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2023-11-06
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一周高等教育科技创新政策、热点新闻导读
云上高博会
2024-01-02
4LZ(Y) 2.0Z 型切纵流油菜联合收割机
项目简介 该机将切流脱粒和纵轴流复脱分离装置有机结合，形成先易后难的顺序脱粒，实现 了高脱净率和低破碎率、脱出物杂余少，作业顺畅、无堵塞；研发的清选仿生不粘筛有 效解决了潮湿油菜脱出物在筛面粘筛堵孔的难题，提高了机器的清选性能；提出了基于 灰色预测自适应模糊控制的联合收获机作业速度多信息融合控制算法，开发了油菜联合 收获机作业速度智能控制装置。整机作业性能好、效率高，操纵方便。经鉴定，该机的 主要技术指标达到国际先进
江苏大学
2021-04-14
多模式激光跟踪测量技术及应用
随着现代激光技术的快速发展，激光跟踪在空间光通信、激光雷达、卫星遥感、定向能应用及工业测量等领域得到了广泛的应用，光束偏转原理、跟踪机构及其控制方法等是影响跟踪范围、精度、实时性和稳定性等光电跟踪性能的决定因素。在国家自然科学基金的支持下，由同济大学牵头，联合中国科学院上海光学精密机械研究所以及上海同新机电控制技术有限公司等单位开展了面向机器人误差测量等工业应用的多模式激光跟踪仪的研究。该研究对复杂场合下时变轨迹跟踪、测量或加工具有强适应性；结合图像采集系统，可以精确调整成像视轴以实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。该项目从原理上拓展了激光多模式、变尺度跟踪的实现方法，形成了复杂场合下大范围高精度动态目标激光跟踪的核心技术，在机器人动态误差测量、动态成像检测、空间激光通信以及军事侦察等领域具有广泛的应用前景。
同济大学
2021-02-01