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一种基于二维激光扫描的掘进机掘进窗口快速检测方法

2021-04-14 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
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所属领域:
新一代信息技术
项目成果/简介:

本发明公开了一种基于二维激光扫描的掘进机掘进窗口快速检

测方法，首先，对掘进工作面分别进行水平和垂直二维扫描，对采集

到的原始点云数据进行去离群点处理；然后，分别对去离群点之后的

水平和垂直二维扫描点云数据进行直线拟合、求中心线、确定基点的

操作，完成窗口检测的准备工作；最后，输入目标距离，分别在水平

与垂直中心线上，以基点为原点的目标距离处作垂线与拟合得到的两

条直线相交，获得点对，水平点对的空间距离是目标距离处的掘进窗

项目阶段:
试用
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