 字符串，即10 Hex 格式。 如：某样卡读出十六进制卡号为：“01026f6c3a”。 2、格式1：将格式1 中的后8 位，转换为10 位十进制卡号，即8H---10D。 即将“ 026f6c3a”转换为：“0040856634”。 3、格式2：将格式1 中的后6 位，转换为8 位十进制卡号，即6H---8D。 即将“ 6f6c3a”转换为：“07302202”。 4、格式3：将格式1 中的倒数第5、第6 位，转换为3 位十进制卡号，再将后4 位，转换为5 位十进 制卡号，中间用“，”分开，即“2H + 4H”。 即将2H“ 6f”转换为：“111”，4H “6c3a”转为“27706”。 最终将2 段号连在一起输出为“111，27706”。 5、格式4：将格式1 中后8 位的前4 位，转换为5 位十进制卡号，再将后4 位，转换为5 位十进制卡 号，中间用“，”分开，即“4Hex + 4Hec”。 照此推算结果为：00623,27706 (4H+4H) 6其它格式：如果需要其它格式，请与我公司联系。 将卡号读出并以键盘的方式输出的读卡器，由于其“能方便嵌入原有的系统而不需要二次开发”的特性，已渐渐被广泛应用于网吧计费、会员管理、会所通行等场合。市面上对其叫法各一样，大概就有“网吧ic卡读卡器”、“ID网吧读卡器 ”、“USB 接口免驱动EM读卡器”、“无驱动ID卡USB接口读卡器”等，其实都是一样的功能和用途来的。 技术参数 1． 即插即用，标准电脑USB键盘接口模式，无需加载任何驱动程序，windows系统会自动将其 当成人体学输入设备。 2． 由电脑USB接口提供稳定的电源，无需外接电源，并内置电源保护。 3． 一个LED指示灯和一个蜂鸣器，刷卡时蜂鸣器响一声，指示灯闪一下。 4． 支持μEM4001、4100或及其兼容的RFID，频率：125kHz，感应距离为80mm-150mm。 5． 输出数据为将卡内的低四个字节序列号转换为十位十进制数字，并回车结束，如果需要其他 格式请我公司可以定制。 6． 功耗<0.2W、低功耗造就零故障。 7． 支持Windows95/98/2000/XP。 8． 目前国内读卡器流行的外形，(尺寸:长×宽×高）10.8cm×7.8cm×2.8cm。

产品详细介绍商品说明： 型号 ID-02 工作频率 125（Khz） 读卡时间 0.08（s） 品牌 荣士 电源功率 0.2（W） 感应距离 8-15（cm） 感应方式 非接触式读卡 适用卡类 EM4100系列 较之于同行的特点 USB的HID设备接口,只需一条USB线连上电脑,省去拆装键盘口的麻烦; 应用国际一流的纠错防冲突技术，读卡速度快; 公司自主开发生产,性能价格比高; 产品全盘自己开发,保修速度快,可根据用户需求提供OEM产品! 产品介绍 ID-02型USB免驱动ID卡读器 是我公司运用行业最新技术开发出来的一种低成本高性能电脑外部输入设备,能读出RFID卡的序列号并按指定的格式经过USB口像键盘输入一样输出到电脑,管理软件便能用此卡号派生出更多的管理功能,而无需额外的程序开发，本设备性能可靠,操作方便。 读卡器支持即插即用、在使用过程可以随意拔插，不用外加电源,用户不用加载任何驱动程序，windows系统直接将其当成HID类设备键盘。计算机USB口接入读卡器后，读卡器“滴”一声开始自检及初始化，再“滴”一声初始化成功，进入等待刷卡状态。此时在电脑设备管理器上会出现人体学输入设备，表示设备已成功接入电脑，如下图： 刷后时读卡器会自动在电脑光标处输入卡号并回车。比如在打开电脑记事本，刷3次卡，将出现下图的变化。 ID卡的原始卡号是固定的，而读卡器根据原始卡号可以转换输出不同的位数和格式，各个厂家的读卡器输出不太一样，但基本上是按一定的标准输出，以下是各个厂家不同读卡器的数据输出格式，购买读卡器时可以要注意选择，如果有自己的标准也可以跟我们定制。 一般在购买卡片或卡片喷号时，注意卡号格式的一致性,以下是几种格式： 1、格式0：10 位十六进制的ASCII 字符串，即10 Hex 格式。 如：某样卡读出十六进制卡号为：“01026f6c3a”。 2、格式1：将格式1 中的后8 位，转换为10 位十进制卡号，即8H---10D。 即将“ 026f6c3a”转换为：“0040856634”。 3、格式2：将格式1 中的后6 位，转换为8 位十进制卡号，即6H---8D。 即将“ 6f6c3a”转换为：“07302202”。 4、格式3：将格式1 中的倒数第5、第6 位，转换为3 位十进制卡号，再将后4 位，转换为5 位十进 制卡号，中间用“，”分开，即“2H + 4H”。 即将2H“ 6f”转换为：“111”，4H “6c3a”转为“27706”。 最终将2 段号连在一起输出为“111，27706”。 5、格式4：将格式1 中后8 位的前4 位，转换为5 位十进制卡号，再将后4 位，转换为5 位十进制卡 号，中间用“，”分开，即“4Hex + 4Hec”。 照此推算结果为：00623,27706 (4H+4H) 6其它格式：如果需要其它格式，请与我公司联系。 将卡号读出并以键盘的方式输出的读卡器，由于其“能方便嵌入原有的系统而不需要二次开发”的特性，已渐渐被广泛应用于网吧计费、会员管理、会所通行等场合。市面上对其叫法各一样，大概就有“网吧ic卡读卡器”、“ID网吧读卡器 ”、“USB 接口免驱动EM读卡器”、“无驱动ID卡USB接口读卡器”等，其实都是一样的功能和用途来的。 技术参数 1． 即插即用，标准电脑USB键盘接口模式，无需加载任何驱动程序，windows系统会自动将其 当成人体学输入设备。 2． 由电脑USB接口提供稳定的电源，无需外接电源，并内置电源保护。 3． 一个LED指示灯和一个蜂鸣器，刷卡时蜂鸣器响一声，指示灯闪一下。 4． 支持μEM4001、4100或其兼容的RFID卡，频率：125kHz，感应距离为80mm-150mm。 5． 输出数据为将卡内的低四个字节序列号转换为十位十进制数字，并回车结束，如果需要其他 格式请我公司可以免费定制。 6． 功耗<0.2W、低功耗造就零故障。 7． 支持Windows95/98/2000/XP。 8． 目前国内读卡器流行的外形，(尺寸:长×宽×高）10.8cm×7.8cm×2.8cm。

