产品详细介绍  一、概述 跟踪定位服务器是一款为教育录播系统量身定制的自动跟踪和导播切换一体化系统，采用先进的图像分析处理技术，内置多重智能策略，实现多区域、多目标、多策略的全自动跟踪和导播切换应用。产品汇集了传统的移动侦测、人脸识别和特征分析等技术的优秀理念，采用独创的图像分析技术实现全三维定位，准确识别跟踪对象，锁定目标进行智能化的精细控制跟踪，让跟踪效果平滑细腻。与超然多媒体录播一体机配合使用，可以实现对教室现场的全自动跟踪拍摄与智能导播。 二、产品优势 Ø  完全芯片嵌入式架构 硬件集成、嵌入式操作系统，保证长时间工作稳定，有效防止病毒和网络攻击。 Ø  先进的图像识别技术 采用全图像跟踪，汇集多种识别技术优势的智能图像分析处理技术，通过双镜头交叉实现全三维定位，识别精度高，抗干扰能力强，安全高效。 Ø  内置多种跟踪策略 自动跟踪和导播切换一体化系统，支持多重区域、多个目标、多级策略的综合模式。 Ø  抗干扰能力强 不受强光、电磁、声音等因素影响，在自然光照条件下可正常工作。 Ø  模块化设计 统一软硬件平台的教师、学生、板书模块化结构，模块可独立工作，也可组合工作，并在组合中激活模块联合策略，进行模块联动控制，实现更加丰富完善的自动跟踪和导播切换效果。 Ø  宽动态+微控制 宽动态+微控制，保证画面流畅稳定，不抖动，不晃眼。 基于对摄像机的综合精细控制，实现根据目标移动速度和动作幅度的智能景深调整，最大程度避免垃圾镜头，提升视觉感受。 产品功能 图像采集 采集定位摄像头的视频图像，根据现场的配备情况，最多同时支持采集8路定位摄像头的图像。 图像处理分析 将采集到的定位摄像头的图像进行智能处理与分析，汇集了传统的移动侦测、人脸识别和特征分析等技术的优秀理念，采用独创的具有自主知识产权的图像分析技术实现全三维定位，准确识别跟踪对象，锁定目标。 智能跟踪拍摄 根据图像处理分析的结果，对拍摄目标进行进行智能化的精细控制跟踪，让跟踪效果平滑细腻。采用独创的宽动态智能防抖+微控制技术，对目标动作和移动作出分析和判断，使目标在小范围移动或很缓慢移动的时候，摄像机可以进行以目标为中心的画面锁定拍摄或肉眼不易察觉的“微控制”跟踪拍摄，从而保证画面始终流畅稳定，不抖动，不晃眼，符合视觉需要。 教师跟踪模块 可以对教师的动作幅度、移动速度等作出分析判断，结合内置策略，对摄像机同时进行转动、推拉、俯仰的综合精细控制，从而使教师动作幅度由小到大，移动速度由慢到快的过程中实现特写、近景、中景和全景的平滑变化。弱化了由于目标移动，摄像机动作带来的画面大幅变化、抖动，晃眼、眩晕的视觉效果，解决了自动跟踪拍摄的一个业内难题。 教师模块支持对教室环境的区域划分，支持不同区域的自定义策略。比如教师在讲台区给予更多精细跟踪策略，在学生区的时候给予更多中远景策略，在各个区域都启用多目标策略，对于门口等区域启用忽略和回避策略等等。 学生跟踪模块 可以识别起立的目标，也可以识别移动的目标。对于起立目标，系统执行先动后切的联合策略，摄像机动作到位再切换画面，避免或减少垃圾镜头。对于移动目标，将主要采用类似教师跟踪的策略，保证拍摄平滑稳定，并与教师模块进行联动控制。 学生模块可以准确识别多目标并配合景深策略拍摄，当单一目标时，给予特写拍摄，当两个以上目标时，自动调整景深，使所有目标进入拍摄画面，直到全景。 板书跟踪模块 主要识别教师或学生的板书动作，自动给予特写拍摄，并根据板书者的肢体动作进行摄像机的“微控制”，清晰再现板书细节。 板书模块可与教师模块联动控制一台摄像机进行拍摄和切换，也可独立控制一台摄像机进行板书的特写拍摄，根据实际情况灵活确定。

本系统包括搭载到谷物收获机的机载测产系统、松下FZ-G1F机载终端、差分GPS三 个组成部分。其中机载测产系统是整个系统的核心设备，它可以独立进行线下测产。该 测产系统又由数据测试部件、触摸屏控制系统组成和条码识别部分组成。其工作时只需 将所要测产的作物倒入机器的料斗中，机器中内置的微型计算机就会对样品的质量、温 度以及频率进行多维数据处理，同时在机器的触摸屏控制系统上将作物的水分、质量以 及容重显示，并将数据进行保存，还可以实现U盘导出数据。从而极大的减少了在测量 过程中所需的劳动力，是人工测产的30-40倍。当系统应用于小区收获机时，每当收获 机进入某个育种小区地块，GPS会自动识别出该地块编号，并上传到机载终端；当一个 小区的收获作业结束，收获后的籽粒会自动落入机载测产系统，测产系统将测量出的小 区籽粒重量、水分、容重数据首先上传到测产系统的触摸屏控制系统，再通过触摸屏控 制系统上传到机载终端，从而实现在线测量。系统通过研究不同品种、不同温度、不同 含水率区间介电常数的物理特性变化规律，并用MATLAB建模，将收获机机载测产系统与 机载终端软件及卫星定位系统三者融合，填补了我国育种小区智能测产的空白。

