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多模式激光跟踪测量技术及应用
随着现代激光技术的快速发展,激光跟踪在空间光通信、激光雷达、卫星遥感、定向能应用及工业测量等领域得到了广泛的应用,光束偏转原理、跟踪机构及其控制方法等是影响跟踪范围、精度、实时性和稳定性等光电跟踪性能的决定因素。在国家自然科学基金的支持下,由同济大学牵头,联合中国科学院上海光学精密机械研究所以及上海同新机电控制技术有限公司等单位开展了面向机器人误差测量等工业应用的多模式激光跟踪仪的研究。该研究对复杂场合下时变轨迹跟踪、测量或加工具有强适应性;结合图像采集系统,可以精确调整成像视轴以实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。该项目从原理上拓展了激光多模式、变尺度跟踪的实现方法,形成了复杂场合下大范围高精度动态目标激光跟踪的核心技术,在机器人动态误差测量、动态成像检测、空间激光通信以及军事侦察等领域具有广泛的应用前景。
同济大学 2021-02-01
多模式激光跟踪测量技术及应用
项目成果/简介:随着现代激光技术的快速发展,激光跟踪在空间光通信、激光雷达、卫星遥感、定向能应用及工业测量等领域得到了广泛的应用,光束偏转原理、跟踪机构及其控制方法等是影响跟踪范围、精度、实时性和稳定性等光电跟踪性能的决定因素。在国家自然科学基金的支持下,由同济大学牵头,联合中国科学院上海光学精密机械研究所以及上海同新机电控制技术有限公司等单位开展了面向机器人误差测量等工业应用的多模式激光跟踪仪的研究。该研究对复杂场合下时变轨迹跟踪、测量或加工具有强适应性;结合图像采集系统,可以精确调整成像视轴以实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。该项目从原理上拓展了激光多模式、变尺度跟踪的实现方法,形成了复杂场合下大范围高精度动态目标激光跟踪的核心技术,在机器人动态误差测量、动态成像检测、空间激光通信以及军事侦察等领域具有广泛的应用前景。应用范围:该项目经过几年培育,截至2018年6月已生产多模式激光跟踪系统样机5台套,主要应用于中国科学院空间激光信息传输与探测技术重点实验室、同济大学机械工程综合实验中心等单位。 在自由空间激光通信、激光雷达、光纤光开关、激光指示器等领域中,可用于激光光束的转向及指向稳定调整。在空间观测、侦察监视、红外对抗、搜索营救、显微观察、干涉测量、机器视觉等领域中,可用于改变成像视轴,扩大搜索范围或成像视场。国内外对基于旋转双棱镜的激光跟踪理论研究集中在光束转向机制、光束扫描模式、棱镜回转控制等方面。 产学研合作开发,意向合作单位:从事光电精密仪器开发的经验,对于激光跟踪技术具有一定的技术积累,如ABB公司、Leica、西门子、新松机器人、沈阳机床厂、高校科研院所以及国防单位等。项目阶段:小试效益分析:本项目在多模式激光跟踪方面形成的研究成果处于国际先进水平,不仅能够解决工业生产中对大范围、高精度特征的测量需求,而且在多自由度特征信息提取以及智能化控制等领域应用前景广阔,在推动激光跟踪测量技术的产业化进程、提高工业自动化水平和人才培养等方面,具有巨大的经济效益和社会效益。
同济大学 2021-04-10
金属激光选区熔化增材制造技术
基于粉床熔融形式的SLM技术可以视为一种新型、高效、清洁的粉末冶金工艺,利用激光快速凝固的特点,更容易实现掺杂增强金属基材料、梯度复合金属基材料的制备。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 金属激光选区熔化增材制造技术适合加工具有“小批量”、“定制式”、“形状复杂”特征的零件,与航空航天、生物医疗领域的零部件、器械的制作需求有很高的契合度。作为一种典型的激光增材制造工艺,激光选区熔化具有更高的成形分辨率和更低的使用门槛,可以实现高精度复杂结构零件快速制造。此外,基于粉床熔融形式的SLM技术可以视为一种新型、高效、清洁的粉末冶金工艺,利用激光快速凝固的特点,更容易实现掺杂增强金属基材料、梯度复合金属基材料的制备。 三、主要技术指标 1.激光器功率高达800W,预热温度达300℃,氧含量低至20 ppm; 2.多尺寸(160×160 mm,120×120 mm ,ø100 mm)成型缸任意切换; 3.双循环净化系统,保证工作腔的清洁。 四、知识产权 1.一种用于直接制造金属骨科植入物的激光选区熔化专用设备,专利号:201610341144.2 2.3D打印机铺粉机构及其打印方法,申请号:201811095024.4 3.一种适用于选区熔化成形的送粉铺粉装置,专利号:201820036929.3 4.一种3D打印机铺粉粉末回收装置,申请号:201811115016.1 五、成果图片  图1 激光选区熔化设备SLM RAP-Ⅳ样机(自研)   图2 小尺寸圆缸打印试验样件
南京航空航天大学 2022-08-12
宁波远明激光技术有限公司
