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一种重力梯度仪自标定方法及离心梯度补偿方法
本发明公开一种重力梯度仪自标定方法及离心梯度补偿方法,其中重力梯度仪自标定方法通过改变重力梯度仪的水平倾斜角或惯性稳定平台的旋转角速度改变重力梯度仪敏感的离心梯度,记录不同离心梯度激励下重力梯度仪的输出及检测的离心梯度数据完成重力梯度仪标度系数、零偏的标定;根据标定模型及重力梯度仪的输出得到含有离心梯度的重力梯度数据,将其减去检测的离心梯度,实现离心梯度补偿。本发明提供的标定方法可由计算机自动运行,实现自标定,该方法仅依靠重力梯度仪本身,不需要依赖外部检测质量即可完成标定,该标定方法,方便、简洁、容易实施。
东南大学 2021-04-11
一种智能型室内电磁辐射监测系统
本实用新型公开一种智能型室内电磁辐射监测系统,包括电源处理单元、电磁辐射检测单元、微处理器单元、窄带物联网通信单元、视屏显示与控制单元;所述电源处理模块分别与所述电磁辐射检测单元、微处理器单元、窄带物联网通信单元和视屏显示与控制单元连接;所述微处理单元分别与所述电磁辐射检测单元、窄带物联网通信单元和视屏显示与控制单元连接。本实用新型通过电磁辐射检测单元实时检测环境中的电磁波;通过窄带物联网通信单元进行通讯,同时发送本地时间同步数据,保证本地时间进行更新,该实用新型具有成本低、传输稳定且
安徽建筑大学 2021-01-12
一种气动热辐射效应的频域校正方法
本发明公开了一种气动热辐射效应的频域校正方法,所述方法·760·包括:通过高斯曲面来近似热辐射噪声,对其进行傅里叶变换得到幅度谱,然后对幅度谱进行归一化与分割来获取滤波器二值模板 BW,通过获取的滤波器二值模板 BW 构建滤波器函数 H;对气动热辐射退化图像 f 做傅里叶变换得到中心化频谱 F,将 F 与 H 点乘后得到滤波后的实时图像频谱 G,最后对 G 进行傅里叶逆变换并取模,得到热辐射校正后图像
华中科技大学 2021-04-14
一种反差约束的气动热辐射校正方法
本发明公开了一种反差约束的气动热辐射校正方法。通过统计不同强度下的气动热辐射图像的特点,发现气动热辐射效应越强的图像,其反差越小的特点;在使用梯度拟合算法进行热辐射校正时,发现其时间消耗随着拟合曲面阶数的增长和图像大小的增长均呈指数增长趋势,本发明能快速有效地对气动热辐射图像进行恢复,显著提高图像的信噪比和图像质量。
华中科技大学 2021-04-14
防辐射抗爆一体化装甲板材
项目简介: 当装甲车受到弹丸侵彻防护钢板和环氧板时会产 生高速散射破片, 这
西华大学 2021-04-14
EM860N 选频电磁辐射分析仪
适用环保/5G基站/广电/通信/航空/船舶/铁路等相关行业电磁辐射环境监测分析。EM860N主机基于高性能频谱信号分析平台,在软件功能和应用上,充分考虑到不同的用户场景,EM860设置有两种工作模式:即有适于工程师专业测试的《专业分析模式》,又有特别适宜基站测试现场的一键式《工程监测模式》操作软件,作业简单,便捷,高效率! 主机9kHz~9GHz频谱测试接收机; 频谱扫速可以达到16GHz/s,可对信号进行100%捕获; 支持3G UMTS、4G LTE、5G NR等多种移动通信系统解调分析功能; 支持多种场强天线,适用于中短波、电视、无线通信、环境监测等多个应用场景; 配合PC机可实现工单系统下的一键测试、自动导出测试报告; 实时的“记录或屏幕录制和回放功能”,是有力的研发、交流、学习、培训工具; 可直接高清电视投屏,便于培训、研讨会; 支持手机APP控制操作; 同时具备温湿度测试、蓝牙/WIFI通信、光纤通信、电子罗盘、GPS定位、多点触摸屏、 USB通信等多种功能集成的一体化设计; 符合国标《BG8702-2014》,环保部《HJ1151- 2020》规定要 求,以及其他环境法规文件。
