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自卸车田字格机器人激光跟踪焊接工作站自卸车自动焊接
设备名称：自卸车田字格机器人激光跟踪焊接工作站自卸车自动焊接 设备简介：自卸车自动焊接该生产线主要由两套可移动龙门式悬挂机器人工作站及相配套的侧板定位输送平台组成；每个工作站配置的机器人，均搭载了一套激光跟踪与机器人集成系统；因此，在田字格侧板组装点焊、位摆放均无严格要求的前提下，该系统可实现全自动焊缝寻踪并焊接的无人化作业；是当下该行业提升产品质量，减员增效的不二选择；采用激光扫描技术，通过激光传感器对工件进行多点的扫描，可识别出工件的外形及所在的方位；可实现工件外形一致性及工件定位工装均无精度要求的焊缝自动跟踪焊接；激光扫描范围可调，人机界面智能控制，配置灵活，扩展性强；兼容异形工件的自动焊接，无需预先编程，人为干预，功能强大； 激光扫描及数据计算方式可根据工件设定；可适用于对接焊缝、搭接焊缝、角焊缝等多种焊缝形式的焊接作业；可搭载多种焊接电源；生产效率高。 设备参数：跟踪模式：激光跟踪；跟踪精度：0.05mm；扫描速度：1M/s；机器人：ABB；可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司
2021-06-16
育种小区测产系统
本系统包括搭载到谷物收获机的机载测产系统、松下FZ-G1F机载终端、差分GPS三 个组成部分。其中机载测产系统是整个系统的核心设备，它可以独立进行线下测产。该 测产系统又由数据测试部件、触摸屏控制系统组成和条码识别部分组成。其工作时只需 将所要测产的作物倒入机器的料斗中，机器中内置的微型计算机就会对样品的质量、温 度以及频率进行多维数据处理，同时在机器的触摸屏控制系统上将作物的水分、质量以 及容重显示，并将数据进行保存，还可以实现U盘导出数据。从而极大的减少了在测量 过程中所需的劳动力，是人工测产的30-40倍。当系统应用于小区收获机时，每当收获 机进入某个育种小区地块，GPS会自动识别出该地块编号，并上传到机载终端；当一个 小区的收获作业结束，收获后的籽粒会自动落入机载测产系统，测产系统将测量出的小 区籽粒重量、水分、容重数据首先上传到测产系统的触摸屏控制系统，再通过触摸屏控 制系统上传到机载终端，从而实现在线测量。系统通过研究不同品种、不同温度、不同 含水率区间介电常数的物理特性变化规律，并用MATLAB建模，将收获机机载测产系统与 机载终端软件及卫星定位系统三者融合，填补了我国育种小区智能测产的空白。
青岛农业大学
2021-04-11
触点式机床测头
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
机床测头是一种安装于数控机床上，并让该数控机床在加工循环中不需要人为介入就能直接对刀具或工件的尺寸及位置进行自动测量，并根据测量结果自动修正工件或刀具的偏置量的革新式机床测量设备。目前机床测头严重依赖进口，本项目研制的测头可实现国产平价无缝替代。本项目机床测头主要由触点测头、接收器和数控系统嵌入式软件三部分组成，技术优势体现在：（1）超精密机械技术和新公差概念保证重复性≤1μm，即组成零件制造公差均在3μm以上，装配后输出精度达1μm；（2）机床测头信号采用高速端子接入数控机床，响应时间的不确定度小于50μs，是有缝连接的20倍效率。
本项目的成熟度为9级制的8级，已经完成产品的初步测试，演示样机已投产。本成果机床测头可在手机、电子、五金模具、汽车制造、航天航空制造业等制造业领域中替代进口。
华中科技大学
2022-07-26
中国科学技术大学在相干测风激光雷达系统研制方面取得重大突破
近日，窦贤康教授激光雷达团队在相干测风激光雷达方面实现重大突破，首次实现3米和0.1秒的全球最高时空分辨率的高速风场观测。该成果发表在国际知名光学期刊《光学快报》上(OpticsLetters47,3179(2022))，获得国内外同行广泛关注，并在本刊周期内保持下载浏览量Top1。
中国科学技术大学
2022-07-11
基于压缩感知特征选择的实时检测跟踪框架与跟踪方法
本发明提出了一种基于压缩感知特征选择的实时检测跟踪框架与跟踪方法(CFS)，本发明能够对压 缩后的特征进行选择，只使用区分度高的样本特征进行分类;本发明能够达到实时跟踪，而且避免了由 于选择了错误的特征导致的跟踪失败现象，有效的抑制了不好的特征对跟踪结果的影响，并且明显提高 了跟踪速度和跟踪精度。
武汉大学
2021-04-13
智能物料跟踪与识别