宁波远明激光技术有限公司 2022-05-24
大功率光纤激光技术及应用项目(技术)
成果简介:该项目采用高功率高效半导体单管激光器做为泵浦源,利用掺杂 双包层光纤、光子晶体光纤、双包层光纤光栅,采用特有的高效驱动电源技 术,为大功率光纤激光技术产业化提供最佳的解决方案。大功率光纤激光器是近年来发展的最新激光技术之一,是大功率激光器小型化、全固化、集成化发展的一个重要方向和趋势,是继灯泵固体激光器、半导体泵浦固体激光 器之后的第三代激光器,是当前国际上着力开发的新型激光器件,已成为激 光在军事和商业应用中的重要技术。该项目将实现 5
北京理工大学 2021-04-14
一种定频波束扫描漏波天线及其波束扫描方法
本发明公开了一种定频波束扫描漏波天线及其波束扫描方法,所述天线包括介质基板,分别位于该介质基板正反两面的金属条带和金属地板以及位于介质基板正面的若干变容二极管;金属条带包括一组弧形渐变微带线结构和位于渐变微带线结构之间的人工表面等离激元结构;人工表面等离激元结构包括与渐变微带线结构连接的过渡段和位于过渡段之间的若干槽深周期变化的开槽单元;金属条带通过变容二极管和过孔与金属地板连接。本发明通过对变容二极管容值的调整实现对平均表面阻抗的调制,且随着电压的改变能够实现波束定频扫描;另外本发明制造简单、操作方便、容易集成,只需要一步光刻过程,不仅节省造价,而且避免了多层结构引发的加工误差。
东南大学 2021-04-11
高速旋转扫描焊炬
一种高速旋转扫描焊炬,它由外部固定的壳体、中部高速旋转装置和 内部导电旋转装置构成,壳体由气水嘴、上壳体、中壳体、下壳体、上绝 缘盖、下绝缘盖、导管、气水室构件、螺栓、保护气罩、陶瓷衬套组成, 空心轴连接电机,上下连有球轴承,空心轴上连接光码盘,导电杆上部和 中部连接两个调心球轴承,下端连接导电嘴,导电杆上连有挡尘盖。 本实用新型的优点是: (1)独特的冷却水、保护气管路设计; (2)偏心量调节滑块采用
南昌大学 2021-04-14
高速白光扫描仪
产品详细介绍 一、 Panowin T1技术原理 Panowin T1基于结构光双目视觉三角测量原理,由两台数字相机,结构光投影仪及中央控制电路“光机电”高度融合而成。系统将多组光栅条纹投影到物体表面,数字相机从不同角度拍摄物体表面条纹图案,并将条纹图像输入计算机;计算机根据相位法和三角法等解析条纹曲率变化,精确计算出每个像素对应物体表面的空间坐标(X、Y、Z),获得物体形面三维点云数据(Point Cloud)。 二、 产品优势 白光扫描:采用白光技术,比激光、红外扫描的精度更高,单幅扫描精度高达0.1mm。 极速扫描:全自动扫描模式,扫描一圈只需要2.5min,速度是同类转台扫描仪的翘楚。 工业镜头:采用300万像素的高分辨率工业相机,扫描精细度比130/200万像素更好。 彩色逼真:24位真彩色高级相机,比黑白相机能更真实地获取物体表面的颜色信息。 简单易用:无需专业门槛,十分钟培训上手,傻瓜式操作,即可轻松扫描完一个物品。 一键扫描:全自动扫描,智能拼接,扫描过程无需人工干预,一键输出数据。 安全光源:采用LED冷光源,对比激光扫描,对眼睛无害,学生使用更安全。 无缝对接:扫描好的stl数据,无需编辑,可直接输入到3d打印机进行打印。 三、 应用领域 STEAM教育、3D创客创新教育、设计师工业设计、产品逆向创新设计等。
磐纹科技(上海)有限公司 2021-08-23
智能激光制造与3D打印技术
激光智能增材制造系统是将激光3D打印系统与激光制造仿真物理模型,CAD、CAE、CAPP、CAM技术,高精度多种在线控制系统相结合的下一代增材制造设备。该系统可根据三维模型特征优化加工路径;可根据工件材质和性能要求,通过模拟程序得到优化加工参数;在制造过程中,可通过尺寸扫描测量,实时调整加工量;通过温度、图像、等离子光谱等传感器在线采集特征信息,实时调整加工参数;制造完成后,可给出热处理参数,进一步提高产品性能。系统整体智能化程度高,集成度高,在实现激光金属3D打印的同时,可大幅提高打印工件的尺寸精度和机械性能。该技术适用于复杂高性能产品设计制造、核心工件再制造、航空装备、核电装备、轨道交通装备、海洋工程装备等高端制造领域,还可用于模具精准修复。
湖南大学 2021-04-11
高端装备关重构件激光焊接制造技术
面向高端装备发展对先进激光焊接技术的迫切需求,围绕大型薄壁关键构件激光焊接制造过程中的     重大科学技术问题展开研究,突破了大型薄壁构件激光焊接的关键共性技术,解决了大型薄壁构件激光 焊接过程稳定性、质量一致性和可靠性难题,开发出关键功能部件和成套技术装备,构建了大型薄壁构  件激光焊接制造理论和技术体系,显著提升了我国高端装备制造的自主创新能力和技术水平。项目成果 获中国机械工业科学技术奖一等奖 1 项,北京市科学技术奖二等奖 1 项。
北京工业大学 2021-04-13
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