一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 机床测头是一种安装于数控机床上，并让该数控机床在加工循环中不需要人为介入就能直接对刀具或工件的尺寸及位置进行自动测量，并根据测量结果自动修正工件或刀具的偏置量的革新式机床测量设备。目前机床测头严重依赖进口，本项目研制的测头可实现国产平价无缝替代。本项目机床测头主要由触点测头、接收器和数控系统嵌入式软件三部分组成，技术优势体现在：（1）超精密机械技术和新公差概念保证重复性≤1μm，即组成零件制造公差均在3μm以上，装配后输出精度达1μm；（2）机床测头信号采用高速端子接入数控机床，响应时间的不确定度小于50μs，是有缝连接的20倍效率。 本项目的成熟度为9级制的8级，已经完成产品的初步测试，演示样机已投产。本成果机床测头可在手机、电子、五金模具、汽车制造、航天航空制造业等制造业领域中替代进口。

近日，窦贤康教授激光雷达团队在相干测风激光雷达方面实现重大突破，首次实现3米和0.1秒的全球最高时空分辨率的高速风场观测。该成果发表在国际知名光学期刊《光学快报》上(OpticsLetters47,3179(2022))，获得国内外同行广泛关注，并在本刊周期内保持下载浏览量Top1。

中厚钢板跟踪管理系统是一个工厂层的信息系统，介于企业领导层计划系统与生产过程的直接控制系统之间，它以当前的视角向操作人员/管理人员提供生产过程的全部数据和信息（如：原料、半成品、成品和客户要求等），在工厂自动化系统中起着中间层的作用，它根据底层控制采集与生产有关的实时数据，对短期生产作业的计划调度、监控、资源配置和生产过程进行优化。 系统采用最新的计算机和网络技术实现了整个中厚钢板生产线所有工序钢板跟踪和生产数据管理。在详细分析了解中厚钢板复杂繁琐的生产工艺和生产流程的基础上，根据实际生产的业务和管理要求，采用自律分散的系统结构、先进的自动跟踪控制逻辑和面向业务人员的业务流程模型，实现了整个中厚钢板生产线的信息化操作和管理，解决了各道工序之间信息不流畅、容易出现混钢混号、管理人员不能掌握生产实时信息等问题，提高了中厚钢板生产企业生产效率、管理水平和信息化程度。 系统主要实现原料管理、生产计划生成、板坯跟踪、在线称重和生产数据统计等功能，系统的应用显著提高了中厚钢板企业的生产效率和现代化管理水平。经实际使用表明，系统实用性强、操作方便，能满足实际工作的需要，受到用户好评，经济和社会效益显著，推广应用前景良好。

该系统通过单片机对太阳能电池板进行跟踪控制,太阳能电池板转换的电能通过控制充 电控制器转换成 12V 电压,对能量进行存储、负载的使用和跟踪系统的工作。 该系统能够自动跟踪太阳运行轨迹，并且具有较强的抗伪光源，云层变化和其他干扰的 影响。在太阳能源利用领域具有较强的推广价值。 

医院在用 CT 给病患做血管造影时通常会使用医用造影剂注射泵给病患注射造影剂以增强显影效果，造影剂注射泵注射速度极快，经常会出现危险（比如针头迸出、渗血）。本系统能够在 CT 检查时对患者进行监控，并在患者出现危险时发出警报。本系统可以跟踪监视造影剂注射泵的针头，使医生可以在 CT 室外面清楚的观察注射的情况。本系统采用了改进的 mean shift 跟踪算法和基于区域的边缘特征，在实验室条件下和医院 CT 室环境下的实验均表明，系统具有良好的实时性和鲁棒性。

Ø ：整个系统由转台伺服子系统和目标跟踪及定位子系统所组成。由一个DSP控制电机的伺服运动，一个主控DSP处理图像跟踪及定位算法，实现对运动目标的跟踪及定位。

本项目主要针对生物制品、血液制品、药品研制一套定位跟踪系统，主要具有如下功能： （1）无源保温。在小规模冷链运输过程中，利用相变材料实现长时间（两天以上）温度范围控制。 （2）精确定位。开发了 10 米内的定位装置。 （3）具有运输过程责任人安全管理，RFID 权限管理；温度超限报警、开箱报警、偏离预定运输路径报警； （4）多传感器的信息融合的实时温度区间范围监测报警技术研究。通过多传感器信息融合，提高冷运过程中温度检测的准确率，降低误判及报警概率。 （5）开发了冷链定位技术规范和监管云平台。基于 WEB 技术的应用，研发冷链运输物品监管平台，实现监控、报警、追溯、数据分析等功能，提升冷链的监管效率。 授权专利： 自主移动传感器网络动态建模与控制技术 200710024100.8 一种双核八路车载视频监控系统 201120156496.3 

X波段雷达测波系统是在863课题“X波段雷达产品化技术研究”等项目的支持下，由电子科技大学和南京信息工程大学联合研制的一种岸基测量设备，用于测量近岸的海浪参数，可应用于国家海洋基础数据建设、近海工程建设、航行安全等领域。 系统特点： ？ 采用垂直极化天线，测波的灵敏度高 ？ 将雷达数据采集与处理分离，系统性能稳定 探测参数 探测指标 波高测量范围 0.5米-20米 波高测量精度 ±0.5m或相对标准误差±10% 周期相对标准误差 1秒（范围5-20秒），或10% 波向标准误差 ±15度 （范围0-360度） 3、 采用了独创的海浪参数提取算法，测量精度更高