设备名称：自卸车田字格机器人激光跟踪焊接工作站自卸车自动焊接       设备简介：自卸车自动焊接该生产线主要由两套可移动龙门式悬挂机器人工作站及相配套的侧板定位输送平台组成；每个工作站配置的机器人，均搭载了一套激光跟踪与机器人集成系统；因此，在田字格侧板组装点焊、位摆放均无严格要求的前提下，该系统可实现全自动焊缝寻踪并焊接的无人化作业；是当下该行业提升产品质量，减员增效的不二选择；采用激光扫描技术，通过激光传感器对工件进行多点的扫描，可识别出工件的外形及所在的方位；可实现工件外形一致性及工件定位工装均无精度要求的焊缝自动跟踪焊接；激光扫描范围可调，人机界面智能控制，配置灵活，扩展性强；兼容异形工件的自动焊接，无需预先编程，人为干预，功能强大； 激光扫描及数据计算方式可根据工件设定；可适用于对接焊缝、搭接焊缝、角焊缝等多种焊缝形式的焊接作业；可搭载多种焊接电源；生产效率高。       设备参数：跟踪模式：激光跟踪；跟踪精度：0.05mm；扫描速度：1M/s；机器人：ABB；可接受定制化设计及生产。

本系统包括搭载到谷物收获机的机载测产系统、松下FZ-G1F机载终端、差分GPS三 个组成部分。其中机载测产系统是整个系统的核心设备，它可以独立进行线下测产。该 测产系统又由数据测试部件、触摸屏控制系统组成和条码识别部分组成。其工作时只需 将所要测产的作物倒入机器的料斗中，机器中内置的微型计算机就会对样品的质量、温 度以及频率进行多维数据处理，同时在机器的触摸屏控制系统上将作物的水分、质量以 及容重显示，并将数据进行保存，还可以实现U盘导出数据。从而极大的减少了在测量 过程中所需的劳动力，是人工测产的30-40倍。当系统应用于小区收获机时，每当收获 机进入某个育种小区地块，GPS会自动识别出该地块编号，并上传到机载终端；当一个 小区的收获作业结束，收获后的籽粒会自动落入机载测产系统，测产系统将测量出的小 区籽粒重量、水分、容重数据首先上传到测产系统的触摸屏控制系统，再通过触摸屏控 制系统上传到机载终端，从而实现在线测量。系统通过研究不同品种、不同温度、不同 含水率区间介电常数的物理特性变化规律，并用MATLAB建模，将收获机机载测产系统与 机载终端软件及卫星定位系统三者融合，填补了我国育种小区智能测产的空白。

一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 机床测头是一种安装于数控机床上，并让该数控机床在加工循环中不需要人为介入就能直接对刀具或工件的尺寸及位置进行自动测量，并根据测量结果自动修正工件或刀具的偏置量的革新式机床测量设备。目前机床测头严重依赖进口，本项目研制的测头可实现国产平价无缝替代。本项目机床测头主要由触点测头、接收器和数控系统嵌入式软件三部分组成，技术优势体现在：（1）超精密机械技术和新公差概念保证重复性≤1μm，即组成零件制造公差均在3μm以上，装配后输出精度达1μm；（2）机床测头信号采用高速端子接入数控机床，响应时间的不确定度小于50μs，是有缝连接的20倍效率。 本项目的成熟度为9级制的8级，已经完成产品的初步测试，演示样机已投产。本成果机床测头可在手机、电子、五金模具、汽车制造、航天航空制造业等制造业领域中替代进口。

本发明提出了一种基于压缩感知特征选择的实时检测跟踪框架与跟踪方法(CFS)，本发明能够对压 缩后的特征进行选择，只使用区分度高的样本特征进行分类;本发明能够达到实时跟踪，而且避免了由 于选择了错误的特征导致的跟踪失败现象，有效的抑制了不好的特征对跟踪结果的影响，并且明显提高 了跟踪速度和跟踪精度。

近日，窦贤康教授激光雷达团队在相干测风激光雷达方面实现重大突破，首次实现3米和0.1秒的全球最高时空分辨率的高速风场观测。该成果发表在国际知名光学期刊《光学快报》上(OpticsLetters47,3179(2022))，获得国内外同行广泛关注，并在本刊周期内保持下载浏览量Top1。

（1）开发工业字符自动识别算法，有效对旋转、变形、缺失字符进行准确识别，实现自动物流跟踪；（2）支持面喷、侧喷、钢印和手写字符的识别；（3）支持自定义字库，语法，多点同步识别；（4）识别算法对喷印质量没有要求，识别准确率为：对人工能进行识别的字符整体识别正确率为 99%。