（1）开发工业字符自动识别算法，有效对旋转、变形、缺失字符进行准确识别，实现自动物流跟踪；（2）支持面喷、侧喷、钢印和手写字符的识别；（3）支持自定义字库，语法，多点同步识别；（4）识别算法对喷印质量没有要求，识别准确率为：对人工能进行识别的字符整体识别正确率为 99%。
北京科技大学
2021-04-13
高清跟踪摄像机
有效像素
210万像素
光学变焦
20倍
传感器类型
1/3" CMOS
扫描方式
逐行扫描
光学镜头
20X f=4.7mm～94mm F1.6(W)～3.0(T)
视场角
镜像功能
支持（水平镜像）
图像翻转
有
预置位
最多可设255个预置位
水平旋转角度
350°
垂直旋转角度
-30°~+30°
水平转动速度
1.5°~300°/秒
垂直转动速度
1.5°~300°/秒
信号格式（HD）
1080P60/50 1080i60/50
信号格式（SD）
NTSC/PAL
视频输出（HD）
HD-SDI、HDMI
控制协议
VISCA 、PELCO P/D
控制波特率
9600/4800bps
北京时代新维测控设备有限公司
2021-08-23
学生跟踪摄像机
产品详细介绍
1、内置业界领先的人体行为识别图像算法检测学生的起立和坐下动作，无需外接跟踪主机和辅助摄像头；
2、一体化集成设计，可同时输出最高达1080P60的全景摄像机SDI视频和定位摄像机SDI视频；
3、两路HD-SDI高清、两路标清视频同步输出；1/2.8” COMS 300百万像素，支持全高清1080/60P到标清的多格式视频输出，嵌入式高速处理器，采用业界领先的人体检测和智能跟踪图像分析算法锁定跟踪目标；
4、智能识别单人或者多人起立和坐下动作，并能捕捉跟踪自由切换单人特写、多人特写（3人以）上及全景；学生无需佩戴任何感应器即可实现自动跟踪定位发言特写拍摄；学生起立、坐下等切换码可通过参数设置界面任意编辑自定义，屏蔽区域至少7个以上；
5、支持RS-485、RS-232控制，支持PELCO-P/D、VISCA协议；目标出现、丢失等切换码可自定编辑代码与录播主机通讯；
6、摄像机与跟踪系统需同一品牌及同一厂家，跟踪摄像机与分析摄像机一体化集成设计，跟踪摄像机和分析摄像机都需支持1080P高清输出，且视频能同步输出和相互切换，摄像机云台采用先进的涡轮蜗杆传动组件。
恩平市海天电子科技有限公司
2021-08-23
教师跟踪摄像机
产品详细介绍
1、内置业界领先的人体行为识别图像算法检测学生的起立和坐下动作，无需外接跟踪主机和辅助摄像头；
2、一体化集成设计，可同时输出最高达1080P60的全景摄像机SDI视频和定位摄像机SDI视频；
3、两路HD-SDI高清、两路标清视频同步输出；1/2.8” COMS 300百万像素，支持全高清1080/60P到标清的多格式视频输出嵌入式高速处理器，采用业界领先的人体检测和智能跟踪图像分析算法锁定跟踪目标；
4、目标跟踪不局限于讲台区域，不受教室大小、环境或阶梯教室限制，目标走到学生区域也可以保持跟踪，跟踪区域可以覆盖全教室，无需外接辅助摄像机，且教师无需佩戴任何传感器；跟踪抗干扰能力强，即使目标长时间静止（至少20分钟以上静止）也能始终锁定跟踪目标，不跟踪其它运动目标；跟踪和屏蔽区域可自行设定，屏蔽区域至少7个以上；
5、支持RS-485、RS-232控制，支持PELCO-P/D、VISCA协议；目标出现、丢失等切换码可自定编辑代码与录播主机通讯；
6、老师在讲台区域及走下讲台均能锁定跟踪，不被其它目标干扰，目标消失后可自定义回归到设定区域；板书定位识别功能，老师板书时能给特写，清楚拍摄板书书写内容，板书结束时系统自动切换到老师画面。
7、摄像机与跟踪系统需同一品牌及同一厂家，跟踪摄像机与分析摄像机一体化集成设计，跟踪摄像机和分析摄像机都需支持1080P高清输出，且视频能同步输出和相互切换，摄像机云台采用先进的涡轮蜗杆传动组件。
恩平市海天电子科技有限公司
2021-08-23
老师跟踪摄像机
产品详细介绍
• 内置业界领先的人体检测及锁定跟踪图像算法，无需外接跟踪主机和辅助摄像头；
• 一体化集成设计，可同时输出最高达1080P60的全景摄像机SDI视频和跟踪摄像机SDI视频；
• 跟踪范围可覆盖全部教室，不再局限于讲台，即使目标走到学生中间也可保持跟踪；
• 全景摄像机视频和跟踪摄像机视频之间可配置为自动切换模式。
• 极强锁定和抗干扰能力,即使目标长时间静止也能始终锁定跟踪目标，不被其他运动目标或投影仪内容干扰；
恩平市海天电子科技有限公司
2021-08-23