天津德力仪器设备有限公司 2022-06-06
一种用于可见近红外光谱检测的LED光源装置
本实用新型公开了一种用于可见近红外光谱检测的LED光源装置。包括驱动电源、LED发光源、套筒、支架、和螺纹圈,套筒安装在支架上,套筒左端内安装有LED发光源,套筒右端内设置有光路组件,并在右端内壁设有内螺纹,LED发光源与驱动电源相连;光路组件包括沿光轴依次布置在套筒右端的阶梯孔端内并通过连接在套筒右端内螺纹上螺纹圈轴向固定的左平凸透镜、光阑和右平凸透镜。本实用新型发射的光线直接照射被测对象,然后再采集透射光谱,能够适应静态透射检测和在线动态检测,本实用新型具有节能环保的优点。
浙江大学 2021-04-13
一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法
本发明公开了一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法,具体步骤为:1、依据球体投影公切线的交点和球心投影点共线的原理,获得球心投影在相平面的坐标;2、结合球心投影,通过绝对二次曲线的像和球体投影之间的代数关系,求得相机的内外参数;3、使用椭圆形状参数表示球体的投影,并依此将投影曲线和其重投影之间的误差划分为相对独立的两部分,采用非线性优化方法对两部分偏差逐步优化获得相机最终的标定结果;4、将多相机的标定结果通过匹配方法统一到同一世界坐标系下,完成多相机的标定。本发明方法求解过程保留了参数几何意义,标定精度高,能简便高效的完成多相机的同时标定。
东南大学 2021-04-11
基于听觉感知的移动机器人目标定位系统研究
一、 项目简介本项目通过仿生学方法模拟生物听觉系统,建立机器人实时性、鲁棒性强,并具有较高适用性的环境感知新方法,充分利用机器人感知信息,实现其在复杂环境下基于听觉的目标定位。二、 技术指标(包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况)已授权发明专利1项:《一种声源定位装置》(201010191634.1)三、 市场前景(应用领域、市场分析等)听觉感知机器人技术可在军事上和民用上得到十分广泛的应用,例如:智能雷弹系统对目标的定位与跟踪;护理机器人可通过语音识别完成患者指定的任务;地震救灾任务中利用被困者发出的声音来判断其具体位置的;在危险气(液)体泄漏时,可通过听觉传感器对声音场强度大小的判断找到其泄漏源,从而避免搜索人员的伤亡。四、 项目具体联系人及联系方式(包括电子邮箱)联系人:杨鹏 教授/博导,控制科学与工程学院 院长通讯地址:天津市红桥区河北工业大学东院358信箱办公地址:河北工业大学东院七教1024电子邮箱:yphebut@aliyun.com手机:13602051146五、高清成果图片2-3张
河北工业大学 2021-04-11
一种高精度静态三维力传感器标定装置
本实用新型公开了一种高精度静态三维力传感器标定装置,包括标定装置反力架、传感器固定盘、传感器加载件、滑轮支撑系统和砝码。标定装置反力架由顶板和四个立柱组成,立柱底部设有调平器,反力架顶板上部设有水平仪、下方安装有传感器固定盘;三维力传感器的顶部和底部均具有螺孔,用于连接传感器固定盘和传感器加载件;传感器加载件的X、Y、Z三个方向各具有一条钢绞线,用于施加三向荷载,X、Y方向钢绞线中部设有加载件水平仪,末端设置有砝码托盘;标定装置反力架的X和Y方向各设有一个滑轮支撑系统;本实用新型装置结构简单,精度高,实现三个分力任意组合加载,适宜不同形状三维力传感器,使用效果好,便于推广使用。
浙江大学 2021-04-13
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