产品详细介绍M8000双目跟踪摄像机采用一体化集成设计，可同时输出5路高清1080P（特写机3路，全景机2路）视频，学生跟踪与教师跟踪共用一台设备，可设置两种跟踪模式，既可跟踪学生也可跟踪教师。全景机镜头可更换，兼容M12接口镜头，轻松应对不同大小教室场景的需求，镜头视角可上下调节，内置领先图像识别与跟踪算法，无需任何辅助定位摄像机或跟踪主机即可实现平滑自然的跟踪效果，极大方便工程安装与调试；傻瓜化配置跟踪参数，可通过网口直接进行，仅需配置常规参数即可完成，大幅节约工程调试时间与成本。  产品参数 信号系统 1080p, 720p 垂直转动范围 -30° ~ +90° 传感器 1/2.7英寸, CMOS, 有效像素：207万 水平转动速度范围 1.7° ~ 100°/s 扫描方式 逐行 垂直转动速度范围 1.7° ~ 69.9°/s 镜头 12x, f3.5mm ~ 42.3mm, F1.8 ~ F2.8 水平、垂直翻转 支持 数字变焦 16x (可选)) 图像冻结 支持 低照度 0.5Lux @ (F1.8, AGC ON) 本地存储 支持 快门 1/30s ~ 1/10000s 白平衡 自动, 3000K/室内, 4000K, 5000K/室外, 6500K_1,6500K_2, 6500K_3, 一键式, 手动 功耗 18W 输入电压 DC 12V 背光补偿 支持 输入电流 1.5A 数字降噪 2D&3D数字降噪 工作温度 -10-70℃ 信噪比 ≥55dB 水平视场角 72.5° ~ 6.9° 水平转动范围 ±170° 垂直视场角 44.8° ~ 3.9° 储藏温度 -40°C ~ 60°C 净重 2.0Kg 尺寸 240mm x 144mm x 200mm    

产品详细介绍  一、概述 跟踪定位服务器是一款为教育录播系统量身定制的自动跟踪和导播切换一体化系统，采用先进的图像分析处理技术，内置多重智能策略，实现多区域、多目标、多策略的全自动跟踪和导播切换应用。产品汇集了传统的移动侦测、人脸识别和特征分析等技术的优秀理念，采用独创的图像分析技术实现全三维定位，准确识别跟踪对象，锁定目标进行智能化的精细控制跟踪，让跟踪效果平滑细腻。与超然多媒体录播一体机配合使用，可以实现对教室现场的全自动跟踪拍摄与智能导播。 二、产品优势 Ø  完全芯片嵌入式架构 硬件集成、嵌入式操作系统，保证长时间工作稳定，有效防止病毒和网络攻击。 Ø  先进的图像识别技术 采用全图像跟踪，汇集多种识别技术优势的智能图像分析处理技术，通过双镜头交叉实现全三维定位，识别精度高，抗干扰能力强，安全高效。 Ø  内置多种跟踪策略 自动跟踪和导播切换一体化系统，支持多重区域、多个目标、多级策略的综合模式。 Ø  抗干扰能力强 不受强光、电磁、声音等因素影响，在自然光照条件下可正常工作。 Ø  模块化设计 统一软硬件平台的教师、学生、板书模块化结构，模块可独立工作，也可组合工作，并在组合中激活模块联合策略，进行模块联动控制，实现更加丰富完善的自动跟踪和导播切换效果。 Ø  宽动态+微控制 宽动态+微控制，保证画面流畅稳定，不抖动，不晃眼。 基于对摄像机的综合精细控制，实现根据目标移动速度和动作幅度的智能景深调整，最大程度避免垃圾镜头，提升视觉感受。 产品功能 图像采集 采集定位摄像头的视频图像，根据现场的配备情况，最多同时支持采集8路定位摄像头的图像。 图像处理分析 将采集到的定位摄像头的图像进行智能处理与分析，汇集了传统的移动侦测、人脸识别和特征分析等技术的优秀理念，采用独创的具有自主知识产权的图像分析技术实现全三维定位，准确识别跟踪对象，锁定目标。 智能跟踪拍摄 根据图像处理分析的结果，对拍摄目标进行进行智能化的精细控制跟踪，让跟踪效果平滑细腻。采用独创的宽动态智能防抖+微控制技术，对目标动作和移动作出分析和判断，使目标在小范围移动或很缓慢移动的时候，摄像机可以进行以目标为中心的画面锁定拍摄或肉眼不易察觉的“微控制”跟踪拍摄，从而保证画面始终流畅稳定，不抖动，不晃眼，符合视觉需要。 教师跟踪模块 可以对教师的动作幅度、移动速度等作出分析判断，结合内置策略，对摄像机同时进行转动、推拉、俯仰的综合精细控制，从而使教师动作幅度由小到大，移动速度由慢到快的过程中实现特写、近景、中景和全景的平滑变化。弱化了由于目标移动，摄像机动作带来的画面大幅变化、抖动，晃眼、眩晕的视觉效果，解决了自动跟踪拍摄的一个业内难题。 教师模块支持对教室环境的区域划分，支持不同区域的自定义策略。比如教师在讲台区给予更多精细跟踪策略，在学生区的时候给予更多中远景策略，在各个区域都启用多目标策略，对于门口等区域启用忽略和回避策略等等。 学生跟踪模块 可以识别起立的目标，也可以识别移动的目标。对于起立目标，系统执行先动后切的联合策略，摄像机动作到位再切换画面，避免或减少垃圾镜头。对于移动目标，将主要采用类似教师跟踪的策略，保证拍摄平滑稳定，并与教师模块进行联动控制。 学生模块可以准确识别多目标并配合景深策略拍摄，当单一目标时，给予特写拍摄，当两个以上目标时，自动调整景深，使所有目标进入拍摄画面，直到全景。 板书跟踪模块 主要识别教师或学生的板书动作，自动给予特写拍摄，并根据板书者的肢体动作进行摄像机的“微控制”，清晰再现板书细节。 板书模块可与教师模块联动控制一台摄像机进行拍摄和切换，也可独立控制一台摄像机进行板书的特写拍摄，根据实际情况灵活确定。