随着气田开发越来越多，天然气井运行压力大、温度高、时间长的特点也越来越突出。若生产过程中出现气体泄露，易导致气井环空带压或泄露事故。若泄露气体中含硫化氢等有毒有害气体，将对人身及财产安全造成巨大危害。气密封检测技术可以及时对入井油套管丝扣密封性进行预报，避免因丝扣密封失效造成重大事故及巨大经济损失。因此，在油套管入井前进行丝扣的密封性检测已成为国内很多陆地油气田的强制要求。 针对传统气密封检测系统存在的检测时间长、操作步骤繁杂、占地空间大、控压精度低、气体消耗快等问题，我们提出了全新的“油套管螺纹连接气密封自动检测系统”。 本系统采用气体直接连续增压技术，检测中持续增压稳压，解决了间歇水力增压技术检测时间长的问题，每个丝扣约节省45秒检测时间，一千米管道可节省70分钟。采用自动控制系统控制检测步骤自动执行，解决了人工成本高、步骤多、重复性差的问题。新增气体回收系统，回收率达到75%，每检测1000米套管，节省30瓶气源约1.2万元气源费用。全新撬装设计，集成度高、占地面积小，一车全装下。并有专为海洋平台设计的紧凑型撬装，功能不减、体积减半，更多的气源，更快的换装。目前，本系统及配套工具已在江苏金坛储气库、辽宁盘锦等地应用30余口井，现场反馈良好。 本系统已申请20余项发明专利，并已形成完备的知识产权保护群。

目前我国开始发展单体泵燃油喷射系统以使发动机的排放达到欧III排放标准，这对于我国节约能源、保护环境、降低车辆运输成本等具有重要意义。本项目开发对单体泵内的关键零件—柱塞进行表面改性的工业化应用技术，使表面改性处理的柱塞不仅具有优异的耐磨寿命（显著优于表面覆有TiN薄膜的柱塞），同时具有很低的摩擦系数（为TiN薄膜的～1/6），使柱塞/泵体摩擦副均具有高度的寿命水平和保持长期精度。

齿式真空泵/压缩机与罗茨真空泵/压缩机类似，具有结构简单、可靠性高、维护方便且成本低的特点，但它具有内压缩过程，因此能耗小（比罗茨鼓风机节能高达20％），排气温度低（压比为2时，温度低15℃），单级升压高（单级升压高达2bar），是罗茨真空泵/鼓风机理想的节能替代产品。西安交通大学压缩机研究所掌握了齿式真空泵/压缩机的型线设计、孔口布置等关键技术，并已和企业联合开发出单级压力比达到3的齿式压缩机，并通过了产品鉴定。目前该产品已经在石化、水泥罐装、气力输送、污水处理等领域得到应用（压力比在1.6～3的范围该产品节能优势明显）。