产品详细介绍 1、内置业界领先的人体行为识别图像算法检测学生的起立和坐下动作，无需外接跟踪主机和辅助摄像头； 2、一体化集成设计，可同时输出最高达1080P60的全景摄像机SDI视频和定位摄像机SDI视频； 3、两路HD-SDI高清、两路标清视频同步输出；1/2.8” COMS 300百万像素，支持全高清1080/60P到标清的多格式视频输出，嵌入式高速处理器，采用业界领先的人体检测和智能跟踪图像分析算法锁定跟踪目标； 4、智能识别单人或者多人起立和坐下动作，并能捕捉跟踪自由切换单人特写、多人特写（3人以）上及全景；学生无需佩戴任何感应器即可实现自动跟踪定位发言特写拍摄；学生起立、坐下等切换码可通过参数设置界面任意编辑自定义，屏蔽区域至少7个以上； 5、支持RS-485、RS-232控制，支持PELCO-P/D、VISCA协议；目标出现、丢失等切换码可自定编辑代码与录播主机通讯； 6、摄像机与跟踪系统需同一品牌及同一厂家，跟踪摄像机与分析摄像机一体化集成设计，跟踪摄像机和分析摄像机都需支持1080P高清输出，且视频能同步输出和相互切换，摄像机云台采用先进的涡轮蜗杆传动组件。

产品详细介绍 1、内置业界领先的人体行为识别图像算法检测学生的起立和坐下动作，无需外接跟踪主机和辅助摄像头； 2、一体化集成设计，可同时输出最高达1080P60的全景摄像机SDI视频和定位摄像机SDI视频； 3、两路HD-SDI高清、两路标清视频同步输出；1/2.8” COMS 300百万像素，支持全高清1080/60P到标清的多格式视频输出嵌入式高速处理器，采用业界领先的人体检测和智能跟踪图像分析算法锁定跟踪目标； 4、目标跟踪不局限于讲台区域，不受教室大小、环境或阶梯教室限制，目标走到学生区域也可以保持跟踪，跟踪区域可以覆盖全教室，无需外接辅助摄像机，且教师无需佩戴任何传感器；跟踪抗干扰能力强，即使目标长时间静止（至少20分钟以上静止）也能始终锁定跟踪目标，不跟踪其它运动目标；跟踪和屏蔽区域可自行设定，屏蔽区域至少7个以上； 5、支持RS-485、RS-232控制，支持PELCO-P/D、VISCA协议；目标出现、丢失等切换码可自定编辑代码与录播主机通讯； 6、老师在讲台区域及走下讲台均能锁定跟踪，不被其它目标干扰，目标消失后可自定义回归到设定区域；板书定位识别功能，老师板书时能给特写，清楚拍摄板书书写内容，板书结束时系统自动切换到老师画面。 7、摄像机与跟踪系统需同一品牌及同一厂家，跟踪摄像机与分析摄像机一体化集成设计，跟踪摄像机和分析摄像机都需支持1080P高清输出，且视频能同步输出和相互切换，摄像机云台采用先进的涡轮蜗杆传动组件。